方便指令（FNC60～FNC69）知識
FX系列共有10條方便指令：初始化指令I(lǐng)ST（FNC60）、數(shù)據(jù)搜索指令SER（FNC61）、絕對值式凸輪順控指令A(yù)BSD（FNC62）、增量式凸輪順控指令I(lǐng)NCD（FNC63）、示教定時指令TIMR（FNC64）、特殊定時器指令STMR（FNC65）、交替輸出指令A(yù)LT（FNC66）、斜坡信號指令RAMP（FNC67）、旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令ROTC（FNC68）和數(shù)據(jù)排序指令SORT（FNC69）。以下僅對其中部分指令加以介紹。
（1）凸輪順控指令 凸輪順控指令有絕對值式凸輪順控指令A(yù)BSD（FNC62）和增量式凸輪順控指令I(lǐng)NCD（FNC63）兩條。
絕對值式凸輪順控指令A(yù)BSD是用來產(chǎn)生一組對應(yīng)于計數(shù)值在3600范圍內(nèi)變化的輸出波形，輸出點的個數(shù)由n決定，如圖3-67a所示。圖中n為4，表明[D.]由M0～M3共4點輸出。預(yù)先通過MOV指令將對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入D300～D307中，開通點數(shù)據(jù)寫入偶數(shù)元件，關(guān)斷點數(shù)據(jù)放入奇數(shù)元件，如表3-15所示。當(dāng)執(zhí)行條件X0由OFF變ON時，M0～M3將得到如圖3-67b所示的波形，通過改變D300～D307的數(shù)據(jù)可改變波形。若X0為OFF，則各輸出點狀態(tài)不變。這一指令只能使用一次。
圖3-67 絕絕對值式凸輪順控指令的使用
a) 絕絕對值式凸輪順控指令 b) 輸出波形
表3-15 旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)周期M0～M3狀態(tài)
|
開通點 |
關(guān)斷點 |
輸出 |
|
D300=40 |
D301=140 |
M0 |
|
D302=100 |
D303=200 |
M1 |
|
D304=160 |
D305=60 |
M2 |
|
D306=240 |
D307=280 |
M3 |
增量式凸輪順控指令I(lǐng)NCD也是用來產(chǎn)生一組對應(yīng)于計數(shù)值變化的輸出波形。如圖3-68所示，n=4，說明有4個輸出，分別為M0～M3，它們的ON/OFF狀態(tài)受凸輪提供的脈沖個數(shù)控制。使M0～M3為ON狀態(tài)的脈沖個數(shù)分別存放在D300～D303中（用MOV指令寫入）。圖中波形是D300～D303分別為20、30、10和40時的輸出。當(dāng)計數(shù)器C0的當(dāng)前值依次達(dá)到D300～D303的設(shè)定值時將自動復(fù)位。C1用來計復(fù)位的次數(shù)，M0～M3根據(jù)C1的值依次動作。由n指定的最后一段完成后，標(biāo)志M8029置1，以后周期性重復(fù)。若X0為OFF，則C0、C1均復(fù)位，同時M0～M3變?yōu)镺FF，當(dāng)X0再接通后重新開始工作。
圖3-68 增量式凸輪順控指令的使用
凸輪順控指令源操作數(shù)[S1.]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2.]為C，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S。為16位操作指令，占9個程序步。
（2）定時器指令 定時器指令有示教定時器指令TTMR（FNC64）和特殊定時器指令STMR（FNC65）兩條。
使用示教定時器指令TTMR，可用一個按鈕來調(diào)整定時器的設(shè)定時間。如圖3-69所示，當(dāng)X10為ON時，執(zhí)行TTMR指令，X10按下的時間由M301記錄，該時間乘以10n后存入D300。如果按鈕按下時間為t存入D300的值為10n×t 。X10為OFF時，D301復(fù)位，D300保持不變。TTMR為16位指令，占5個程序步。
圖3-69 示教定時器指令說明
特殊定時器指令STMR是用來產(chǎn)生延時斷開定時器、單脈沖定時器和閃動定時器。如圖3-70所示，m=1～32767，用來指定定時器的設(shè)定值；[S.]源操作數(shù)取T0～T199（100ms定時器）。T10的設(shè)定值為100ms×100=10s，M0是延時斷開定時器，M1為單脈沖定時器，M2，M3為閃動而設(shè)。
圖3-70 特殊定時器指令的使用
（3）交替輸出指令 交替輸出指令A(yù)LT(P)的編號為FNC66，用于實現(xiàn)由一個按鈕控制負(fù)載的啟動和停止。如圖3- 71所示，當(dāng)X0由OFF到ON時，Y0的狀態(tài)將改變一次。若用連續(xù)的ALT指令則每個掃描周期Y0均改變一次狀態(tài)。 [D.]可取Y、M和S。ALT為16為運算指令，占3個程序步。
圖3-71 交替輸出指令的使用
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