海德漢編碼器零位調(diào)試修理奇葩故障

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1.編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2.編碼器連接電纜故障：常州海德漢編碼器維修中出現(xiàn)這樣故障出現(xiàn)的幾率很高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。3.編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。4.編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失。

海德漢編碼器零位調(diào)試修理奇葩故障

– 目視檢查維修是否存在明顯的故障，例如燒痕、腐蝕、斷裂和連接不良。
– 取下反饋蓋，仔細檢查設備。執(zhí)行電氣測試以確定反饋是否可以安全供電。此時反饋也斷開，因此可以檢查電機繞組而不會損壞它。
– 使用 AWA 分析儀測試電機繞組。該設備對電機進行兆歐、高電位、電阻平衡和浪涌測試。
– 對于使用磁鐵的伺服電機，進行 KE 或電壓常數(shù)測試。
– 如果需要，可以進行機械加工，包括鍵槽、軸修復和軸承軸頸加工。
每次維修時都會安裝新的軸承和密封組件。
– 反饋在 Mitchell 電子系統(tǒng)上進行測試，無論是旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器還是轉(zhuǎn)速計。
– 如果出現(xiàn)故障，則維修或更換反饋設備。
 

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因為我們在測試中使用了技術，所以我們甚至可以發(fā)現(xiàn)最小的、無法檢測到的缺陷。而且由于我們測試了各種容易發(fā)生故障的組件以及當前給您帶來麻煩的組件，您的設備將獲得3個月的完整服務保修期。

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海德漢編碼器零位調(diào)試修理奇葩故障會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng)，當撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關掉保護開關。解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5即可。9.下列情況下KUKA機器人需要重新標定零點機器人沒有關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。手動刪除零點。開機失效，直接就關機會丟失零點。10.程序數(shù)據(jù)參數(shù)切割速度直線和圓弧都是0.005m/s，加速度1%機器人移動速度PTP是20%或者10%直線移動速度(非切割)0.05m/s。iugwefwefweiiugwef

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