臺達PLC及變頻器在電機同步控制中的應用(3)
臺達PLC及變頻器在電機同步控制中的應用
導讀： 鏈條是輸送機鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運動外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉， 相比之下， 模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。
○1 POD采用臺達的DOP-A57CSTD（屏幕為5.7吋），用于設定電機轉速，顯示三臺電機的實際轉速及張緊伸縮節(jié)的狀況。
○2 由于在電機及減速機是訂購的成品，在電機軸上安裝編碼器時同軸度很難達到規(guī)定要求，不得已，選用測速齒輪加接近開關這種測速方式，經測算測速齒輪齒數為60齒接近開關的最大應答頻率應大于1.5Khz，我們采用了OMRON的E2E系列的接近開關，其最大應答頻率為2Khz，可以滿足使用要求。
五、系統實現的功能
當把“自動運行”按鈕按下時，三個電機同時啟動，輸送鏈開始移動，為了減少沖擊力，電機緩慢起動后，先在低速運行3秒，然后加速至設定速度運行。在運行過程中，開始時，PLC的模擬量輸出單元給每個控制電機的變頻器的速度指令是相同的，之后，PLC每0.5秒對三個電機采集一次實際轉速數據，以第一臺為基準對其他兩臺電機轉速進行比較，算出差額，經CPU處理后，再向控制第二臺和第三臺電機的變頻器發(fā)出修正后的速度指令，使其的速度與第一臺的速度趨于一致。
導讀： 鏈條是輸送機鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運動外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉， 相比之下， 模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。
○1 POD采用臺達的DOP-A57CSTD（屏幕為5.7吋），用于設定電機轉速，顯示三臺電機的實際轉速及張緊伸縮節(jié)的狀況。
○2 由于在電機及減速機是訂購的成品，在電機軸上安裝編碼器時同軸度很難達到規(guī)定要求，不得已，選用測速齒輪加接近開關這種測速方式，經測算測速齒輪齒數為60齒接近開關的最大應答頻率應大于1.5Khz，我們采用了OMRON的E2E系列的接近開關，其最大應答頻率為2Khz，可以滿足使用要求。
五、系統實現的功能
當把“自動運行”按鈕按下時，三個電機同時啟動，輸送鏈開始移動，為了減少沖擊力，電機緩慢起動后，先在低速運行3秒，然后加速至設定速度運行。在運行過程中，開始時，PLC的模擬量輸出單元給每個控制電機的變頻器的速度指令是相同的，之后，PLC每0.5秒對三個電機采集一次實際轉速數據，以第一臺為基準對其他兩臺電機轉速進行比較，算出差額，經CPU處理后，再向控制第二臺和第三臺電機的變頻器發(fā)出修正后的速度指令，使其的速度與第一臺的速度趨于一致。
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