panasonic松下伺服電機MDMF152L1G7結(jié)構(gòu)特點

松下伺服電機MDMF152L1G7是松下MINAS A6系列中的中慣量型伺服電機，具有以下結(jié)構(gòu)特點：

電機結(jié)構(gòu)
該電機采用8極12槽設(shè)計，由定子、轉(zhuǎn)子和編碼器三部分組成。定子為固定部分，由繞組和鐵芯構(gòu)成；轉(zhuǎn)子為旋轉(zhuǎn)部分，采用永磁體結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計使電機具有更小的齒槽效應(yīng)，轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，速度波動和轉(zhuǎn)矩波動比同行業(yè)電機小約5%。
編碼器系統(tǒng)
配備23位絕對式/增量式編碼器，分辨率高達8388608脈沖/轉(zhuǎn)。編碼器采用精密光學(xué)元件，能夠精確反饋轉(zhuǎn)子位置信息，實現(xiàn)高精度的位置控制。作為增量式系統(tǒng)使用時，無需連接絕對式編碼器用電池即可工作。
連接器設(shè)計
電機引出部采用連接器型構(gòu)造，電機連接器為JL10型，編碼器連接器為大型JL10型。采用新的一步鎖緊式連接器，使電纜連接更加便捷，同時與舊型號保持互換性。
防護性能
電機防護等級達到IP67，輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機連接器和編碼器連接器的連接引腳部除外。采用提升耐熱性和耐久性的帶保護唇油封，有效防止水和油滴侵襲，適用于惡劣工業(yè)環(huán)境。
機械特性
法蘭角為130mm，軸規(guī)格帶鍵，配備保持制動器。電機重量約5.7kg，采用小型輕量化設(shè)計，在保證性能的同時實現(xiàn)緊湊結(jié)構(gòu)。
該電機廣泛應(yīng)用于機床、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、機器人等領(lǐng)域，憑借其高精度、高速度、高扭矩的特點，能夠滿足各種工業(yè)自動化設(shè)備的運動控制需求。
核心參數(shù)
電氣參數(shù)
電壓規(guī)格：200V（單相/三相兼容）
額定輸出功率：1500W
額定電流：8.0A（有效值）
瞬時最大電流：34A

性能參數(shù)
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min
額定轉(zhuǎn)矩：7.16N·m
瞬時最大轉(zhuǎn)矩：21.5N·m（3倍額定轉(zhuǎn)矩，適應(yīng)沖擊負載）
轉(zhuǎn)子慣量：9.16×10?? kg·m2
推薦負載慣量比：≤10倍轉(zhuǎn)子慣量
應(yīng)用場景
工業(yè)機器人
關(guān)節(jié)驅(qū)動：中慣量設(shè)計減少高速運轉(zhuǎn)時的振動，確保多關(guān)節(jié)機器人軌跡控制的穩(wěn)定性。
末端執(zhí)行器：高精度定位能力滿足焊接、裝配等精密操作需求。
數(shù)控機床
主軸與進給軸：閉環(huán)反饋系統(tǒng)實現(xiàn)刀具路徑的精確控制，提升加工精度；高速響應(yīng)適應(yīng)復(fù)雜切削動作。
自動化生產(chǎn)線
傳送帶與分揀單元：速度同步控制確保物料平穩(wěn)傳輸，高精度定位提升分揀效率。
精密包裝機械
材料輸送與成型：低速運行時轉(zhuǎn)矩波動小，減少褶皺或破損；高速運行時響應(yīng)迅速，適應(yīng)高速包裝需求。

panasonic松下伺服電機MDMF152L1G7結(jié)構(gòu)特點