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臺(tái)達(dá)PLC在乳化機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
       導(dǎo)讀： 本系統(tǒng)中選用臺(tái)達(dá)VFD-M和B系列的變頻器。根據(jù)人機(jī)界面上控制的轉(zhuǎn)速設(shè)定，輸出4～20mA的信號(hào)以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，變頻器的運(yùn)行需要和PLC進(jìn)行MODBUS通信來確定是否啟動(dòng)或停止。

3 控制系統(tǒng)的構(gòu)成

　　3.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

　　根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)油相、水相、主攪拌、均質(zhì)攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，控制范圍依次是10rpm~1500rpm、10rpm~1500rpm、10rpm~80rpm、100rpm~4500rpm；實(shí)現(xiàn)油相鍋、水相鍋、乳化鍋溫度的智能控制，控制量范圍依次是：0~100℃、0~140℃、20~140℃；實(shí)現(xiàn)乳化壓力控制，控制范圍為-100Kpa~+100Kpa和液壓升降控制。

　　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。控制系統(tǒng)主要由上位機(jī)、下位機(jī)兩個(gè)部分組成，上位機(jī)采用臺(tái)達(dá)的HMI（DOP-B）［3］；下位機(jī)采用臺(tái)達(dá)DVP48EH00R系列的PLC［4］；電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，采用臺(tái)達(dá)VFD系列變頻器實(shí)現(xiàn)。



　　圖2 乳化機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　3.2 控制系統(tǒng)的模塊劃分

　　系統(tǒng)的控制部分可以劃分為各種模塊，如圖3所示。

　?。?）壓力采集模塊

　　實(shí)現(xiàn)將壓力儀表的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為PLC可以識(shí)別的數(shù)字量信號(hào)，壓力表的信號(hào)通過PLC的AD（DVP-04AD-H）模擬量輸入模塊采樣到PLC中。

　?。?）溫度采集模塊

　　油相鍋、水相鍋和乳化鍋的使用鉑電極（Pt100）測(cè)量溫度，采用三線制接法。信號(hào)通過PLC的TM（DVP-04PT-H）PT100模塊采樣到PLC中。

　　（3）連鎖保護(hù)模塊

　　設(shè)置硬件和軟件雙重安全連鎖裝置，保證乳化鍋在抽真空的過程中不能打開鍋蓋，液壓站也不能啟動(dòng)。



　　圖3 乳化機(jī)控制系統(tǒng)模塊圖

　　3.3 PLC容量選擇