BAUMER馬達(dá)編碼器報(bào)修理罕見故障整流器件易過熱，也易被擊穿，當(dāng)其損壞后伴隨著快速溶斷器熔斷，整機(jī)停機(jī)。在伺服電機(jī)維修更換整流模塊時(shí)，要求其在與散熱片接觸的面上均勻地涂上一層傳熱性能良好的硅脂，再緊固安裝螺絲。如果沒有同型號(hào)整流模塊時(shí)，可用同容量的其他類型的整流模塊代替例如SEW-MOVIDRIVEMDV使用了帶晶聞管保護(hù)的整流模塊，它與普通整流模塊的區(qū)別就在于它用晶閘管替代了主回路接觸器，提高了伺服電機(jī)的可靠性。伺服電機(jī)維修整流模塊損壞故障常與機(jī)器外部電源有密切關(guān)系，所以當(dāng)整流模塊發(fā)生故障后，不能再盲目上電，應(yīng)先檢查外圍設(shè)備。通用伺服電機(jī)一般為電壓型伺服電機(jī)，采用交一直一交工作方式，由于直流側(cè)的波電容容量較大，在伺服電機(jī)接入電源的一充電電流很大。

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1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 不同供水方式下調(diào)試和維護(hù)相對(duì)麻煩，由于控制程序預(yù)先燒錄在控制芯片之中，當(dāng)進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)或增加功能時(shí)，就需要重新對(duì)電路板進(jìn)行更換或修改，科爾摩根S60300伺服電機(jī)維修,維修速度快，成功率高，技術(shù)好，收費(fèi)低。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出?？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 原因分析:(解釋)再次利用的放電能量過大以致以熱量消散，(要運(yùn)行機(jī)器人，伺服放大器提供給機(jī)器人能量，當(dāng)垂直的軸向下時(shí)，機(jī)器人通過勢(shì)能轉(zhuǎn)化能量，如果--一，故障現(xiàn)象:伺服放大器顯示的SRVO–043SVAL1DCALalarm(Group:iAxis:j)報(bào)信號(hào)。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

消除故障后，方可投入運(yùn)行。應(yīng)保證伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中良好的潤(rùn)滑。一般的伺服電機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤(rùn)滑變質(zhì)時(shí)，液壓及時(shí)換潤(rùn)滑脂。更換潤(rùn)滑脂時(shí)，應(yīng)舊的潤(rùn)滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2（對(duì)2極）及2/3（對(duì)8極）。當(dāng)軸承的壽命終了時(shí)，工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí)，即應(yīng)更換軸承。拆卸伺服電機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風(fēng)扇，還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí)，應(yīng)防壞定子繞組或絕緣。更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

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