江蘇省智能制造工程學會副理事長兼秘書長湯文成代表主辦單位致辭。他強調，具身智能作為人工智能與機器人技術深度融合的核心領域，正成為重塑全球產業(yè)格局的關鍵力量，本次論壇的召開旨在搭建 “產、學、研、用” 協(xié)同創(chuàng)新平臺，推動技術突破與場景落地的深度結合。

埃斯頓自動化執(zhí)行總裁周愛林表示，埃斯頓作為中國自動化與機器人領域的領軍企業(yè)，始終以前瞻視野布局具身智能賽道。自 2022 年孵化埃斯頓酷卓以來，公司已構建起從工業(yè)機器人到協(xié)作機器人、人形機器人的全鏈條技術體系。周愛林特別提到，埃斯頓與東南大學未來技術學院等高校建立的 “雙引擎” 協(xié)同創(chuàng)新機制，通過整合產業(yè)需求與高?？蒲匈Y源，正加速推動具身智能技術的產業(yè)化進程。他呼吁更多高校與企業(yè)加入合作，共同打造技術創(chuàng)新、人才培養(yǎng)、產業(yè)應用三位一體的新生態(tài)。

在技術分享環(huán)節(jié)，多位學界與產業(yè)界專家?guī)砹司呱碇悄茴I域的最新研究成果與實踐案例。

東南大學李世華教授重點介紹自主起重機系統(tǒng)（ACS）在港口等場景面臨定位、防搖控制等挑戰(zhàn)，技術架構含感知、運動、交互層。還提及視覺處理、基于退火機制的 MPPI 算法等關鍵技術突破，未來將從多模態(tài)感知、強化學習等方向推動具身智能在智能港口等場景的應用。

華中科技大學教授趙歡以《機器人智能加工與操作》為主題，介紹了靈巧手智能控制與醫(yī)療機器人工藝優(yōu)化領域的顯著突破。通過與臨床深度合作，推動靈巧操作技術與人工智能融合，為手術機器人向智能化、遠程化發(fā)展提供新范式。

埃斯頓酷卓總經理李遠平博士詳細介紹了埃斯頓酷卓在人形機器人領域的戰(zhàn)略布局。作為埃斯頓在具身智能領域的重要落子，公司聚焦 “大腦”（認知決策）與 “小腦”（感控協(xié)同）技術研發(fā)，推出具備多模態(tài)交互能力的人形機器人，將在工業(yè)巡檢、商用服務等場景展開試點應用。

潤和軟件教育業(yè)務總經理劉太俊以開源鴻蒙融合軟件+硬件實現(xiàn)一體化方案進行介紹。潤和軟件作為上市企業(yè)，成立潤開鴻專注開源鴻蒙業(yè)務，實施 “1 + 橫 + 縱” 戰(zhàn)略。在教育政策推動下，劉太俊提出產教融合模式創(chuàng)新，包括構建技術架構，建設實訓平臺，規(guī)劃課程體系，面向多專業(yè)培養(yǎng)具身智能人才，推動校企合作與項目實踐。

跨維智能聯(lián)合創(chuàng)始人解銳圍繞Sim2Real 驅動具身智能加速落地，指出數(shù)據是具身智能商業(yè)化關鍵瓶頸，最高效路徑是用高質量合成數(shù)據訓練模型。重點介紹跨維智能自研的 DexVerse?具身智能引擎，空間與具身智能通用產品系列，技術已落地智能制造、商業(yè)服務等多場景，且與眾多行業(yè)領導者合作推動具身智能規(guī)?；虡I(yè)落地。

鈞舵機器人 CEO 介黨陽以《靈巧手技術突破與電動執(zhí)行器創(chuàng)新藍圖》為主題，指出仿人靈巧手是人形機器人規(guī)模落地核心，當前存在自由度少、成本高等挑戰(zhàn)。鈞舵機器人的目標是打造高自由度、低成本類人靈巧手，期待與業(yè)界合作伙伴共同構建產業(yè)新生態(tài)。

為深化具身智能領域的產學研協(xié)作，在江蘇省智能制造工程學會的指導下，機器人專委會正式成立 “具身智能工作組”。工作組由東南大學張亞教授擔任組長，成員涵蓋東南大學、南京理工大學等高校及埃斯頓等企業(yè)的權威專家。論壇現(xiàn)場，張亞、史新民、陳敏、徐智、王俊、王春峰、蔣慶斌、凌金芳八位嘉賓共同啟動成立儀式，標志著江蘇省具身智能領域的產學研協(xié)同邁出堅實一步。工作組將聚焦技術標準制定、聯(lián)合攻關項目及人才培養(yǎng)體系建設，推動形成 “需求牽引 - 技術突破 - 應用驗證” 的良性循環(huán)。

為提升第二屆 “埃斯頓杯” 大學生機器人大賽的專業(yè)水平，論壇特別舉行具身智能顧問聘請儀式。東南大學甘亞輝教授、南京航空航天大學段晉軍教授、南京郵電大學范保杰教授、南京理工大學王禹林教授四位專家受聘擔任本屆大賽的具身智能顧問。他們將憑借深厚的學術造詣與豐富的產業(yè)經驗，為賽事提供技術指導與評審支持，助力培養(yǎng)具身智能領域的創(chuàng)新型人才。