可編程控制器在制氮機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
【關(guān)鍵詞】PLC，控制系統(tǒng)，輸進(jìn)/輸出點(diǎn)數(shù) 制氮
【論文摘要】本文先容了制氮機(jī)的工作機(jī)理及簡(jiǎn)單的工藝流程，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、輸進(jìn)/輸出接線圖、軟件流程圖及調(diào)試結(jié)果，并先容了設(shè)計(jì)過程中所用的節(jié)省輸進(jìn)/輸出點(diǎn)數(shù)的技巧和方法及顯示設(shè)定單元與主機(jī)之間的通訊題目。實(shí)際使用證實(shí)該控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，操縱簡(jiǎn)便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用且靈活性強(qiáng)。
1 引 言
制氮機(jī)是以空氣為原料，以碳分子篩為吸附劑，運(yùn)用變壓吸附原理，使布滿微孔的碳分子篩對(duì)氣體分子有選擇性的吸附來獲得純度為98～99.99%的氮?dú)獾男滦椭频夹g(shù)。
碳分子篩系由硬煤磨細(xì)后，經(jīng)一系列加工成型燒結(jié)所得。經(jīng)活化成型后的碳分子篩其晶粒體分布著無數(shù)微孔孔穴。碳分子篩屬于速度分離型吸附劑，由于分子直徑小的氧分子O2比分子直徑稍大的氮分子N2在運(yùn)動(dòng)中的擴(kuò)散速度要快十倍，所以，從分子動(dòng)力學(xué)來講，當(dāng)空氣進(jìn)進(jìn)碳分子篩床層時(shí)，分子直徑小的氧以較快的速度進(jìn)進(jìn)碳分子結(jié)晶微孔中，氧被富集在碳分子固相中，而氮分子則在氣相中富集，從而將氧氣和氮?dú)鈴目諝庵蟹蛛x開來。碳分子篩對(duì)氧的平衡吸附量隨吸附壓力升高而增加，隨壓力的降低而減少，即所謂變壓吸附。當(dāng)進(jìn)碳分子篩床層的空氣壓力降低到常壓0.1MPa時(shí)，即所謂篩微孔中吸附的氧分子即被開釋出來，即所謂常壓解吸。為了能連續(xù)不斷地生產(chǎn)出合格氮?dú)猓仨殞?duì)生產(chǎn)過程中的各個(gè)流程進(jìn)行自動(dòng)控制。
PSA制氮機(jī)控制系統(tǒng)原先采用的是繼電接觸控制方法，所用器件多，觸點(diǎn)易損，控制單一，體積大，無法隨時(shí)檢測(cè)Y1～Y8電磁閥的好壞。通過對(duì)工藝流程和控制要求的分析，為了使控制系統(tǒng)更加靈活、可靠，操縱方便且具有通用性，我們選用了無錫華光公司的SM-16T型PLC進(jìn)行控制。PLC控制方法靈活，不需用時(shí)間繼電器，可實(shí)時(shí)顯示工作流程并監(jiān)視工作時(shí)間，并具有簡(jiǎn)單、實(shí)用、美觀、操縱方便的人機(jī)界面。
2 制氮系統(tǒng)控制要求分析
空氣壓縮機(jī)用來提供足夠的氣量和相對(duì)恒定的輸進(jìn)壓力0.75～0.8MPa的原料氣，經(jīng)冷干機(jī)除水、除油、除固態(tài)粒子等凈化處理后，為了能連續(xù)不斷地輸出恒定的氮?dú)?，系統(tǒng)設(shè)置了A、B兩個(gè)吸附塔進(jìn)行交替工作。由氣源系統(tǒng)來的純凈壓縮空氣，經(jīng)電磁氣動(dòng)控制閥Y1、Y2由吸附塔A下部進(jìn)進(jìn)塔體，經(jīng)吸附塔中碳分子篩床層吸附，并逐步向上推進(jìn)，在此過程中，空氣中的氧分子被吸附在碳分子篩微孔中，而氮被濃縮在氣相中，由塔上部流出，經(jīng)電磁氣動(dòng)控制閥Y6、Y8進(jìn)進(jìn)氮?dú)赓A罐，此過程即為A塔吸附制氮。