TMR、TMRB設(shè)定時(shí)間可以更改、固定的延時(shí)定時(shí)器
在數(shù)控機(jī)床梯形圖編制中，定時(shí)器是不可缺少的指令，用于順序程序中需要與時(shí)間建立邏輯關(guān)系的場(chǎng)合。功能相當(dāng)于一種通常的延時(shí)繼電器。
1）TMR:設(shè)定時(shí)間可以更改的延時(shí)定時(shí)器
其指令格式如圖1所示。它通過(guò)CRT／MDI面板在指令規(guī)定的“定時(shí)器”控制數(shù)據(jù)地址來(lái)設(shè)定時(shí)間，設(shè)定值用二進(jìn)制數(shù)表示，二進(jìn)制1相當(dāng)一個(gè)設(shè)定時(shí)間單位，例如FANUC-BESK PLC-B規(guī)定；對(duì)定時(shí)器l號(hào)至8號(hào)，設(shè)定單位是50ms，時(shí)間設(shè)定范圍是0.05～3276.70s，而對(duì)定時(shí)器9—40號(hào)設(shè)定單位是8ms，時(shí)間設(shè)定范圍是0.008～524.272s。
圖1 TMR指令格式
定時(shí)器的工作原理是：當(dāng)控制條件ACT＝0時(shí)，定時(shí)繼電器TMOO是斷開的，當(dāng)ACT＝1時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到達(dá)預(yù)定的時(shí)間后，定時(shí)器TMOO按通。圖1的編碼如表1所示。
表1 圖1的編碼表
|
步號(hào) |
指令 |
地址數(shù)·位數(shù) |
備注 |
|
1 |
RD |
 · |
ACT |
|
2 |
TMR |
 |
|
|
3 |
WRT |
· |
TM |
2）TMRB:設(shè)定時(shí)間固定的定時(shí)器
TMRB與TMR的區(qū)別在于，TMRB的設(shè)定時(shí)間編在梯形圖中，在指令和定時(shí)器號(hào)的后面加上一項(xiàng)參數(shù)預(yù)設(shè)定時(shí)間，與順序程序一起被寫入EPROM。所設(shè)定的時(shí)間不能用CRT／MDI改寫。
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