panasonic松下伺服電機(jī)MDMF152L1H8連接器型

基礎(chǔ)參數(shù)與性能
功率與電壓
額定輸出功率：1500W
電壓規(guī)格：200V（單相/三相兼容），適應(yīng)不同電源環(huán)境。
電源設(shè)備容量：2.9kVA，確保穩(wěn)定供電。
轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速
額定轉(zhuǎn)矩：7.16N·m，瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩達(dá)21.5N·m（3倍額定值），可承受沖擊負(fù)載。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
慣量設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)子慣量：10.4×10?? kg·m2，中慣量設(shè)計(jì)平衡加速性能與運(yùn)行平穩(wěn)性，推薦負(fù)載慣量比為10倍以下。
連接器與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
連接器類型
電機(jī)連接器：JL10型，支持鎖緊式設(shè)計(jì)，確保接線穩(wěn)固。
編碼器連接器：大型JL10型，適配高精度編碼器信號傳輸。
引出部構(gòu)造：連接器型設(shè)計(jì)，便于快速接線與維護(hù)，減少人工接線錯誤。
防護(hù)等級
IP67防護(hù)等級，防塵防水，油封帶保護(hù)唇，適應(yīng)潮濕、粉塵環(huán)境（如冶金設(shè)備、大型傳動系統(tǒng)）。

法蘭尺寸與安裝
法蘭尺寸：130mm，安裝兼容性強(qiáng)，支持標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口。
結(jié)構(gòu)緊湊：重量7.2kg，便于集成到自動化設(shè)備中。
編碼器與控制精度
編碼器類型
23位絕對值編碼器，分辨率8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)，支持多圈絕對位置反饋。
實(shí)現(xiàn)±0.001mm級定位精度，無需原點(diǎn)回歸，適用于高精度場景（如工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、數(shù)控機(jī)床主軸）。
閉環(huán)反饋系統(tǒng)
通過編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信息，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值調(diào)整轉(zhuǎn)子角度和速度，消除失步問題。
動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性
速度響應(yīng)頻率
3.2kHz，動態(tài)響應(yīng)速度快，加速性能優(yōu)異（從靜止加速至額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒），適應(yīng)高速往復(fù)運(yùn)動。
振動抑制
內(nèi)置自適應(yīng)濾波器和雙通道振動抑制功能，減少機(jī)械共振，運(yùn)行噪音低于65dB，提升設(shè)備穩(wěn)定性。
制動性能
靜摩擦轉(zhuǎn)矩≥13.7N·m，吸引時(shí)間≤100ms，釋放時(shí)間≤50ms，確保斷電時(shí)負(fù)載安全停止。

panasonic松下伺服電機(jī)MDMF152L1H8連接器型