TEC電機跳閘故障維修機構(gòu)請仔細(xì)查對；B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。伺服電機的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。機器人交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸？盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機。頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞伺服電機。如果需要實現(xiàn)脫機功能時。

TEC電機跳閘故障維修機構(gòu)

1、運行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導(dǎo)致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 光尺，工業(yè)顯示器(CRT，液晶，等離子)，系統(tǒng)控制屏，工業(yè)開關(guān)電源等，5，智能儀表，智能焊機，高頻，中頻控制系統(tǒng)，6，進(jìn)口印刷設(shè)備，食品機械設(shè)備，紡織機械設(shè)備上的控制系統(tǒng)，7，各類電梯，空調(diào)，自來水，電力系統(tǒng)控制板。。如果電機仍然無法運行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出?？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 方法:檢查電機和電機電纜，檢查電機電纜上有無功率因子校正電容器或電涌吸收裝置，聯(lián)系A(chǔ)BB代表，5)，MOTORPHASE(ff56)(可編程的故障保護(hù)功能30.16)原因:電機回路故障，電機缺相，可能由于電機故障。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。機械體系：銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的伺服電機和電機。專業(yè)維修AB-PLC整套測試系統(tǒng)，維修周期短，基本上問題當(dāng)天解決，保修時間長，備件庫存多。

即使您的電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

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北田IHSOR力矩電機不轉(zhuǎn)(維修)感想連連：//www.rxxf8h0.cn/jdzjnews/k4_15271204.html