與此同時(shí)，B吸附塔中吸附的氧分子經(jīng)過電磁氣動(dòng)控制閥Y5排空，即B塔解吸至常壓。A、B兩塔交替進(jìn)行連續(xù)供氮。當(dāng)A塔中碳分子篩對(duì)氧的吸附量將達(dá)到平衡時(shí)，則該塔立即停止吸附。此時(shí)Y1、Y4、Y5、Y8均處于封閉狀態(tài)，而Y2、Y3、Y6、Y7同時(shí)處于開啟狀態(tài)，實(shí)行A、B兩吸附塔均壓，均壓后即切換進(jìn)進(jìn)B塔吸附、A塔解吸狀態(tài)。此時(shí)壓縮空氣經(jīng)電氣控制閥Y1、Y3進(jìn)進(jìn)B吸附塔下部，經(jīng)B塔中碳分子篩床層吸附。分離出來的氮?dú)饨?jīng)Y7、Y8進(jìn)進(jìn)氮?dú)赓A罐，即B塔吸附制氮。這樣A、B兩塔交替吸附、解吸，即形成連續(xù)不斷的向氮?dú)赓A罐輸送氮?dú)?。以上Y1～Y8電氣控制閥的動(dòng)作順序、切換時(shí)間等全部由PLC控制，使二塔連續(xù)不斷供給合格氮?dú)狻?nbsp;
在正常工作時(shí)自動(dòng)循環(huán)過程如下：
按程序啟動(dòng)鍵→冷干機(jī)啟動(dòng)→延時(shí)X秒→空壓機(jī)啟動(dòng)→延時(shí)X秒→進(jìn)進(jìn)吸附A→延時(shí)X秒→均壓A＝B→延時(shí)X秒→吸附B→延時(shí)X秒→均壓B＝A→延時(shí)X秒→再次進(jìn)進(jìn)吸附A，如此自動(dòng)循環(huán)。按停止鍵，系統(tǒng)全部停止工作。
控制要求有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，并要求在手動(dòng)方式時(shí)能進(jìn)行Y1～Y8閥的檢查。
在手動(dòng)時(shí)能獨(dú)立起動(dòng)、停止空壓機(jī)和冷干機(jī)；能顯示吸附A、均壓A＝B、吸附A、均壓B＝A四個(gè)階段Y1～Y8的開啟情況；各項(xiàng)操縱均應(yīng)有指示燈顯示。
自動(dòng)工作時(shí)，應(yīng)能按照自動(dòng)工藝流程要求工作，并能在模擬工藝流程圖中顯示相應(yīng)的工作狀態(tài)。同時(shí)對(duì)自動(dòng)運(yùn)行過程中的各延時(shí)時(shí)間均要能任意調(diào)節(jié)，并能實(shí)時(shí)顯示和查詢當(dāng)前延時(shí)設(shè)定值。
3 PLC控制系統(tǒng)
3.1 輸進(jìn)/輸出點(diǎn)數(shù)的確定與PLC的選擇
根據(jù)工藝流程和控制要求分析，PSA制氮機(jī)的輸進(jìn)信號(hào)有19個(gè)，分別是手動(dòng)操縱按鈕、自動(dòng)操縱按鈕、自動(dòng)起動(dòng)按鈕、停止按鈕、空壓機(jī)起動(dòng)按鈕、冷干機(jī)起動(dòng)按鈕、吸附A按鈕、均壓A＝B按鈕、吸附B按鈕、均壓B＝A按鈕、閥檢測(cè)按鈕、Y1～Y8閥檢測(cè)按鈕8個(gè)；閥檢測(cè)按鈕只有在手動(dòng)方式下起作用，而Y1～Y8閥檢測(cè)按鈕只有在閥檢測(cè)按鈕按下后有閥檢測(cè)指示后才起作用。
輸出信號(hào)也是19個(gè)，分別是Y1～Y8閥輸出8個(gè)、手動(dòng)狀態(tài)指示、自動(dòng)狀態(tài)指示、自動(dòng)起動(dòng)指示、停止指示、空壓機(jī)工作指示、冷干機(jī)工作指示、吸附A指示、均壓A＝B指示、吸附B指示、均壓B＝A指示，閥檢測(cè)指示。即在每一個(gè)輸進(jìn)信號(hào)旁邊均有相應(yīng)的指示。電磁閥Y1～Y8的工作電壓為直流24V，功率8Ｗ。
