1月17日，杭州凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司(下稱“凱爾達(dá)”)全資子公司杭州凱爾達(dá)人形機(jī)器人有限公司(下稱“凱爾達(dá)人形機(jī)器人”)正式宣布完成對(duì)杭州凱維力傳感科技有限公司(下稱“凱維力傳感”)的控股投資。作為凱爾達(dá)戰(zhàn)略布局的重要一步，此次投資是繼設(shè)立全資子公司凱爾達(dá)人形機(jī)器人后，凱爾達(dá)對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)一步探索，為凱爾達(dá)搶占賽道身位、掌握產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

 凱維力傳感專注于人形機(jī)器人上游核心零部件—多維力/力矩傳感器的研發(fā)，核心產(chǎn)品為基于 MEMS 加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力/力矩傳感器。凱維力傳感創(chuàng)始人董林璽教授，是浙江省151人才第一層次、浙江省中青年學(xué)科帶頭人，有十五年以上傳感器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，董林璽教授是浙江省“尖兵”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃《高精度高動(dòng)態(tài)響應(yīng)力/力矩傳感器關(guān)鍵技術(shù)研究》項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。該項(xiàng)目著眼于人形機(jī)器人物理信號(hào)感知的核心器件，聚焦解決多維力傳感器的“卡脖子”問(wèn)題，保障人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全，實(shí)現(xiàn)傳感器批量化生產(chǎn)和應(yīng)用示范。

 六維力/力矩傳感器是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作和人機(jī)交互不可或缺的核心部件。六維力/力矩傳感器能夠同時(shí)測(cè)量物體在空間復(fù)雜受力情況下各個(gè)維度的力和力矩信息，為人形機(jī)器人賦能更高的靈敏度、感知度和交互能力，是突破人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)瓶頸的重要環(huán)節(jié)。從國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人頭部本體廠商的產(chǎn)品來(lái)看，雙足人形機(jī)器人手腕和腳腕關(guān)節(jié)均使用六維力傳感器，從而為機(jī)器人提供全面的力覺(jué)信息。

 根據(jù)敏感元件工作原理的不同，六維力/力矩傳感器可分為應(yīng)變式、電容式、壓阻式和諧振式等。董林璽教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)研發(fā)的基于MEMS 加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力/力矩傳感器，同時(shí)兼具了集成度高、靈敏度高和精度高等優(yōu)勢(shì)，且基于晶圓級(jí)集成制造技術(shù)，便于批量化生產(chǎn)與制造，有望大大降低力敏感元件的制造成本。在凱爾達(dá)控股完成后，借助凱爾達(dá)完善的管理體系、完備的生產(chǎn)能力和成熟的產(chǎn)品導(dǎo)入體系，將進(jìn)一步加快凱維力傳感對(duì)于高精度六維力/力矩傳感器的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化布局。

 此次投資，不僅為凱爾達(dá)自身在新興領(lǐng)域的發(fā)展注入了全新動(dòng)能，也將加速人形機(jī)器人在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中的落地應(yīng)用。作為行業(yè)創(chuàng)新的探索者，凱爾達(dá)將與產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴攜手，共同推動(dòng)具身智能與人形機(jī)器人技術(shù)的快速進(jìn)步，助力中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)從“制造”到“智造”的跨越!