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中頻點(diǎn)焊機(jī)器人的規(guī)格：以持重1000N ，最高速度 4m／s 的6軸垂直多關(guān)節(jié)中頻點(diǎn)焊機(jī)器人為例。由于實(shí)用中幾乎全部用來(lái)完成間隔為30～50mm 左右的打點(diǎn)作業(yè)，運(yùn)動(dòng)中很少能達(dá)到最高速度，因此，改善最短時(shí)間內(nèi)頻繁短節(jié)距起、制動(dòng)的性能是本機(jī)追求的重點(diǎn)。為了提高加速度和減速度，在設(shè)計(jì)中注意了減輕手臂的重量，增加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出力矩。同時(shí)，為了縮短滯后時(shí)間，得到高的靜態(tài)定位精度，中頻點(diǎn)焊機(jī)采用低慣性、高剛度減速器和高功率的無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī)。由于在控制回路中采取了加前饋環(huán)節(jié)和狀態(tài)觀測(cè)器等措施，控制性能得到大大改善，50mm 短距離移動(dòng)的定位時(shí)間被縮短到0.4s 以內(nèi)。
聯(lián)系人:鄭永強(qiáng) 聯(lián)系電話:18669852011 更多詳情請(qǐng)?jiān)L問青島豪精機(jī)電官方網(wǎng)站：http://www.qdhaojing.com
