MCGS組態(tài)軟件工程的建立和變量的定義
1) 首先雙擊桌面MCGS組態(tài)環(huán)境圖標，進入組態(tài)環(huán)境，屏幕中間窗口為工作臺。
2) 單擊文件菜單中“新建工程”選項，自動生成新建工程，默認的工程名為：“新建工程0.MCG”。
3) 選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項，彈出文件保存窗口。
4) 在文件名一欄內(nèi)輸入“機械手控制系統(tǒng)”，點擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。如圖所1示。
圖1
在MCGS中，變量也叫數(shù)據(jù)對象。實時數(shù)據(jù)庫是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)對象是構(gòu)成實時數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實時數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)對象的過程。定義數(shù)據(jù)對象的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。
變量的分配
在開始定義之前，我們先對系統(tǒng)進行分析，確定需要的變量。本系統(tǒng)至少需要16個變量，見下表。
|
變量名 |
類型 |
初值 |
注釋 |
|
啟動按鈕 |
開關型 |
0 |
機械手啟動控制信號 X0輸入1有效 |
|
停止按鈕 |
開關型 |
0 |
機械手復位控制信號 X1輸入1有效 |
|
上限開關 |
開關型 |
0 |
機械手動作控制 輸入1有效 |
|
下限開關 |
開關型 |
0 |
機械手動作控制 輸入1有效 |
|
左限開關 |
開關型 |
0 |
機械手動作控制 輸入1有效 |
|
右限開關 |
開關型 |
0 |
機械手動作控制 輸入1有效 |
變量定義的步驟
1) 單擊工作臺中的“實時數(shù)據(jù)庫”選項卡，進入“實時數(shù)據(jù)庫”窗口頁，如圖2所示。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對象”的名稱。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部建立的數(shù)據(jù)對象?，F(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對象添加進去。
2) 單擊工作臺右側(cè)“新增對象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對象列表中，增加了一個新的數(shù)據(jù)對象，如圖3所示。
3) 選中該數(shù)據(jù)對象，按“對象屬性”按鈕，或雙擊選中對象，則打開“數(shù)據(jù)對象屬性設置” 窗口。
圖2實時數(shù)據(jù)庫窗口
圖3實時數(shù)據(jù)庫窗口
圖4 數(shù)據(jù)對象屬性設置窗口
4) 將“對象名稱”改為：啟動按鈕；“對象初值”改為：0；“對象類型”選擇：開關型；在“對象內(nèi)容注釋輸入框”內(nèi)輸入：機械手啟動信號，X11輸入，1有效。
5) 單擊“確定”。如圖4所示。
6) 按照步驟2~5，根據(jù)上面列表，設置其他數(shù)據(jù)對象。
7) 單擊“保存”按鈕。
本文標簽：MCGS組態(tài)軟件工程的建立和變量的定義
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