根據(jù)一般的設(shè)計(jì)方法，至少要選帶19點(diǎn)輸進(jìn)點(diǎn)和19點(diǎn)輸出點(diǎn)的PLC，或采用主機(jī)加擴(kuò)展的方式。為了使控制系統(tǒng)可靠、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)，我們選用了無錫華光有限公司的SM-16T作為基本單位，外加L-16T作為擴(kuò)展單元，并用CL-02DS作為參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控單元。
SM-16T具有10個(gè)輸進(jìn)點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，采用直流24V匯點(diǎn)輸進(jìn)方式，直流24V晶體管NPN型輸出方式。SM-16T本身的工作電壓為交流220V，并帶有RS-485和RS-232通訊接口，可實(shí)現(xiàn)CCM協(xié)議、無協(xié)議通訊。RS232接口又兼作編程口。程序的存放采用FｌaｓｈROM，無需后備電池；L-16T有16個(gè)輸出點(diǎn)，采用直流24V晶體管NPN型輸出方式，L-16T與SM-16T之間通過RS-485進(jìn)行通訊；通過CL-02DS液晶式顯示設(shè)定單元可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和監(jiān)控，它與SM-16T之間通過RS-232進(jìn)行通訊。
3.2 輸進(jìn)/輸出點(diǎn)的編號(hào)分配和輸進(jìn)/輸出接線
實(shí)際設(shè)計(jì)中，由于輸進(jìn)信號(hào)相對(duì)較多，我們同時(shí)采用了硬件和軟件上的設(shè)計(jì)技巧，19個(gè)輸進(jìn)信號(hào)只占用了SM-16T的8個(gè)輸進(jìn)點(diǎn)，輸出點(diǎn)用了SM-16T上的3點(diǎn)和L-16T上的16點(diǎn)共19點(diǎn)。具體輸進(jìn)/輸出編號(hào)分配如下：
I2--冷干機(jī)按鈕、手動(dòng)操縱按鈕、Y1閥檢測(cè)按鈕；
I3--空壓機(jī)按鈕、自動(dòng)操縱按鈕、Y2閥檢測(cè)按鈕；
I4--吸附A按鈕、自動(dòng)起動(dòng)按鈕、Y3閥檢測(cè)按鈕；
I5--均壓A＝B按鈕、停止按鈕、Y4閥檢測(cè)按鈕；
I6--吸附B按鈕、Y5閥檢測(cè)按鈕；
I7--均壓B＝A按鈕、Y6閥檢測(cè)按鈕；
I10--閥檢測(cè)按鈕、Y7閥檢測(cè)按鈕；
I11--Y8閥檢測(cè)按鈕；
Q0--冷干機(jī)中間繼電器及指示；
Q1--空壓機(jī)中間繼電器及指示；
Q2--閥檢測(cè)指示；
Q20--手動(dòng)操縱指示；
Q21--自動(dòng)操縱指示；
Q22--程序起動(dòng)指示；
Q23--程序停止指示；
Q24--吸附A工作指示；
Q025--均壓A＝B工作指示；
Q26--吸附B工作指示；
Q27--均壓B＝A工作指示；
Q30～Q37--分別控制Y1～Y8閥輸出及指示。
在輸進(jìn)點(diǎn)中有4點(diǎn)為一點(diǎn)三用，3點(diǎn)為一點(diǎn)二用，為了判別在某一時(shí)刻是哪個(gè)輸進(jìn)信號(hào)起作用，我們用了SM-16T的三個(gè)輸出信號(hào)點(diǎn)Q3、Q4、Q5，作為一點(diǎn)三用的各輸進(jìn)信號(hào)公共端，同時(shí)利用軟件控制使得Q3、Q4、Q5循環(huán)接通，通過軟件和硬件上的配合，使得輸進(jìn)信號(hào)減少一半多。
3.3 軟件設(shè)計(jì)及技巧
