直接測(cè)量和間接測(cè)量

　　1．直接測(cè)量

　　直接測(cè)量是將檢測(cè)裝置直接安裝在執(zhí)行部件上，如光柵、感應(yīng)同步器等用來直接測(cè)量工作臺(tái)的直線位移，位置檢測(cè)裝置安裝在執(zhí)行部件(即末端件)上直接測(cè)量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移，可以構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。測(cè)量方式有直線光柵、直線感應(yīng)同步器、磁柵、激光干涉儀等測(cè)量執(zhí)行部件的直線位移。由于此種檢測(cè)方式是采用直線型檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)床的直線位移進(jìn)行測(cè)量，因此，其優(yōu)點(diǎn)是直接反映工作臺(tái)的直線位移量；缺點(diǎn)是要求檢測(cè)裝置與行程等長，對(duì)大型的數(shù)控機(jī)床來說，這是一個(gè)很大的限制。

　　2．間接測(cè)量

　　間接測(cè)量裝置是將檢測(cè)裝置安裝在滾珠絲杠或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸上，通過檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的角位移來間接測(cè)量執(zhí)行部件的直線位移。

　　位置檢測(cè)裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸上，測(cè)量其角位移，經(jīng)過傳動(dòng)比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量，這樣可以構(gòu)成閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)，如將脈沖編碼器裝在電動(dòng)機(jī)軸上。

　　間接測(cè)量使用可靠、方便，無長度限制；其缺點(diǎn)是，在檢測(cè)信號(hào)中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差，從而影響測(cè)量精度。一般需對(duì)數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，才能提高定位精度。

　　除了以上位置檢測(cè)裝置，伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測(cè)速度的元件，用以檢測(cè)和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的元件是測(cè)速發(fā)電機(jī)。

　　位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測(cè)位移和速度，發(fā)送反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測(cè)系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機(jī)床，對(duì)位置檢測(cè)元件，檢測(cè)系統(tǒng)的精度要求和被測(cè)部件的較高移動(dòng)速度各不相同?，F(xiàn)在檢測(cè)元件與系統(tǒng)的水平是：被測(cè)部件的移動(dòng)速度高至240m/min時(shí)，其檢測(cè)位移的分辨率（能檢測(cè)的最小位移量）可達(dá)1μm，如24m/min時(shí)可達(dá)0.1μm。

　　數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置有如下要求：

　　（1）受溫度，濕度的影響小，工作可靠，能長期保持精度，抗干擾能力強(qiáng)。

　　（2）在機(jī)床執(zhí)行部件移動(dòng)范圍內(nèi)，能滿足精度和速度的要求。

　　（3）使用維護(hù)方便，適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境。

　?。?）成本低。