三菱伺服驅動器

日本M ITSUBISHI變頻器日本M ITSUBISHI伺服電機日本M ITSUBISHI伺服驅動器

三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻器調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機，用于控制和調(diào)節(jié)電機素服。當電機的工作電流頻率低于50Hz的時候，會節(jié)省電能，因此變頻器是國家號召提倡推廣的節(jié)能產(chǎn)品之一。

作為引領全球市場的機電產(chǎn)品綜合供應商，三菱電機在中國的FA事業(yè)隨著中國經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展蒸蒸日上。從社會上基礎設施建設領域到半導體制造等高科技產(chǎn)業(yè)，從現(xiàn)在控制到遠程監(jiān)控，三菱電機FA技術為創(chuàng)造更快效率和更高生產(chǎn)力提供強大的支持。隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動化的推廣，變頻器的使用越來越多，每年在中國有上百億的銷售額。三菱變頻器是世界知名的變頻器之一，由三菱電機株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。

三菱電機公司有FR-A/FR-F/FR-E三個系列的變頻器。

三菱變頻器市場上主要使用的有以下系列：

通用高性能FR-A740(3P 380V)FR-A720(3P 220V)

輕載節(jié)能型FR-F740(3P 380V)FR-F720(3P 220V)

簡易通用型 FR-S540E(3P380V)FR-S520SE(IP220V)FR-S520E(3P220V)[由日本生產(chǎn)]

經(jīng)濟通用型 FR-E540(3P380V)FR-E520S(IP220V)FR-E520(3P220V)

三菱變頻器FR-A740系列

功率范圍：37~160kw

閉環(huán)時可進行高精度的轉矩/速度/位置控制

無傳感器矢量控制可實現(xiàn)轉矩/速度控制

內(nèi)置PLC功能（特殊型號）

使用長壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器

強大的網(wǎng)絡通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，modbus等協(xié)議

三菱變頻器FR-F740系列

功率范圍：37~220kw

簡易磁通矢量控制方式，實現(xiàn)3Hz時輸出轉矩達120%

采用***佳勵磁控制方式，實現(xiàn)更高節(jié)能運行

內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實現(xiàn)多泵循環(huán)運行功能

內(nèi)置獨立的RS485通訊口

使用長壽命元器件

內(nèi)置噪聲濾波器（75K以上）

帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然

三菱變頻器FR-E540系列

功率范圍：0.4~7.5KW（三相380V FR-E540系列）

采用磁通矢量控制，實現(xiàn)1Hz運行150%轉矩輸出

PID,15段速度等多功能選擇

內(nèi)置獨立RS485通訊口

柔性PWM，實現(xiàn)更低噪音云運行

可選擇FR-PA02-02簡易型面板或FR-PU04-CH型LCD顯示面板

編輯本段三菱變頻器與SAJ變頻器的區(qū)別

SAJ變頻器的特點

低頻轉矩輸出180%，低頻運行特性良好

輸出頻率***大600Hz，可控制高速電機

全方位的偵測保護功能（過壓、欠壓、過載）瞬間停電再起動

加速、減速、動轉中失速防止等保護功能

電機動態(tài)參數(shù)自動識別功能，保證系統(tǒng)的穩(wěn)住性和精確性

高速停機時響應快

豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式，通用性強

采用SMT全貼裝生產(chǎn)及三防漆處理工藝，產(chǎn)品穩(wěn)定度高

全系列采用***新新門子IGBT功率器件，確保品質的高質量

MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，過度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于工作機械和一股工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用，也可用于控制和張力控制的領域。

該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。

與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應性，速度環(huán)路步頻響應提高到550HZ。

多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統(tǒng)。

使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑制械振動，增益搜索功能，可以自動找出***佳增益值。

MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了共功能的AC伺服系列。

MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。

MR-E系列的配套伺服電機的***新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

產(chǎn)品特點：

1.       繼承了J2Super的高性能

·高響應性

高精度定位

高水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設置

采用自適制振控制、降低振動

與個電腦組合，采用軟件實現(xiàn)***佳調(diào)諧

脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途

2.簡化操作

·操作簡單

插座配置在前面板上，方便連接。

采用插座方式，接線容易

設置方法與J2Super具互換性

3.國際標準

·符合國際

準備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認證。

MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。

該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設計，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。

適應不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要求在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統(tǒng)。

功能更強的伺服設置軟件MR-conf1gurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。

該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶的需求：

其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；

MR-J3-B對應新一代高速同步網(wǎng)絡SSCNET III(Servo System Controller Network)總線接口，采用光纖進行通信。

MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設計為伺服家旅增添了一道新的風景。

MR-J3采用高性能的CPU,900Hz的速度環(huán)頻率響應，遠高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的絕對式編碼器為目前業(yè)界的***高精度。只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統(tǒng)。

MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊，通訊速度快，實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。

另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：

高水平自動調(diào)諧功能方便用戶使用；

高級控制功能可抑制機械臂未端的振動；

新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè)；

新的伺服設置軟件MR-C onfigurator功能更強，如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的***佳性能，伺服系統(tǒng)的響應更快，穩(wěn)定性更好；

內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)式和故障診斷工作更方便快捷；

符合國際標準。

MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域一個新的里程碑。

三菱Q系列運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能運動控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復雜運動控制的***佳選擇。

該產(chǎn)品的主要特點：

（1）       高速運動控制

Q系列運動控制器的運行周期降至0.88MS，提供了凸輪速度并縮短了操作響應時間。

（2）       配置靈活

利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢，將順序控制和運動控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結構。蔡勇濤多CPU組態(tài)，***多可用4個CPU（包括PLC CPU），一個系統(tǒng)***多可以控制96軸。

（3）       SSCNET控制功能

Q系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或絕對系統(tǒng)，同時，運動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡SSCNET(Servo System Controller Network)與伺服放大器連接。每個運動控制器都有SSCNET接口，單個運動控制器可以控制伺服放大器***多32軸，伺服電機容量從10W到55KW。

SSCNET使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得淋漓盡致，在節(jié)省配線的同時，提高了整機的響應性。

（4）       Motion SFC編程

（5）       上位監(jiān)控

通過三菱提供的API（專用編程接口）利用VB或VC++編程實現(xiàn)PC與Motion的高速、大容里的通訊，上位機能在完成一個制品周期內(nèi)即可顯示相應溫度、壓力曲線，提高用戶對制品質量的分析能力。