對(duì)于輸進(jìn)點(diǎn)的一點(diǎn)三用或二用，在硬件上用了Q3、Q4、Q5作為它們不同的公共端，但在某一時(shí)刻到底是的哪個(gè)信號(hào)起作用呢，這時(shí)可用軟件的方法配合判別，具體做法見圖3所示的梯形圖。在圖3中，用了一個(gè)計(jì)數(shù)器C0讓Q3、Q4、Q5在不同時(shí)刻接通，由Q3、Q4、Q5所帶的常開接點(diǎn)和PLC的直接輸進(jìn)接點(diǎn)的“與”來判定到底是哪一個(gè)信號(hào)起作用，并用內(nèi)部線圈來表示不同的輸進(jìn)信號(hào)。
軟件編程采用華光公司編程軟件DirectSOFT2.3進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)和通訊參數(shù)的確定。DirectSOFT2.3是bbbbbbS環(huán)境下的PLC編程軟件，使用方便、簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大，利用它可進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、編程實(shí)現(xiàn)、編寫注釋說明文檔、語法檢查及與PLC進(jìn)行通訊等。
用DirectSOFT2.3軟件進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)調(diào)試、語法檢查后，可將以下傳寫進(jìn)SM-16T，這時(shí)PLC可進(jìn)行模擬運(yùn)行，在運(yùn)行之前，必須正確設(shè)置RS-232接口和RS-485接口的通訊參數(shù)。我們均選用9600ｂｐｓ、CCM通訊協(xié)議、8位數(shù)據(jù)位奇校驗(yàn)方式。
另外，工作流程各階段的延時(shí)時(shí)間參數(shù)的設(shè)定由CL-02DS人機(jī)接口單元完成，先將CL-02DS通過RS-232接口與計(jì)算機(jī)通訊，采用CL-02DS軟件編程，確定設(shè)定延時(shí)時(shí)間參數(shù)所用的寄存器號(hào)和監(jiān)控時(shí)間參數(shù)所用的寄存器號(hào)，另外也可設(shè)定報(bào)警
【論文摘要】本文先容了制氮機(jī)的工作機(jī)理及簡(jiǎn)單的工藝流程，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、輸進(jìn)/輸出接線圖、軟件流程圖及調(diào)試結(jié)果，并先容了設(shè)計(jì)過程中所用的節(jié)省輸進(jìn)/輸出點(diǎn)數(shù)的技巧和方法及顯示設(shè)定單元與主機(jī)之間的通訊題目。實(shí)際使用證實(shí)該控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，操縱簡(jiǎn)便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用且靈活性強(qiáng)。
1 引 言
制氮機(jī)是以空氣為原料，以碳分子篩為吸附劑，運(yùn)用變壓吸附原理，使布滿微孔的碳分子篩對(duì)氣體分子有選擇性的吸附來獲得純度為98～99.99%的氮?dú)獾男滦椭频夹g(shù)。
碳分子篩系由硬煤磨細(xì)后，經(jīng)一系列加工成型燒結(jié)所得。經(jīng)活化成型后的碳分子篩其晶粒體分布著無數(shù)微孔孔穴。碳分子篩屬于速度分離型吸附劑，由于分子直徑小的氧分子O2比分子直徑稍大的氮分子N2在運(yùn)動(dòng)中的擴(kuò)散速度要快十倍，所以，從分子動(dòng)力學(xué)來講，當(dāng)空氣進(jìn)進(jìn)碳分子篩床層時(shí)，分子直徑小的氧以較快的速度進(jìn)進(jìn)碳分子結(jié)晶微孔中，氧被富集在碳分子固相中，而氮分子則在氣相中富集，從而將氧氣和氮?dú)鈴目諝庵蟹蛛x開來。碳分子篩對(duì)氧的平衡吸附量隨吸附壓力升高而增加，隨壓力的降低而減少，即所謂變壓吸附。當(dāng)進(jìn)碳分子篩床層的空氣壓力降低到常壓0.1MPa時(shí)，即所謂篩微孔中吸附的氧分子即被開釋出來，即所謂常壓解吸。為了能連續(xù)不斷地生產(chǎn)出合格氮?dú)猓仨殞?duì)生產(chǎn)過程中的各個(gè)流程進(jìn)行自動(dòng)控制。
