行車移位的PLC控制
控制要求:
用按鈕對行車的大車進行左移、右移和停車控制;用按鈕對行車的小車進行上移、下移和停車控制。
1、進行I/O地址分配;
2、寫出控制程序;
3、把梯形圖轉(zhuǎn)換為STL語言。
解:(1)I/O地址分配
|
大車左移按鈕 |
I0.0 |
|
大車右移按鈕 |
I0.1 |
|
大車停止按鈕 |
I0.2 |
|
小車上升按鈕 |
I0.4 |
|
小車下降按鈕 |
I0.5 |
|
小車停止按鈕 |
I0.6 |
|
大車左移動作 |
Q4.0 |
|
大車右移動作 |
Q4.1 |
|
小車上升動作 |
Q4.2 |
|
小車下降動作 |
Q4.3 |
(2)控制程序




(3)STL語言
AN I 0.2
A(
O I 0.0
O Q 4.0
)
AN I 0.1
AN Q 4.1
= Q 4.0
AN I 0.2
A(
O I 0.1
O Q 4.1
)
AN I 0.0
AN Q 4.0
= Q 4.1
AN I 0.6
A(
O I 0.4
O Q 4.2
)
AN I 0.5
AN Q 4.3
= Q 4.2
AN I 0.6
A(
O I 0.5
O Q 4.3
)
AN I 0.4
AN Q 4.2
= Q 4.3
本文標簽:行車移位的PLC控制
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