臺達PLC及變頻器在電機同步控制中的應用(1)
臺達PLC及變頻器在電機同步控制中的應用
導讀： 鏈條是輸送機鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運動外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉， 相比之下， 模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。
一、前言：
懸掛鏈輸送線是根據用戶合理的工藝線路，以理想的速度實現車間內部、車間與車間之間連續(xù)輸送物品達到自動化、半自動化流水線作業(yè)的理想設備?？稍谌S空間作任意布置，能起到空中儲存作用，節(jié)省地面使用場地，懸掛輸送鏈以其輸送距離遠，運行速度范圍大和轉彎、爬越、布置靈活等優(yōu)點而廣泛應用于噴涂、烘干、表面清洗、電鍍、裝配和產品傳輸轉運等領域。
鏈條是輸送機鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運動外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉， 相比之下， 模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。在輸送鏈較長，并且重載和爬越高度大、轉彎多等情況下，一般都分成幾個部分，由二臺或三臺或者更多電機分別驅動。
在輸送鏈分成幾個部分時，在每一部分都有1對張緊伸縮節(jié)（正常時約7至10厘米長），如這一部分的鏈條的速度小于其它部分的速度，張緊伸縮節(jié)的距離會被壓縮，如距離被壓縮完后鏈條會在某一點發(fā)生堆積產生冗余進而造成輸送鏈停車，反之，如這一部分的鏈條的速度大于其它部分的速度，它的距離會增大，如超過一定程度甚至鏈條會被拉斷。因此，要保證輸送鏈能正常工作，每一部分輸送鏈的移動速度必須相同，也就是同步，否則各個電機在所承擔的負荷畸輕畸重情況下速度差異很大，設備無法正常運行。
前不久，我們承接了這樣一條輸送鏈（模鍛可拆鏈）驅動的設計制作，在這里談一下PLC、變頻器及POD觸摸屏在懸掛輸送鏈電機同步控制中的應用。
二、 任務要求：
1.輸送鏈長度560米，最高運行速度6米/分。工作時間一星期七天，每天16小時， 工作環(huán)境溫度0-40度。最大吊掛重量100千克/80厘米， 整線最大吊掛重量70噸。
2.輸送鏈整線分成3個部分，由三臺功率為3KW的電機分別驅動，要求3個部分的輸送鏈要同步運行。
三、同步控制方案與論證
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1．簡單的把要控制的三個電機的功率加起來乘一個1.2到1.5之間的系數，以此數值選一變頻器，用這一臺變頻器直接驅動三臺電機。
2.用市面有售的同步控制器，用同步控制器發(fā)速度指令給三臺變頻器，每臺變頻器驅動一臺電機。
3.用三臺變頻器，在一號電機上加PG卡及編碼器（增量式A、B相，PC、12/15v 1024p/r），
以1#電機為主電機，2#、3#電機以1#電機速度為基準；方向指令同時加到三臺變頻器。1#電機矢量控制方式閉環(huán)運行，2#電機、3#電機開環(huán)v/f控制加轉差補償。
4. 用三臺變頻器，在每個電機上加PG卡及編碼器（規(guī)格同上），1#電機為主電機，2#、3#電機以1#電機速度、轉矩為基準；方向指令同時加到三臺變頻器。1#電機以速度控制方式閉環(huán)運行，2#電機、3#電機以轉矩控制方式閉環(huán)運行。
5.用PLC控制，控制轉速的指令由PLC的DA轉換模塊以直流0-10V形式向驅動電機的變頻器發(fā)出，在每一個電機用編碼器或測速齒輪加接近開關測量其實際轉速并反饋給PLC，以第一電機實際轉速為基準， PLC根據測量到的2#電機、3#電機的實際轉速經運算處理后向控制2#電機和3#電機的變頻器發(fā)出修正指令，保證3臺電機實際轉速趨于一致。
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在實際運行中輸送鏈負載的變化是很大的，首先， 因為在輸送鏈中存在轉彎、高度升降，即使在輸送鏈在空載時三個電機的負載也不是完全相等的，在生產過程中變化更大，尤其是在開始生產也就是向空線吊掛工件時（此時1#電機負載大于2#電機、而2#電機負載大于3#電機）以及生產結束開始也就是向輸送鏈不掛只卸工件時（此時3#電機負載大于2#電機、而2#電機負載大于1#電機）及在換品種（新工件與老工件重量有差異）也會發(fā)生以上的情況。