PSA制氮機(jī)控制系統(tǒng)原先采用的是繼電接觸控制方法，所用器件多，觸點(diǎn)易損，控制單一，體積大，無法隨時(shí)檢測(cè)Y1～Y8電磁閥的好壞。通過對(duì)工藝流程和控制要求的分析，為了使控制系統(tǒng)更加靈活、可靠，操縱方便且具有通用性，我們選用了無錫華光公司的SM-16T型PLC進(jìn)行控制。PLC控制方法靈活，不需用時(shí)間繼電器，可實(shí)時(shí)顯示工作流程并監(jiān)視工作時(shí)間，并具有簡(jiǎn)單、實(shí)用、美觀、操縱方便的人機(jī)界面。
2 制氮系統(tǒng)控制要求分析
空氣壓縮機(jī)用來提供足夠的氣量和相對(duì)恒定的輸進(jìn)壓力0.75～0.8MPa的原料氣，經(jīng)冷干機(jī)除水、除油、除固態(tài)粒子等凈化處理后，為了能連續(xù)不斷地輸出恒定的氮?dú)?，系統(tǒng)設(shè)置了A、B兩個(gè)吸附塔進(jìn)行交替工作。由氣源系統(tǒng)來的純凈壓縮空氣，經(jīng)電磁氣動(dòng)控制閥Y1、Y2由吸附塔A下部進(jìn)進(jìn)塔體，經(jīng)吸附塔中碳分子篩床層吸附，并逐步向上推進(jìn)，在此過程中，空氣中的氧分子被吸附在碳分子篩微孔中，而氮被濃縮在氣相中，由塔上部流出，經(jīng)電磁氣動(dòng)控制閥Y6、Y8進(jìn)進(jìn)氮?dú)赓A罐，此過程即為A塔吸附制氮。與此同時(shí)，B吸附塔中吸附的氧分子經(jīng)過電磁氣動(dòng)控制閥Y5排空，即B塔解吸至常壓。A、B兩塔交替進(jìn)行連續(xù)供氮。當(dāng)A塔中碳分子篩對(duì)氧的吸附量將達(dá)到平衡時(shí)，則該塔立即停止吸附。此時(shí)Y1、Y4、Y5、Y8均處于封閉狀態(tài)，而Y2、Y3、Y6、Y7同時(shí)處于開啟狀態(tài)，實(shí)行A、B兩吸附塔均壓，均壓后即切換進(jìn)進(jìn)B塔吸附、A塔解吸狀態(tài)。此時(shí)壓縮空氣經(jīng)電氣控制閥Y1、Y3進(jìn)進(jìn)B吸附塔下部，經(jīng)B塔中碳分子篩床層吸附。分離出來的氮?dú)饨?jīng)Y7、Y8進(jìn)進(jìn)氮?dú)赓A罐，即B塔吸附制氮。這樣A、B兩塔交替吸附、解吸，即形成連續(xù)不斷的向氮?dú)赓A罐輸送氮?dú)?。以上Y1～Y8電氣控制閥的動(dòng)作順序、切換時(shí)間等全部由PLC控制，使二塔連續(xù)不斷供給合格氮?dú)狻?nbsp;
在正常工作時(shí)自動(dòng)循環(huán)過程如下：
按程序啟動(dòng)鍵→冷干機(jī)啟動(dòng)→延時(shí)X秒→空壓機(jī)啟動(dòng)→延時(shí)X秒→進(jìn)進(jìn)吸附A→延時(shí)X秒→均壓A＝B→延時(shí)X秒→吸附B→延時(shí)X秒→均壓B＝A→延時(shí)X秒→再次進(jìn)進(jìn)吸附A，如此自動(dòng)循環(huán)。按停止鍵，系統(tǒng)全部停止工作。
控制要求有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，并要求在手動(dòng)方式時(shí)能進(jìn)行Y1～Y8閥的檢查。
在手動(dòng)時(shí)能獨(dú)立起動(dòng)、停止空壓機(jī)和冷干機(jī)；能顯示吸附A、均壓A＝B、吸附A、均壓B＝A四個(gè)階段Y1～Y8的開啟情況；各項(xiàng)操縱均應(yīng)有指示燈顯示。
