何為ADAS系統(tǒng)？

　　高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是利用安裝在機動車上的各種傳感器，在行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境并收集數據，從而 進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先使駕駛者感知到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

　　ADAS系統(tǒng)的出現(xiàn)將掀起旅行和公路運輸貨物的革命，同時提高駕駛安全性。它有望為所有年齡人群提供更大的活動自由度，并且能提高汽車運行的效率。同時，它能通過消除人為錯誤和分心而駕駛威脅，從而降低事故率。

　　熱成像技術應用于機動車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）（上篇）

　　雖然傳感器不斷改進，但是目前來講，依舊沒有保障安全駕駛的單個傳感器。必須選擇一套互為補充的正交傳感器，其通過提供關鍵信息和冗余優(yōu)化駕駛性能，以確保始終安全。典型的傳感器 套件包括雷達、激光雷達、超聲波傳感器和可見光相機等。

　　在本篇文章中，我們將向您介紹紅外熱成像技術獨特的優(yōu)勢——在復雜的駕駛環(huán)境中能夠檢測和區(qū)分人與其它生物，向傳感器套件中 添加紅外熱成像技術的益處。

　　為什么典型的ADAS環(huán)境中采用多種傳感器？

　　ADAS的駕駛狀況變化很大，選擇的傳感器套件不僅能在城市、鄉(xiāng)村和公路環(huán)境中正常運行，而且必須在一切天氣條件、白天和黑夜中始終表現(xiàn)良好，這意味著每種駕駛環(huán)境都伴隨著極大地挑戰(zhàn) 和不同需求。

　　若要實現(xiàn)自動駕駛，需要整套傳感器來協(xié)調工作，如不僅能進行可靠監(jiān)測而且具有內置冗余以防 止傳感器發(fā)生故障。目前，沒有一項技術能集成完全自動駕駛必需的所有功能。每個傳感器可單 獨用于檢測，或被“融合”用于在中央電子控制單元（ECU）或車輛中央計算機內作出決策。

　　自動駕駛系統(tǒng)采用數種方法，但是核心處理途徑是先檢測隨后對物體進行分類，以確定車輛應采取的一系列措施。如雷達和激光雷達系統(tǒng)能夠檢測道路上或道路周圍的物體，但如配有用于分類 和識別物體的紅外熱像傳感器，讓您對自己的態(tài)勢感知信心滿滿。雷達和激光雷達系統(tǒng)根據其收 集到的反射信號產生一個點密度云并計算物體距離和接近速度，但是與紅外熱像傳感器相比，其分辨率較低，并且無法輕松識別物體。由于分辨率較低這一特性，為了優(yōu)化在不同范圍的檢測能力，制造商可能會在汽車中安裝多種裝置，如用于自適應巡航控制的遠程雷達和用于緊急制動輔助的中程雷達等。

　　如果一名行人從兩輛汽車中間穿過，將有很微弱甚至無用于識別潛在風險的反射信號。激光雷達系統(tǒng)可提供更高的信息密度。但是，如果物體距離較遠或車輛以較高速度行駛時，激光雷達系統(tǒng)幾乎無法對物體進行分類。這些通常較昂貴的旋轉裝置具有更高的數據傳輸速率，但是其長期穩(wěn)定性未經驗證。同時，固態(tài)裝置具有更強的穩(wěn)健性且成本可能更低，但是擁有更少的目標點，尤其是當從較遠的距離觀測物體時。

　　激光雷達能夠檢測到物體，但是無法對其進行分類。紅外熱像傳感器可為配備ADAS的機動車提供可采取正確行動所需的數據。

　　為了以經濟劃算且可靠的（冗余的）解決方案生成物體分類所需數量的數據，雷達或激光雷達很可能需要在大部分白天條件下結合來自一部可見光相機的輸出，在夜間或昏暗的白天條件下結合來自一臺紅外熱像傳感器的輸出。這些系統(tǒng)協(xié)作，便可檢測路邊的物體。然而，如前所述，分類是任何檢測性能的一個重要部分。（未完待續(xù)）

　　在下一篇文章中，我們將與您分享ADAS系統(tǒng)中加入紅外熱像傳感器的諸多優(yōu)勢：

　　雷達和激光雷達通常用于物體檢測、距離測量和測繪應用，而熱像儀對物體分類、速度標志和紅燈檢測必不可少。在ADAS傳感器套件中加入紅外熱像傳感器可提升駕駛系統(tǒng)和態(tài)勢感知能力。

　　紅外熱像傳感器的優(yōu)勢

　　● 即使在雜亂不堪的環(huán)境中亦能看清人和動物——熱物體顯而易見

　　● 即使在昏暗的照明條件下亦能看清物體——不受黑暗、煙霧、炫光的影響

　　● 當與可見光相機配合使用時，提供更多冗余，增強檢測/分類——正交檢測

　　● 可靠性——經汽車行業(yè)十余年應用的驗證