根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服電機(jī)的工作原理，通電后發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢，防護(hù)罩里面堵滿了很多棉絮(因該伺服電機(jī)是用在紡織行業(yè))，經(jīng)打掃后開(kāi)機(jī)風(fēng)機(jī)運(yùn)行良好，運(yùn)行數(shù)小時(shí)后沒(méi)有再跳此故障，輸出不衡一般表現(xiàn)為馬達(dá)抖動(dòng)。。

BAUMER堡盟增量式編碼器零位調(diào)試修理實(shí)戰(zhàn)解讀  當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)缺相、編碼器故障、抖動(dòng)、啟動(dòng)沒(méi)反應(yīng)、無(wú)反應(yīng)、跳閘故障、失速、不轉(zhuǎn)、報(bào)、過(guò)載、抖動(dòng)、有異響、過(guò)熱、冒煙、無(wú)法啟動(dòng)故障代碼等故障，找凌科自動(dòng)化，提供免費(fèi)檢測(cè)，三十幾位維修工程師服務(wù)，當(dāng)天修復(fù)

在某些情況下，您的伺服電機(jī)可能開(kāi)始運(yùn)行良好，但在達(dá)到高速時(shí)會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。如果您的伺服電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)出響亮的咆哮聲，則可能是軸承出現(xiàn)問(wèn)題。否則，您可以檢查幾個(gè)不同的潛在原因：

– 熔斷或磨損的保險(xiǎn)絲
– 極度過(guò)熱
– 過(guò)載保護(hù)不足
– 接線錯(cuò)誤
– 電壓降
– RPM 儀表不準(zhǔn)確
– 有故障的電容器

通常是因?yàn)殡娐樊a(chǎn)生故障，導(dǎo)致負(fù)載超過(guò)了機(jī)械出廠時(shí)設(shè)定的負(fù)載，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法使用。工作時(shí)有異常響動(dòng)主要是因?yàn)辇X輪松動(dòng)，導(dǎo)致工作時(shí)機(jī)械部位遭到磨損，或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動(dòng)導(dǎo)致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件損壞或者機(jī)械故障，要注意時(shí)對(duì)機(jī)器的保養(yǎng)、潤(rùn)滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動(dòng)。工作效率降低可能是由于電路出現(xiàn)了故障，導(dǎo)致機(jī)械收不到正常的工作信號(hào)，或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號(hào)減弱。時(shí)要注意對(duì)電路的保養(yǎng)，避免發(fā)生損壞而影響工作效率。Kawasaki川崎機(jī)器人維修步驟：1.在維修時(shí)，確定問(wèn)題所在，機(jī)器人故障一部分為伺服電機(jī)損壞和機(jī)器部件故障，詢問(wèn)需要維修的客戶出現(xiàn)問(wèn)題的根本原因，了解故障。

以下是我們的工業(yè)伺服電機(jī)維護(hù)和維修產(chǎn)品中包含的一些反饋測(cè)試和設(shè)備：

– 用示波器檢查所有波形的脈沖流
– 用示波器檢查 A、A*、B 和 B* 信號(hào)的關(guān)系
– 使用示波器檢查 Z 和 Z* 信號(hào)
– 行級(jí)檢查所有行以驗(yàn)證沒(méi)有丟失
– 使用數(shù)字脈沖計(jì)數(shù)器進(jìn)行行計(jì)數(shù)
– 在運(yùn)行速度檢查中以連續(xù)計(jì)數(shù)運(yùn)行
– 測(cè)量信號(hào) A 到信號(hào) B 的偏移
– 測(cè)量脈沖的“開(kāi)啟”時(shí)間與“關(guān)閉”時(shí)間

可以使用的輸入電壓為:AC200V，220V，230V，240V，380V，415V，440V，450V，480V，550V(誤差不超過(guò)+10%，-15%)，系統(tǒng)輸入電壓應(yīng)按照上述要求進(jìn)行連接，(3)直流輸入電壓在部分系統(tǒng)中。。 915，916，917，918，918，919，920，921，922，926，930，935，940，941，945，946，950，951，960，970，912，972，973，974，975，976。。 轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，主要原因:模塊壞，驅(qū)動(dòng)電路壞，電抗器壞等，5.1舉例一臺(tái)富士G9S11KW伺服電機(jī)，輸出電壓相差100V左右，分析與維修:打開(kāi)機(jī)器初步在線檢查逆變模塊(6MBI50N-120)沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，測(cè)量6路驅(qū)動(dòng)電路也沒(méi)發(fā)現(xiàn)故障。。

C2KUKA庫(kù)卡伺服KPP600ECMAP0D3004BE531KUKA庫(kù)卡主板W26361-W2862-X-02電路板故障維修機(jī)器人伺服電機(jī)主板部分型號(hào)：KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件KSD1-48KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件00-104-284KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件6FR249-00AH12KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件3PS15/671KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件KSD1-48KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件PM6-600KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件00-109-662KUKA庫(kù)卡機(jī)器人配件KSD1-64KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)KCP2Std.ed0500-130-547KUKA庫(kù)卡單軸電機(jī)電纜71-051-6687MKUKA庫(kù)卡***2CARDKUKA庫(kù)卡KSD1-3200-122-286ovpKUKA庫(kù)卡控制器00-132-341KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)KCP1.500-105-201KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)KCP2Std00-131-239KUKA庫(kù)卡控制板KRC1ADSE-IBS00-103-806KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)電纜KCP2/KRC200-110-194KUKA庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-32TypeE93DA113I4B53100-105-351KUKA庫(kù)卡卡00-120-402MFC3KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)00-106-198KUKA庫(kù)卡伺服控制PM6-600KUKA庫(kù)卡主板KRC1MFCBoard71-052-2141.08KUKA庫(kù)卡接頭00-119-428W/HAN25D-STI-CKUKA庫(kù)卡9M接頭電纜00-123-135,X71&X71.1KUKA庫(kù)卡伺服模塊KSD1-32,Art.-Nr.00-122-286,KRC2/VKRC2KUKA庫(kù)卡軸00-100-2940010029400-104-45500104455KUKA庫(kù)卡電源KPS-600/20-RELKUKA庫(kù)卡電纜00-104-523XAP1KUKA庫(kù)卡電路板INI07/2390-00214-0800-0025KUKA庫(kù)卡電纜00-105-696KUKA庫(kù)卡電纜00-108-771KUKA庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)69-327-923KUKA庫(kù)卡電源00-109-802KUKA庫(kù)卡線路板KRC100-100-796更多型號(hào)信息資料請(qǐng)與我們聯(lián)系。

BAUMER堡盟增量式編碼器零位調(diào)試修理實(shí)戰(zhàn)解讀公司提供整套電器設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試，專業(yè)設(shè)備的改造，承接PLC編程，程序開(kāi)發(fā)，CNC及工業(yè)機(jī)器維修改造的專業(yè)服務(wù)公司AB（羅克韋爾）PLC程序丟失故障維修流程:第步：詢問(wèn)用戶伺服電機(jī)的故障。步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。第三步：打開(kāi)被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。第五步：與客戶聯(lián)系，報(bào)上維修價(jià)格，征求用戶維修意見(jiàn)。第六步：尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。第七步：確定伺服電機(jī)故障及原因都排除的情況下，通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。第八步：在伺服電機(jī)正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)24小時(shí)接修服務(wù)。iugwefwefweiiugwef