12月13日，第二屆國(guó)際機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證高峰論壇在渝召開(kāi)，機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家、中國(guó)工程院院士蔡鶴皋在論壇開(kāi)幕致辭中表達(dá)了檢測(cè)認(rèn)證對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性。其實(shí)，對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，蔡鶴皋看得很深，他提出了三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，是北、上、廣、深等掀起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮的城市都回避不了的問(wèn)題。

　　在蔡鶴皋論壇上表示，機(jī)器人的應(yīng)用是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必由之路，最近幾年很多企業(yè)都主動(dòng)提出要用機(jī)器換人，用機(jī)器人來(lái)代替人，從而加速實(shí)現(xiàn)企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。由此，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的需求呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。短短幾年，中國(guó)就一舉成為全球工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)，在市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)突飛猛進(jìn)，機(jī)器人的自動(dòng)化程度也在不斷提高。

　　當(dāng)前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在快速擴(kuò)展，在汽車焊接線、鍛壓、噴涂、折彎、數(shù)控機(jī)床上下料、碼垛和搬運(yùn)等工業(yè)領(lǐng)域，都有應(yīng)用。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心部件也初見(jiàn)成效。RV、諧波減速器、伺服電機(jī)、控制器等基礎(chǔ)部件的性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類水平，形成小批量生產(chǎn)能力，并在多個(gè)型號(hào)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人中得到初步應(yīng)用。我國(guó)制造的數(shù)百臺(tái)工業(yè)機(jī)器人已用于汽車工業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)中，目前全國(guó)400多家工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)和系統(tǒng)集成企業(yè)，其中88%是系統(tǒng)集成企業(yè)。但是我國(guó)還沒(méi)有如安川、KUKA、ABB、FANUK等那樣的世界巨頭機(jī)器人公司。

　　對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，蔡鶴皋認(rèn)為要抓三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

　　其一，要遵循市場(chǎng)為導(dǎo)向的原則。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要走向成功，就一定要從中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求出發(fā)，深入調(diào)查研究，只要產(chǎn)品對(duì)路，產(chǎn)品具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，就可以贏得用戶支持，逐步擴(kuò)大市場(chǎng)，將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸做大做強(qiáng)。雖然在汽車行業(yè)和電子行業(yè)，國(guó)外幾家機(jī)器人廠家已經(jīng)占領(lǐng)了很大的市場(chǎng)，但是中國(guó)存在大量的勞動(dòng)密集型制造企業(yè)，這些企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求迫切。中國(guó)制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量大、面廣，這為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)非常大的發(fā)展空間。

　　其二，要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新走出一條新路。基礎(chǔ)部件是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸技術(shù)，目前我國(guó)的機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件，如伺服電機(jī)和精密減速器等，大部分依賴進(jìn)口，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)成本居高不下，缺乏國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。因此，我國(guó)需要加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的合理、有序布局，在培育更多機(jī)器人應(yīng)用工程集成商的同時(shí)，加快機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

　　另外，中國(guó)機(jī)器人需求市場(chǎng)非常巨大，種類五花八門，特殊的用途和環(huán)境要求機(jī)器人具備特殊的功能和性能，例如打磨機(jī)器人需要具備柔順機(jī)構(gòu)和順應(yīng)控制功能，特種機(jī)器人要求機(jī)器人具備在極端作業(yè)環(huán)境下的適應(yīng)能力，這些都可能成為技術(shù)創(chuàng)新的方向。目前正處在一個(gè)信息時(shí)代，我們應(yīng)該強(qiáng)化創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，通過(guò)在機(jī)器人示教、柔順、跟蹤、網(wǎng)絡(luò)、感知、智能等方面的技術(shù)創(chuàng)新，提高機(jī)器人的智能化水平和作業(yè)水平，制造出適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)需求的高性價(jià)比機(jī)器人。

　　其三，產(chǎn)學(xué)研用要結(jié)合，整合創(chuàng)新資源，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)由研究階段進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用階段，在這一階段，應(yīng)以企業(yè)為主導(dǎo)，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，大力推進(jìn)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。政府應(yīng)做好頂層設(shè)計(jì)和政策引導(dǎo)，制定有利于發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的稅收與激勵(lì)政策制度，防止低水平重復(fù)和資源浪費(fèi)，培育優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和名牌企業(yè)。