自動(dòng)工作時(shí)，應(yīng)能按照自動(dòng)工藝流程要求工作，并能在模擬工藝流程圖中顯示相應(yīng)的工作狀態(tài)。同時(shí)對(duì)自動(dòng)運(yùn)行過程中的各延時(shí)時(shí)間均要能任意調(diào)節(jié)，并能實(shí)時(shí)顯示和查詢當(dāng)前延時(shí)設(shè)定值。
3 PLC控制系統(tǒng)
3.1 輸進(jìn)/輸出點(diǎn)數(shù)的確定與PLC的選擇
根據(jù)工藝流程和控制要求分析，PSA制氮機(jī)的輸進(jìn)信號(hào)有19個(gè)，分別是手動(dòng)操縱按鈕、自動(dòng)操縱按鈕、自動(dòng)起動(dòng)按鈕、停止按鈕、空壓機(jī)起動(dòng)按鈕、冷干機(jī)起動(dòng)按鈕、吸附A按鈕、均壓A＝B按鈕、吸附B按鈕、均壓B＝A按鈕、閥檢測(cè)按鈕、Y1～Y8閥檢測(cè)按鈕8個(gè)；閥檢測(cè)按鈕只有在手動(dòng)方式下起作用，而Y1～Y8閥檢測(cè)按鈕只有在閥檢測(cè)按鈕按下后有閥檢測(cè)指示后才起作用。
輸出信號(hào)也是19個(gè)，分別是Y1～Y8閥輸出8個(gè)、手動(dòng)狀態(tài)指示、自動(dòng)狀態(tài)指示、自動(dòng)起動(dòng)指示、停止指示、空壓機(jī)工作指示、冷干機(jī)工作指示、吸附A指示、均壓A＝B指示、吸附B指示、均壓B＝A指示，閥檢測(cè)指示。即在每一個(gè)輸進(jìn)信號(hào)旁邊均有相應(yīng)的指示。電磁閥Y1～Y8的工作電壓為直流24V，功率8Ｗ。
根據(jù)一般的設(shè)計(jì)方法，至少要選帶19點(diǎn)輸進(jìn)點(diǎn)和19點(diǎn)輸出點(diǎn)的PLC，或采用主機(jī)加擴(kuò)展的方式。為了使控制系統(tǒng)可靠、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)，我們選用了無錫華光有限公司的SM-16T作為基本單位，外加L-16T作為擴(kuò)展單元，并用CL-02DS作為參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控單元。
SM-16T具有10個(gè)輸進(jìn)點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，采用直流24V匯點(diǎn)輸進(jìn)方式，直流24V晶體管NPN型輸出方式。SM-16T本身的工作電壓為交流220V，并帶有RS-485和RS-232通訊接口，可實(shí)現(xiàn)CCM協(xié)議、無協(xié)議通訊。RS232接口又兼作編程口。程序的存放采用FｌaｓｈROM，無需后備電池；L-16T有16個(gè)輸出點(diǎn)，采用直流24V晶體管NPN型輸出方式，L-16T與SM-16T之間通過RS-485進(jìn)行通訊；通過CL-02DS液晶式顯示設(shè)定單元可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和監(jiān)控，它與SM-16T之間通過RS-232進(jìn)行通訊。
3.2 輸進(jìn)/輸出點(diǎn)的編號(hào)分配和輸進(jìn)/輸出接線
實(shí)際設(shè)計(jì)中，由于輸進(jìn)信號(hào)相對(duì)較多，我們同時(shí)采用了硬件和軟件上的設(shè)計(jì)技巧，19個(gè)輸進(jìn)信號(hào)只占用了SM-16T的8個(gè)輸進(jìn)點(diǎn)，輸出點(diǎn)用了SM-16T上的3點(diǎn)和L-16T上的16點(diǎn)共19點(diǎn)。具體輸進(jìn)/輸出編號(hào)分配如下：
I2--冷干機(jī)按鈕、手動(dòng)操縱按鈕、Y1閥檢測(cè)按鈕；
I3--空壓機(jī)按鈕、自動(dòng)操縱按鈕、Y2閥檢測(cè)按鈕；
