Yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-40A7A61產(chǎn)品介紹

Yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-40A7A61 是∑-7 系列中的一款低慣量、高速伺服電機(jī)。

核心特性
低慣量設(shè)計
轉(zhuǎn)子慣量低，適合頻繁啟?；蚩焖偌訙p速場景（如機(jī)械臂、傳送帶），提升動態(tài)響應(yīng)性能。
轉(zhuǎn)動慣量較傳統(tǒng)機(jī)型降低約20%，加速能力顯著提升，縮短定位時間。
高速性能
額定轉(zhuǎn)速達(dá) 3000 r/min，轉(zhuǎn)速可達(dá) 6000 r/min，滿足高速加工需求。
速度響應(yīng)頻率 3.1kHz，可快速跟蹤控制信號，減少軌跡誤差。
高精度編碼器
配備 24位絕對值串行編碼器（部分型號為16位），分辨率高達(dá)1677萬脈沖/轉(zhuǎn)，無需原點(diǎn)回歸即可直接讀取位置信息，簡化調(diào)試流程。
支持高速運(yùn)動中的精確位置反饋，提升系統(tǒng)可靠性。
緊湊結(jié)構(gòu)
體積小巧，約為安川以往產(chǎn)品的80%，節(jié)省安裝空間。
軸端采用 直軸帶鍵槽設(shè)計（設(shè)計順序A型），便于與負(fù)載機(jī)械連接。
支持法蘭式安裝，連接方式為直接連接，旋轉(zhuǎn)方向為正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW）。

關(guān)鍵參數(shù)
額定功率：4.0 kW（部分型號為0.1kW，適用于輕負(fù)載高速場景）。
電源電壓：三相AC200V（部分型號支持單相AC200V）。
防護(hù)等級：IP65（軸貫通部分除外），全封閉自冷式設(shè)計，防塵防水，適應(yīng)惡劣環(huán)境。
使用環(huán)境：溫度0～40℃，濕度20～80%RH（無結(jié)露）。
選購件：可選配DC24V制動器，提升負(fù)載制動性能，避免斷電后負(fù)載下滑。
性能優(yōu)勢
動態(tài)響應(yīng)優(yōu)化
CPU運(yùn)算時間縮短至原有機(jī)型的1/2，定位時間縮短至1/3，顯著提升動態(tài)響應(yīng)性能。
配備新型高級自動調(diào)諧功能，可自動匹配機(jī)械特性，減少調(diào)試時間。
抑振功能強(qiáng)化
通過前饋控制（Feedforward）和濾波器時間參數(shù)調(diào)整，實現(xiàn)平滑的軌跡跟蹤。
強(qiáng)化抑振功能，有效抑制負(fù)載波動，減少機(jī)械振動。
維護(hù)便捷性
主回路/控制回路電源分離設(shè)計，支持報警跟蹤記憶功能，簡化故障排查。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置，可直接通過伺服驅(qū)動器本體輸入?yún)?shù)，節(jié)省配線成本。
多模式控制
支持轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制模式切換，適應(yīng)不同應(yīng)用需求（如張力控制、同步跟隨等）。

Yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-40A7A61產(chǎn)品介紹