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匯川電機故障代碼維修操作規(guī)程

1. 檢查并防止過熱
過熱是伺服電機故障的常見原因，尤其是當它們已經(jīng)運行了一段時間時。過熱在夏天特別常見，但也可能在冬天發(fā)生。這在部件開始磨損的舊機器中尤為常見。大多數(shù)伺服電機都有故障保護裝置，當它們達到危險的高溫時會自動關閉它們。但過熱仍會造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來防止過熱：

調(diào)節(jié)溫度：設施中的氣候控制對于確保機器的高性能和使用壽命至關重要。
小心使用風扇和打開機柜：有時將風扇引向伺服電機或在電機過熱時打開機柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導致進一步的損害。風扇會將灰塵和碎屑吹入電機并堵塞組件。風扇和打開的機柜會使電機比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機。
更換零件：如果您的伺服電機舊且其零件磨損，請考慮更換這些零件。如果電機的所有組件都完好無損且功能正常，過熱的可能性就會大大降低。
關閉電機：如果您的電機過熱，請記住立即將其關閉。一點停機時間使電機有機會在發(fā)生任何性損壞之前冷卻下來。但是，如果您頻繁關閉伺服電機以致設施的生產(chǎn)力開始下降，則可能是時候更換電機了。

限流運行，模塊損壞,伺服器維修常見故障:上電無顯示，過流，缺相，欠壓，過載，過壓，過熱，接地，參數(shù)錯誤，有顯示無輸出，模塊損壞等,觸摸屏維修常見故障:花屏，白屏，觸摸無反應或反應慢(觸摸不良)，內(nèi)容錯亂。。 下面結合兩個例子進行說明，(1)FANUCM-10i弧焊機器人配備R-30iB控制系統(tǒng)在運行過程中突然停機并出現(xiàn)報為:SRVO-021SRDYOFF(G∶2A∶1)，首先對該報進行復位，發(fā)現(xiàn)無法復位該報。。 26107故障代碼的時候，我們就可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問題，當電壓過高就可能會導致這個故障代碼，26108代碼可能提示時電壓過低，26109代碼，那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，比如電源的電壓太高。。
2.檢查驅動器
如果您的伺服電機根本不運行，問題也可能出在驅動器上。要檢查驅動器，您可以關閉伺服電機，然后打開機器或主斷路器。LED 屏幕或讀數(shù)顯示器可能會首先亮起。注意報何時出現(xiàn)以指示電機出現(xiàn)問題。如果報在任何其他部件通電之前出現(xiàn)，則問題可能出在驅動器上。

或曰電角度相位之間的對齊方法如下：1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個衡位置；2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；3）調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電上，則對齊有效。式編碼器的相位對齊方式式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM。

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AEROTECH直驅電機電壓過高(維修)老師傅經(jīng)驗淺談：//www.rxxf8h0.cn/jdzjnews/k4_15060433.html