5軸機床大多是3+2的結構，即x，y，z三個直線運動軸加上分別圍繞x，y，z軸旋轉的a，b，c三個旋轉軸中的兩個旋轉軸組成。這樣，從大的方面分類，就有x，y，z，a，b;x，y，z，a，c;x，y，z，b，c三種形式;由二個旋轉軸的組合形式來分，大體上有雙轉臺式、轉臺加上擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結構形式由于物理上的原因，分別決定了機床的規(guī)格大小和加工對象的范圍。其中，雙轉臺結構的五軸聯(lián)動機床由于在加工工件時工件需要在兩個旋轉方向運動，所以只適合加工小型零件，如小型整體渦輪、葉輪、小型精密模具等，由于結構較為簡單，所以相對價格較為低廉，就應用來講，這是數(shù)量較多的一類五連動數(shù)控機床。轉臺加上擺頭式結構的五連動數(shù)控機床由于轉臺可以是a軸、b軸或c軸，擺頭也是一樣，可以分別是a軸、b軸或c軸，所以轉臺加上擺頭式結構的五聯(lián)動數(shù)控機床可以有各種不同的組合，以適應不同的加工對象，如加工汽輪發(fā)電機的葉片，需要a軸加上b軸，其中a軸需要用尾座配合頂住工件，如果工件較長同時直徑又細，則需要兩頭夾住并且拉伸工件來進行加工，當然這里一個必要條件是兩個轉臺必須嚴格同步旋轉。采用c軸加上b軸，由于工件僅在c軸上旋轉運動，所以工件可以很小，也可以較大，直徑范圍可由幾十毫米至數(shù)千毫米，c軸轉臺的直徑也可以從100～200mm至2～3 m，機床的規(guī)格、質量也從幾噸至十幾噸甚至數(shù)十噸。這也是一類應用十分廣泛的五軸數(shù)控機床，其價格居中，隨機器規(guī)格大小、精度和性能的不同相差很大。雙擺頭式結構的五軸數(shù)控機床，所以雙擺頭自身的尺寸不容易做小，一般在400～500 mm。