三菱PLC并行分支結(jié)構(gòu)的步進(jìn)順控設(shè)計(jì)法
1． 并行分支結(jié)構(gòu)
并行分支結(jié)構(gòu)是指同時(shí)處理多個(gè)程序流程。圖3中當(dāng)S20步被激活成為活動(dòng)步后，若轉(zhuǎn)換條件X0成立就同時(shí)執(zhí)行左、中、右三支程序。
S50為匯合狀態(tài)，由S22、S32、S42三個(gè)狀態(tài)共同驅(qū)動(dòng)，當(dāng)這三個(gè)狀態(tài)都成為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件X4成立時(shí)，匯合轉(zhuǎn)換成S50步。
2． 并行性分支、匯合的編程
編程原則是先集中處理分支轉(zhuǎn)移情況，然后依順序進(jìn)行各分支程序處理，最后集中處理匯合狀態(tài)，見(jiàn)圖4所示，根據(jù)步近梯形圖可以寫出指令表程序。
3． 并行性分支結(jié)構(gòu)編程的注意事項(xiàng)
（1）并行分支結(jié)構(gòu)的匯合最多能實(shí)現(xiàn)8個(gè)分支的匯合。
（2）在并行分支、匯合處不允許有下圖（a）的轉(zhuǎn)移條件，而必須將其轉(zhuǎn)化為下圖（b）后，再進(jìn)行編程。
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