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　　關(guān)鍵詞：串行通信，    PLC，   Visual Basic 6.0

　　一、引言

　　在工業(yè)生產(chǎn)中，人們常常面臨著數(shù)據(jù)采集與管理。作為工廠自動(dòng)化的三大支柱可編程控制器PLC（Programmable Logic Controller），由于其安全可靠，廣泛的用于數(shù)據(jù)采集與控制。生產(chǎn)過程中，要監(jiān)視PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)與運(yùn)行狀況，選用市場上的人機(jī)界面或組態(tài)軟件，雖然功能豐富，但大都價(jià)格昂貴，在一些中小規(guī)模的生產(chǎn)場合，人們希望能自己用高級(jí)語言開發(fā)一個(gè)簡易實(shí)用的通信程序。微軟公司推出的Visual Basic 6.0，開發(fā)串行通信程序時(shí)，有兩種方法，一種是用bbbbbbs API函數(shù)，另一種是用VB支持的通信控件MSCOMM.OCX。利用bbbbbbs API函數(shù)是通過調(diào)用讀寫等函數(shù)來操作串口。兩種比較，使用MSCOMM.OCX控件編程方便，具有更完善的發(fā)送和接收功能。這里采用了M 
SCOMM.OCX控件。

　　本文根據(jù)杭州某包裝材料公司原料配料控制系統(tǒng)為背景，簡述實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與三菱FX系列PLC通信的實(shí)現(xiàn)過程。

　　二、硬件與選型

　　日本三菱公司是國際著名的工廠自動(dòng)化設(shè)備制造商，工業(yè)可編程控制器在國內(nèi)市場占有率一直保持前列。項(xiàng)目選用三菱FX2N-64MR型PLC，SC-09電纜作為計(jì)算機(jī)與PLC通信的連線。連接電纜的9針端連接在計(jì)算機(jī)串口上，另一端連接在PLC的RS-422編程口。系統(tǒng)框圖如圖一所示。

　　三、軟件編程

　　軟件設(shè)計(jì)主要包括PLC梯形圖設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)VB程序、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)為bbbbbbs98，編程語言用Visual Basic 6.0，數(shù)據(jù)庫選用Access97，梯形圖程序在三菱PLC編程軟件GPPWIN 軟件環(huán)境設(shè)計(jì)。上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)讀取、寫入?yún)?shù)和保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫。

　　三菱FX2N型PLC編程口通信協(xié)議如下：
　　　　　

　　波特率9600，偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，一位停止位。

　　在新建工程的表單上添加MSCOMM.OCX控件，初始化程序：

　　Private Sub bbbb_Load（）

　　MSComm1.CommPort = 1 ‘選擇COM1口

　　MSComm1.Settings = "9600,e,7,1"  

　　End Sub

　　系統(tǒng)參數(shù)主畫面如下圖所示：

圖二

　　數(shù)據(jù)讀取子程序：

　　Public Function GetData（ByVal StartAddress As bbbbbb, ByVal GetBytes As Integer, ByVal Hex_Bytes As bbbbbb） As bbbbbb

　　MSComm1.bbbbbLen = GetBytes ＊ 2 + 4

　　MSComm1.Output = STX + CMD_Read + StartAddress + Hex_Bytes + ETX + GetSumChk（CMD_Read + StartAddress + Hex_Bytes + ETX）

　　‘傳送數(shù)據(jù)組成：起始符+命令+首地址+數(shù)據(jù)位+結(jié)束符+和檢驗(yàn)碼

　　GetData = MSComm1.bbbbb

　　MSComm1.InBufferCount = 0

　　MSComm1.bbbbbLen = 0

　　End Function

　　如需讀取數(shù)據(jù)，通過調(diào)用GetData子程序。

　　參數(shù)設(shè)置程序可參考讀取子程序，只是改變命令而已。

　　Access97數(shù)據(jù)庫中包含三個(gè)表單，包括參數(shù)表、記錄表、報(bào)警記錄表。

　　通過如下子程序是將實(shí)際稱量值（記錄表）更新到數(shù)據(jù)庫： 

　　Private Sub SaveData（）

　　Dim i As Integer

　　Dim valid As Boolean

　　On Error Resume Next

　　valid = True

　　Data1.Recordset.AddNew

　　Data1.Recordset.Fields（"dtime"） = TimeSerial（OnHour, OnMinute, OnSecond）

　　Data1.Recordset.Fields（"systime"） = Time      ‘系統(tǒng)時(shí)間

　　Data1.Recordset.Fields（"get_xl"） = LF（1）      ‘小料當(dāng)前稱量值

　　Data1.Recordset.Fields（"get_fjs"） = LF（2）       ‘方解石當(dāng)前稱量值

　　Data1.Recordset.Fields（"get_cs"） = LF（3）      ‘長石當(dāng)前稱量值

　　Data1.Recordset.Fields（"get_sys"） = LF（4）      ‘石英砂當(dāng)前稱量值

　　Data1.Recordset.Fields（"get_cj"） = LF（5）        ‘純堿當(dāng)前稱量值

　　On Error Resume Next

　　Data1.Recordset.Update               ‘更新數(shù)據(jù)庫記錄

　　Data1.Recordset.MovePrevious

　　End Sub

　　程序中，LF（i）變量對(duì)應(yīng)為圖二系統(tǒng)參數(shù)表單中實(shí)稱值。

　　保存參數(shù)子程序只是對(duì)數(shù)據(jù)庫操作，程序結(jié)構(gòu)可參考以上子程序。

　　上位機(jī)與PLC通信質(zhì)量的好壞，對(duì)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行影響極大，因此，編寫程序時(shí)，除了在兩者之間的通信協(xié)議上保持絕對(duì)一致和采取相應(yīng)的容錯(cuò)技術(shù)外，還要考慮系統(tǒng)的整體容錯(cuò)技術(shù)，防止系統(tǒng)的不正常。

　　四、結(jié)束語

　　串行通信是目前計(jì)算機(jī)與其他設(shè)備之間通信廣泛采用的方式之一，傳送數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，程序穩(wěn)定運(yùn)行是系統(tǒng)開發(fā)的主要目的。本設(shè)計(jì)中充分利用計(jì)算機(jī)和PLC的資源，在幾乎不增加設(shè)備開支的情況下成功的實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC之間的通信。