產(chǎn)品詳情
(1)自動校零技術(shù)
機器人焊接的工具中心點就是焊槍的焊絲的端點,因此TCP的零位精度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。但在實際生產(chǎn)中不可避免會發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見性因素導致TCP位置偏離。通常的做法是利用手動進行機器人TCP校零,但一般全過程需要30分鐘才能完成,影響生產(chǎn)效率。TCP自動校零是用在機器人焊接中的一項新技術(shù),它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過TCP支座時,激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與最初設(shè)定值進行比較與計算。當TCP發(fā)生偏離時,機器人會自動運行校零程序,自動對每根軸的角度進行調(diào)整,并在最少的時間內(nèi)恢復TCP零位;
(2)雙絲焊接技術(shù)
近年來由于我國汽車、集裝箱、機車車輛、工程機械等行業(yè)的高速發(fā)展,對高速焊和高熔敷效率焊接的需求越來越多。雙絲焊是近年來發(fā)展起來的一種高速高效焊接方法,焊接薄板時可以顯著提高焊接速度,達到3~6m/min,焊接厚板時可以提高熔敷效率。除了高速高效外,雙絲焊接還有其它的工藝特點:在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入,熱影響區(qū)小,焊接變形小,焊接氣孔率低等;
3)激光/電弧復合焊接技術(shù)
激光/電弧復合焊接技術(shù)是激光焊接與氣體保護焊的聯(lián)合,兩種焊接熱源同時作用于一個焊接熔池。該技術(shù)的研究最早出現(xiàn)在上世紀70年代末,但由于激光器的昂貴價格,限制了其在工業(yè)中的應(yīng)用。隨著激光器和電弧焊設(shè)備性能的提高,以及激光器價格的不斷降低,同時為了滿足生產(chǎn)的迫切需求,激光/電弧復合焊接技術(shù)近年來成為焊接領(lǐng)域最重要的研究課題之一。
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