產(chǎn)品詳情
BAUMER編碼器損壞修理可以這樣從而保護(hù)大功率模塊。但由于快速熔斷器的損壞,也就引起了FU故障的出現(xiàn)。更換快速熔斷器。但是這個(gè)故障出現(xiàn)后模塊也可能損壞了LGis5伺服電機(jī)常見故障檢測方法電流信號檢測電路1)模擬信號放大電路UU13(TL084C四運(yùn)放IC)內(nèi)部部分電路。對電流互感器輸出的電流信號進(jìn)行初步(反相)放大后,經(jīng)過電位移,處理為MCU可以接受的電壓信號,送入MCU的81引腳。這是三路模擬電壓信號。2)電流信號基準(zhǔn)電路由MCU的86腳(或?yàn)?5V供電引腳)的+5V,經(jīng)U14反相處理為-9.7V的電流準(zhǔn)電壓,再送入U(xiǎn)U13組成的反相器(與輸入信號構(gòu)成加法器)電路,經(jīng)衰減形成2.4V的電流基準(zhǔn)(表征為零電流水)信號,輸入MCU。
BAUMER編碼器損壞修理可以這樣
1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性,您還可以運(yùn)行自檢,這會導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常,那么驅(qū)動器可能不是問題。 A06B-6134-H020#A,A06B-6134-H303,A06B-6134-202,A06B-6079-H106,A06B-6111-H015,A06B-6110-H030,A06B-6102-H226。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行,驅(qū)動器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行,您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出??赡苁强刂破饔袉栴},可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零,那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下,您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲,則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后,檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 與多家科研機(jī)構(gòu)均有深度技術(shù)合作,多種高精密測試儀器,維修過的品牌不少于150種,維修過的各種不同型號不少于8萬種,保障修復(fù)率總體保持在95%以上,占具國內(nèi)同行業(yè)水,修好的電機(jī)客戶收到后無需再調(diào)試,裝機(jī)即可使用。。
4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少,它將無法完成您需要的工作。
或曰電角度相位之間的對齊方法如下:1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)衡位置;2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到衡位置時(shí),Z信號都能穩(wěn)定在高電上,則對齊有效。式編碼器的相位對齊方式式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM。
即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩,其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面,看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。
BAUMER編碼器損壞修理可以這樣顯示EEEEEE,伺服電機(jī)內(nèi)部電路有缺陷。松下伺服電機(jī)常見故障代碼解析松下伺服器故障代碼顯示15;故障代表:伺服電機(jī)的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。故障原因:伺服電機(jī)的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值,伺服電機(jī)過載故障處理方法:降低環(huán)境溫度,改善冷卻條件;增大伺服電機(jī)與電機(jī)的容量。延長加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。松下伺服器故障代碼顯示16;故障代表:轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水故障原因:電機(jī)長時(shí)間重載運(yùn)行,其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。松下伺服器故障代碼顯示PANATERM;故障代表:增益設(shè)置不恰當(dāng),導(dǎo)致振動或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動或異常響聲。參數(shù)Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。故障處理方法:增大伺服電機(jī)與電機(jī)的容量。iugwefwefweiiugwef
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