HIWIN直驅(qū)電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn) 雙串口無法通訊，主板松動(dòng)，485串口通訊不良，觸摸屏上電無反應(yīng)，通訊不良，畫面不能切換，觸摸死機(jī)等常見故障等精修各種伺服電機(jī)，貝加萊直流調(diào)速器，貝加萊伺服控制器，貝加萊各類電路板，貝加萊軟啟動(dòng)器，貝加萊UPS。。

我公司專業(yè)維修伺服電機(jī)及編碼器，主要包括德國(guó)西門子電機(jī)維修、派克Parker電機(jī)維修、美國(guó)羅克韋爾Rockwell、AB電機(jī)維修、匯川、埃斯頓電機(jī)維修、臺(tái)達(dá)DELTA電機(jī)維修、東元電機(jī)維修、和利時(shí)、ESTUN埃斯頓電機(jī)維修、B&R電機(jī)維修、路斯特LUST電機(jī)維修、施耐德、ABB、Kollmorgen/科爾摩根等電機(jī)維修

報(bào)說明:數(shù)字伺服的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤，6.913號(hào)報(bào)報(bào)信息:[SharedRAMparity",共享RAM奇偶錯(cuò)誤，報(bào)說明:數(shù)字伺服的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。。 5，加電后底板上的電源指示燈，亮一下就滅了，無法加電，首先看是否機(jī)箱內(nèi)有螺絲等異物，導(dǎo)致短路，其次察看有關(guān)電源線是否接反，導(dǎo)致對(duì)地短路，再次利用替換法，更換電源，看是否電源的問題，更換地板看是否地板的問題。。 顯示器沒有任何反應(yīng),⊙打開顯示器故障指示燈閃爍，屏幕無圖像,⊙顯示器內(nèi)部有[吱吱"的響聲，屏幕圖像時(shí)大時(shí)小或黑屏,⊙顯示屏圖像嚴(yán)重變形，用功能鍵調(diào)整無任何變化,⊙顯示器屏幕很暗，幾乎看不到圖像，用功能鍵調(diào)整無任何變化,⊙顯示圖像很模糊。。

HIWIN直驅(qū)電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn)

1. 檢查并防止過熱
過熱是伺服電機(jī)故障的常見原因，尤其是當(dāng)它們已經(jīng)運(yùn)行了一段時(shí)間時(shí)。過熱在夏天特別常見，但也可能在冬天發(fā)生。這在部件開始磨損的舊機(jī)器中尤為常見。大多數(shù)伺服電機(jī)都有故障保護(hù)裝置，當(dāng)它們達(dá)到危險(xiǎn)的高溫時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉它們。但過熱仍會(huì)造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來防止過熱：

調(diào)節(jié)溫度：設(shè)施中的氣候控制對(duì)于確保機(jī)器的高性能和使用壽命至關(guān)重要。
小心使用風(fēng)扇和打開機(jī)柜：有時(shí)將風(fēng)扇引向伺服電機(jī)或在電機(jī)過熱時(shí)打開機(jī)柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導(dǎo)致進(jìn)一步的損害。風(fēng)扇會(huì)將灰塵和碎屑吹入電機(jī)并堵塞組件。風(fēng)扇和打開的機(jī)柜會(huì)使電機(jī)比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機(jī)。
更換零件：如果您的伺服電機(jī)舊且其零件磨損，請(qǐng)考慮更換這些零件。如果電機(jī)的所有組件都完好無損且功能正常，過熱的可能性就會(huì)大大降低。
關(guān)閉電機(jī)：如果您的電機(jī)過熱，請(qǐng)記住立即將其關(guān)閉。一點(diǎn)停機(jī)時(shí)間使電機(jī)有機(jī)會(huì)在發(fā)生任何性損壞之前冷卻下來。但是，如果您頻繁關(guān)閉伺服電機(jī)以致設(shè)施的生產(chǎn)力開始下降，則可能是時(shí)候更換電機(jī)了。

早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大，伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題。。 為了安全使用伺服電機(jī)，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice)，當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后。。 R-30IBMATE伺服電機(jī)的安全門和外部急停信號(hào)連接于機(jī)器人控制器內(nèi)E-stop板上，R-J3IB和R-30IA(R-J3IC)伺服電機(jī)的安全門和外部急停信號(hào)連接于機(jī)器人控制內(nèi)PANELBOARD(配電盤)上。。
2.檢查驅(qū)動(dòng)器
如果您的伺服電機(jī)根本不運(yùn)行，問題也可能出在驅(qū)動(dòng)器上。要檢查驅(qū)動(dòng)器，您可以關(guān)閉伺服電機(jī)，然后打開機(jī)器或主斷路器。LED 屏幕或讀數(shù)顯示器可能會(huì)首先亮起。注意報(bào)何時(shí)出現(xiàn)以指示電機(jī)出現(xiàn)問題。如果報(bào)在任何其他部件通電之前出現(xiàn)，則問題可能出在驅(qū)動(dòng)器上。

用萬用表測(cè)km1線圈兩端電壓正常，停電測(cè)線圈直流電阻，為無窮大，換新線圈后上電試車，一切正常。接觸器km1短路導(dǎo)致電流過大過流原因：（1）重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：接觸器開路，負(fù)載過重，機(jī)械部分故障；逆變模塊損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等。（2）通電后立即報(bào)，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位。主要原因有：模塊損壞、驅(qū)動(dòng)電路損壞、電流檢測(cè)電路損壞。丹佛斯5006伺服電機(jī)“alarm8”低壓報(bào)伺服電機(jī)液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm8”報(bào)不能復(fù)位，經(jīng)查線排端子104（1）為電壓檢測(cè)點(diǎn)，信號(hào)經(jīng)IC403輸送給控制板，并在內(nèi)部與參數(shù)設(shè)定電壓做比較，如果低與參數(shù)下限，伺服電機(jī)就會(huì)停車并報(bào)顯示故障。

HIWIN直驅(qū)電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn) 刺破薄膜間氣泡，調(diào)整合適的烘箱溫度和風(fēng)量，將版輥誤差均勻分布，嚴(yán)重時(shí)必須重新制版，更換磨損部件，檢修設(shè)備恢復(fù)設(shè)備使用精度，3)，故障現(xiàn)象:印刷基材走料起皺，故障原因:送料輥行精度差，收卷或出料牽引張力不均勻熱風(fēng)吹送不均勻印刷版輥和壓印膠輥壓力不均勻。。 清理變頻柜內(nèi)部雜物，再次確認(rèn)主電源進(jìn)線控制回路線路接地線零線的連接有無不當(dāng)之處保持伺服電機(jī)周圍的環(huán)境清潔干燥，嚴(yán)禁在伺服電機(jī)附放置雜物，認(rèn)真檢查有無遺漏的螺絲及導(dǎo)線等，防止小金屬物品造成伺服電機(jī)短路事故。。 測(cè)量各輸出點(diǎn)電壓，集成塊N2的20腳輸出電壓稍微偏低為14.95V,正常值為15.30V,其他各點(diǎn)輸出電壓正常A200系列的OC故障多數(shù)是由于驅(qū)動(dòng)電路的損壞引起的，A200系列的驅(qū)動(dòng)電路采用了一塊陶瓷封裝的厚膜電路。。iugwefwefweiiugwef

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