產(chǎn)品詳情
LS直驅(qū)電機(jī)報(bào)錯(cuò)(維修)感想連連處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。(2)故障原因:hall傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)halla。hallb,hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。上電后,伺服電機(jī)的led燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。電機(jī)失速;(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:可以嘗試以下方法。a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些伺服電機(jī)上可以)b.如使用測(cè)速機(jī),將伺服電機(jī)上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器,將伺服電機(jī)上的enca和encb對(duì)調(diào)接入。d.如在hall速度模式下。
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1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性,您還可以運(yùn)行自檢,這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常,那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 貝加萊伺服器5PP320.1505-39,貝加萊伺服器4PP320.0571-01,貝加萊伺服器4PP320.0571-35,貝加萊伺服器4PP420.0571-45,貝加萊伺服器4PP420.0571-B5。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行,您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題,可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零,那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下,您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲,則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后,檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 ACOPOS128M維修,ACOPOS1180維修,,ACOPOS128M,ACOPOS1010,ACOPOS1010維修等貝加萊伺服電機(jī)常見故障代碼有4005,4007,7210,7215,7200。。
4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少,它將無法完成您需要的工作。
•電纜長(zhǎng)度不得超過允許限度。•電動(dòng)機(jī)電纜和電動(dòng)機(jī)不得有短路或接地故障。•電動(dòng)機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)相匹配。•定子電阻值(P0350)必須正確。•電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不得受阻礙,電動(dòng)機(jī)不得過載。•增大斜坡時(shí)間。•減小提升數(shù)值。F0002OverVoltage–過電壓OFF2原因:直流中間回路電壓(r0026)超過脫扣電(P2172)。說明:如果供電電源電壓過高或者電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)方式,則可能會(huì)引起過電壓。在快速斜坡下降或者電動(dòng)機(jī)由一個(gè)大慣量負(fù)載帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),就可能會(huì)引起再生制動(dòng)方式。診斷和應(yīng)采取的措施檢查以下各項(xiàng):•電源電壓(P0210)必須在銘牌標(biāo)明的允許范圍內(nèi)。
即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩,其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面,看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。
LS直驅(qū)電機(jī)報(bào)錯(cuò)(維修)感想連連發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修,三菱數(shù)控系統(tǒng)維修,伺服電機(jī)維修,PLC維修,工業(yè)觸摸屏維修,工控機(jī)維修,直流調(diào)速器維修,軟起動(dòng)器維修,儀器儀表維修,高端電路板維修,印刷機(jī)電路板維修,設(shè)備儀器維修的廠家。KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障包括:KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)顯示黑屏KUKA庫卡機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)顯示后觸摸功能失效或者不靈KUKA庫卡手持控制面板顯示后報(bào)急停KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)顯示后花屏KUKA庫卡機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等KUKA庫卡機(jī)器人示教盒有顯示無背光KUKA庫卡機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈KUKA庫卡機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈KUKA庫卡機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電。iugwefwefweiiugwef







