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摘要：本文介紹了臺(tái)達(dá)小型EH型PLC應(yīng)用于劍桿織機(jī)的主控電氣控制系統(tǒng)，提出了國(guó)產(chǎn)化劍桿織機(jī)主控電氣的一種解決方案，說(shuō)明了PLC在織機(jī)設(shè)備上應(yīng)用的廣闊遠(yuǎn)景。 

關(guān)鍵字：DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品 劍桿織機(jī) 

1 設(shè)計(jì)背景 

　　從近幾年的國(guó)際紡織機(jī)械展覽會(huì)上可以看到: 國(guó)外著名的織機(jī)制造商，如日本津田駒產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社和豐田公司、意大利的SOMET公司、比利時(shí)的PICANOL公司、瑞土的SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，機(jī)電一體化技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，各自形成了具有很高自動(dòng)化水平的電氣控制系統(tǒng)，普遍采用新型高速可靠的微機(jī)群或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和人機(jī)界面，具有自診斷和數(shù)據(jù)采集治理功能，實(shí)現(xiàn)電子選緯、電子多臂等控制。而國(guó)內(nèi)的無(wú)梭織機(jī)其技術(shù)水平與國(guó)外差距較大，國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)的產(chǎn)量很大，但使用的技術(shù)普遍是從國(guó)外八十年代的機(jī)型改進(jìn)而來(lái)，大多采用商用微機(jī)，并且檔次不一。近兩年，中紡機(jī)、經(jīng)緯紡機(jī)、聊城紡機(jī)、龍力機(jī)械和杭州精工等廠家都把PLC應(yīng)用于劍桿織機(jī)的電氣控制。本文就使用臺(tái)達(dá)EHPLC為核心而構(gòu)成的劍桿織機(jī)主控電氣系統(tǒng)作一介紹。

2 劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)分析 

　　通常劍桿織機(jī)電控部分分為電子送經(jīng)、收卷和主控三部分.可見(jiàn)主控部分主要實(shí)現(xiàn)織布的功能,其控制對(duì)象主要包括主電機(jī)、多臂電機(jī)、尋緯電機(jī)、離合器等。 

2．1點(diǎn)動(dòng) 

（1）點(diǎn)動(dòng)的作用 
·調(diào)整滾輪梳位置 
·斷經(jīng)后重新開(kāi)車(chē)預(yù)備 

（2）點(diǎn)動(dòng)流程 點(diǎn)動(dòng)流程參見(jiàn)圖1。 

圖1 點(diǎn)動(dòng)流程圖

圖2 盤(pán)車(chē)流程圖

圖3手動(dòng)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)位置流程圖 圖4 手動(dòng)調(diào)整綜框位置流程圖

圖5 開(kāi)車(chē)流程圖

2．5正常停車(chē)（手動(dòng)停車(chē)）

正常停車(chē)（手動(dòng)停車(chē)）流程參見(jiàn)圖6。

圖6 停車(chē)流程圖

圖7 緯停流程圖

圖8 斷經(jīng)流程圖

圖9 系統(tǒng)硬件

 3．2人機(jī)界面 

　　人機(jī)界面是臺(tái)達(dá)公司配置DOP-A57GTD。中文信息使操縱工和維修工的工作變得方便快捷。各種織機(jī)工藝參數(shù)設(shè)定（見(jiàn)例1）、選緯參數(shù)設(shè)定（見(jiàn)例2）、生產(chǎn)治理數(shù)據(jù)（見(jiàn)例3）,故障信息都在接口上自動(dòng)顯示（一當(dāng)有故障時(shí)）。 

例1： 開(kāi)車(chē)時(shí)間　　盤(pán)車(chē)時(shí)間　　點(diǎn)動(dòng)時(shí)間　　經(jīng)?？站暦瘛　∈謩?dòng)/自動(dòng)　　盤(pán)車(chē)　　緯密 