導讀： 鏈條是輸送機鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運動外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉， 相比之下， 模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。
一、前言：
懸掛鏈輸送線是根據用戶合理的工藝線路，以理想的速度實現車間內部、車間與車間之間連續(xù)輸送物品達到自動化、半自動化流水線作業(yè)的理想設備?？稍谌S空間作任意布置，能起到空中儲存作用，節(jié)省地面使用場地，懸掛輸送鏈以其輸送距離遠，運行速度范圍大和轉彎、爬越、布置靈活等優(yōu)點而廣泛應用于噴涂、烘干、表面清洗、電鍍、裝配和產品傳輸轉運等領域。
鏈條是輸送機鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運動外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉， 相比之下， 模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。在輸送鏈較長，并且重載和爬越高度大、轉彎多等情況下，一般都分成幾個部分，由二臺或三臺或者更多電機分別驅動。
在輸送鏈分成幾個部分時，在每一部分都有1對張緊伸縮節(jié)（正常時約7至10厘米長），如這一部分的鏈條的速度小于其它部分的速度，張緊伸縮節(jié)的距離會被壓縮，如距離被壓縮完后鏈條會在某一點發(fā)生堆積產生冗余進而造成輸送鏈停車，反之，如這一部分的鏈條的速度大于其它部分的速度，它的距離會增大，如超過一定程度甚至鏈條會被拉斷。因此，要保證輸送鏈能正常工作，每一部分輸送鏈的移動速度必須相同，也就是同步，否則各個電機在所承擔的負荷畸輕畸重情況下速度差異很大，設備無法正常運行。
前不久，我們承接了這樣一條輸送鏈（模鍛可拆鏈）驅動的設計制作，在這里談一下PLC、變頻器及POD觸摸屏在懸掛輸送鏈電機同步控制中的應用。
二、 任務要求：
1.輸送鏈長度560米，最高運行速度6米/分。工作時間一星期七天，每天16小時， 工作環(huán)境溫度0-40度。最大吊掛重量100千克/80厘米， 整線最大吊掛重量70噸。
2.輸送鏈整線分成3個部分，由三臺功率為3KW的電機分別驅動，要求3個部分的輸送鏈要同步運行。
三、同步控制方案與論證
?。ㄒ唬┓桨?
1．簡單的把要控制的三個電機的功率加起來乘一個1.2到1.5之間的系數，以此數值選一變頻器，用這一臺變頻器直接驅動三臺電機。
2.用市面有售的同步控制器，用同步控制器發(fā)速度指令給三臺變頻器，每臺變頻器驅動一臺電機。
3.用三臺變頻器，在一號電機上加PG卡及編碼器（增量式A、B相，PC、12/15v 1024p/r），
以1#電機為主電機，2#、3#電機以1#電機速度為基準；方向指令同時加到三臺變頻器。1#電機矢量控制方式閉環(huán)運行，2#電機、3#電機開環(huán)v/f控制加轉差補償。
4. 用三臺變頻器，在每個電機上加PG卡及編碼器（規(guī)格同上），1#電機為主電機，2#、3#電機以1#電機速度、轉矩為基準；方向指令同時加到三臺變頻器。1#電機以速度控制方式閉環(huán)運行，2#電機、3#電機以轉矩控制方式閉環(huán)運行。
5.用PLC控制，控制轉速的指令由PLC的DA轉換模塊以直流0-10V形式向驅動電機的變頻器發(fā)出，在每一個電機用編碼器或測速齒輪加接近開關測量其實際轉速并反饋給PLC，以第一電機實際轉速為基準， PLC根據測量到的2#電機、3#電機的實際轉速經運算處理后向控制2#電機和3#電機的變頻器發(fā)出修正指令，保證3臺電機實際轉速趨于一致。
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在實際運行中輸送鏈負載的變化是很大的，首先， 因為在輸送鏈中存在轉彎、高度升降，即使在輸送鏈在空載時三個電機的負載也不是完全相等的，在生產過程中變化更大，尤其是在開始生產也就是向空線吊掛工件時（此時1#電機負載大于2#電機、而2#電機負載大于3#電機）以及生產結束開始也就是向輸送鏈不掛只卸工件時（此時3#電機負載大于2#電機、而2#電機負載大于1#電機）及在換品種（新工件與老工件重量有差異）也會發(fā)生以上的情況。
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