I4--吸附A按鈕、自動(dòng)起動(dòng)按鈕、Y3閥檢測(cè)按鈕；
I5--均壓A＝B按鈕、停止按鈕、Y4閥檢測(cè)按鈕；
I6--吸附B按鈕、Y5閥檢測(cè)按鈕；
I7--均壓B＝A按鈕、Y6閥檢測(cè)按鈕；
I10--閥檢測(cè)按鈕、Y7閥檢測(cè)按鈕；
I11--Y8閥檢測(cè)按鈕；
Q0--冷干機(jī)中間繼電器及指示；
Q1--空壓機(jī)中間繼電器及指示；
Q2--閥檢測(cè)指示；
Q20--手動(dòng)操縱指示；
Q21--自動(dòng)操縱指示；
Q22--程序起動(dòng)指示；
Q23--程序停止指示；
Q24--吸附A工作指示；
Q025--均壓A＝B工作指示；
Q26--吸附B工作指示；
Q27--均壓B＝A工作指示；
Q30～Q37--分別控制Y1～Y8閥輸出及指示。
在輸進(jìn)點(diǎn)中有4點(diǎn)為一點(diǎn)三用，3點(diǎn)為一點(diǎn)二用，為了判別在某一時(shí)刻是哪個(gè)輸進(jìn)信號(hào)起作用，我們用了SM-16T的三個(gè)輸出信號(hào)點(diǎn)Q3、Q4、Q5，作為一點(diǎn)三用的各輸進(jìn)信號(hào)公共端，同時(shí)利用軟件控制使得Q3、Q4、Q5循環(huán)接通，通過軟件和硬件上的配合，使得輸進(jìn)信號(hào)減少一半多。
3.3 軟件設(shè)計(jì)及技巧
對(duì)于輸進(jìn)點(diǎn)的一點(diǎn)三用或二用，在硬件上用了Q3、Q4、Q5作為它們不同的公共端，但在某一時(shí)刻到底是的哪個(gè)信號(hào)起作用呢，這時(shí)可用軟件的方法配合判別，具體做法見圖3所示的梯形圖。在圖3中，用了一個(gè)計(jì)數(shù)器C0讓Q3、Q4、Q5在不同時(shí)刻接通，由Q3、Q4、Q5所帶的常開接點(diǎn)和PLC的直接輸進(jìn)接點(diǎn)的“與”來判定到底是哪一個(gè)信號(hào)起作用，并用內(nèi)部線圈來表示不同的輸進(jìn)信號(hào)。
軟件編程采用華光公司編程軟件DirectSOFT2.3進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)和通訊參數(shù)的確定。DirectSOFT2.3是bbbbbbS環(huán)境下的PLC編程軟件，使用方便、簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大，利用它可進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、編程實(shí)現(xiàn)、編寫注釋說明文檔、語法檢查及與PLC進(jìn)行通訊等。
用DirectSOFT2.3軟件進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)調(diào)試、語法檢查后，可將以下傳寫進(jìn)SM-16T，這時(shí)PLC可進(jìn)行模擬運(yùn)行，在運(yùn)行之前，必須正確設(shè)置RS-232接口和RS-485接口的通訊參數(shù)。我們均選用9600ｂｐｓ、CCM通訊協(xié)議、8位數(shù)據(jù)位奇校驗(yàn)方式。
另外，工作流程各階段的延時(shí)時(shí)間參數(shù)的設(shè)定由CL-02DS人機(jī)接口單元完成，先將CL-02DS通過RS-232接口與計(jì)算機(jī)通訊，采用CL-02DS軟件編程，確定設(shè)定延時(shí)時(shí)間參數(shù)所用的寄存器號(hào)和監(jiān)控時(shí)間參數(shù)所用的寄存器號(hào)，另外也可設(shè)定報(bào)警
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