例2：選緯序號(hào)（步數(shù)） 緯針 緯數(shù)（紗數(shù)） 
1 1 10 
2 2 4 
3 4 4 
4 1 2 
5 8 10 
6 7 6 
7 5 l 
……… 
（注:不同的PLC其可設(shè)定的工作選為序號(hào)量是不同的） 

例3：當(dāng)前序號(hào)（步數(shù)）:5 
當(dāng)前緯針:8 
當(dāng)前緯數(shù)（紗數(shù)）: 6 
乙班（甲班,丙班,丁班可選）產(chǎn)量215m 
效 率 99％ 
總產(chǎn)量1289m  

      4 系統(tǒng)軟件 

      4．1程序結(jié)構(gòu) 

　　結(jié)合該系統(tǒng)的特點(diǎn)對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)采用主程序、子程序、中斷構(gòu)成。

      4．2診斷保護(hù)功能 

　　織機(jī)的停車(chē)原因在接口上有中文信息提示，在軟件上，系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)電磁離合器、多臂機(jī)保護(hù)、熱組件、斷緯,斷經(jīng)、行裎開(kāi)關(guān)等。并及時(shí)顯示和啟動(dòng)保護(hù),以確保產(chǎn)品的質(zhì)量，避免人為因素。 

      4．3參數(shù)設(shè)定功能 

　　根據(jù)工藝要求和客戶(hù)方便有針對(duì)性地畫(huà)面制作這對(duì)操縱職員帶來(lái)極大的方便。 

      4．4數(shù)據(jù)保存功能 

　　設(shè)定的工藝參數(shù)和生產(chǎn)治理數(shù)占有長(zhǎng)期保存功能。例如，選緯方式和狀況需要掉電保存,織機(jī)斷電時(shí)，PLC必須將織機(jī)的位置和當(dāng)前投緯的序號(hào)、緯針、紗數(shù)保存起來(lái)。系統(tǒng)還具有甲乙丙丁四個(gè)班的產(chǎn)量、效率及總產(chǎn)量的數(shù)據(jù)保存，這對(duì)企業(yè)的治理有很大的好處。

4．5選緯功能 

　　軟件實(shí)現(xiàn)電子選色替換傳統(tǒng)的紋板選色，使可操縱性大大進(jìn)步。然而為了確保選緯的正確，在軟件的編制中，考慮必須周全，也包含了一定的技巧。選緯采用間接尋址的方式，利用指標(biāo)變址E確定選緯器機(jī)構(gòu)選緯序號(hào)（步驟）。PLC根據(jù)織機(jī)的正車(chē)或反車(chē)，相應(yīng)的寄諸器加或減。加減及加減的多少由正車(chē)、反車(chē)、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)結(jié)合處理。 

      5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn) 

      5．1啟動(dòng)迅速 

　　再第一次打緯時(shí),織機(jī)車(chē)就應(yīng)達(dá)到或接近正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度為此要高壓?jiǎn)?dòng)。

      5．2制動(dòng)平穩(wěn)快捷 

　　停車(chē)位置正確.這樣有利于重新開(kāi)車(chē)啟動(dòng).這里就體現(xiàn)出相應(yīng)時(shí)間快,為此我們采用中斷處理。

      5．3操縱方便 

　　即有正常啟,制動(dòng)功能,已有實(shí)現(xiàn)某些特殊操縱,如選緯工藝設(shè)定,點(diǎn)動(dòng)、停手動(dòng)正反尋車(chē)等。 

      6系統(tǒng)應(yīng)用 

　　本系統(tǒng)已在山東聊城劍桿織機(jī)試用，系統(tǒng)相當(dāng)穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
　　 
　　具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便，界面簡(jiǎn)潔，穩(wěn)定可靠，本錢(qián)低廉等優(yōu)點(diǎn)，是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的最佳替換產(chǎn)品，并可供給用其它PLC控制系統(tǒng)時(shí)參考。該系統(tǒng)具有大批量產(chǎn)品化潛力，具有廣闊的市場(chǎng)遠(yuǎn)景.