9月11日，在中國西部某地10千伏石托線上空，一架標有“新電航”字樣的黑色四旋翼無人機，在空中完成定點拍攝、蛙跳飛行和懸停等一系列指令后穩(wěn)穩(wěn)地降落。這是“新電航”無人機首次在沙漠戈壁地區(qū)落地應用。

“新電航”無人機是江蘇徐電建設(shè)集團有限公司生產(chǎn)的電力巡檢無人機，通過搭載該集團自主研發(fā)的“領(lǐng)航者”飛控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)電力行業(yè)全場景自主巡檢。

在電力行業(yè)，無人機自主巡檢技術(shù)作為新領(lǐng)域新賽道，正不斷塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢。徐電集團充分發(fā)揮電力無人機自主巡檢和生產(chǎn)制造等技術(shù)優(yōu)勢，以創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展作為企業(yè)轉(zhuǎn)型突破口，主動淘汰落后產(chǎn)能，積極尋求新型業(yè)務突破，打造“新電航”電力巡檢無人機、“領(lǐng)航者”飛控系統(tǒng)兩大無人機品牌，“飛”出了企業(yè)轉(zhuǎn)型新天地。

技術(shù)領(lǐng)航，開辟創(chuàng)新驅(qū)動新賽道

11月27日，在江蘇宿遷一處10千伏線路上空，一架搭載“領(lǐng)航者”飛控系統(tǒng)的電力巡檢無人機首次在此開展自主巡檢，僅15分鐘就完成了桿塔參數(shù)自動采集、線路立體化巡檢、數(shù)據(jù)實時回傳分析等工作。

在沒有基礎(chǔ)參數(shù)的情況下，“領(lǐng)航者”飛控系統(tǒng)更能適應陌生環(huán)境，相較于采取激光點云技術(shù)開展無人機自主巡檢，巡檢效率提升約3倍。

技術(shù)創(chuàng)新帶來了效率倍增，效率倍增的背后，是研發(fā)團隊突破一個又一個技術(shù)領(lǐng)域的“無人區(qū)”。

如今，在電力行業(yè)，電力巡檢無人機如雨后春筍般應用在各類輸電線路巡檢中。但自主巡檢技術(shù)需要大量的基礎(chǔ)參數(shù)支撐，成本巨大?？吹搅藷o人機巡檢技術(shù)的突破口，徐電集團下大力氣爭取技術(shù)突破，2022年10月便成立風揚科技分公司，準備通過創(chuàng)新手段探索企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展新機遇。

風揚科技公司的研發(fā)團隊通過在無人機上加裝智能采集器，利用ai識別和北斗定位技術(shù)追蹤目標設(shè)備，控制無人機飛行到預定位置，拍攝一組帶有精確定位信息的照片后，采集器便可通過識別的定位信息，智能計算出一組設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)，如桿塔類型、高度、桿頂三維坐標等，整個過程僅需10秒，便可實現(xiàn)無人機自主“劃線”、自主導航。

這種技術(shù)打破了以激光點云為核心的無人機自主巡檢技術(shù)的壟斷，研發(fā)團隊給飛控系統(tǒng)起了個響亮的名字——“領(lǐng)航者”。

一組數(shù)據(jù)就能看出技術(shù)進步的價值：目前，國網(wǎng)徐州供電公司負責運維的配電線路超過2700條，桿塔數(shù)量超過46.5萬基，如果需要完整準確的設(shè)備基礎(chǔ)參數(shù)臺賬，平均每基桿塔需要耗費20分鐘進行現(xiàn)場核查。但通過前端智能采集技術(shù)，每次無人機自主巡檢只需增加6秒?yún)?shù)識別時間。以46.5萬基桿塔計算，僅時間成本節(jié)省超過15.4萬個小時，時間成本和技術(shù)成本疊加帶來的經(jīng)濟效益更是超過1000萬元。

截至目前，徐電集團擁有30余人組成的無人機巡檢隊伍，累計開展1.1萬公里輸電線路點云巡檢、3萬基桿塔輸電精益化巡檢。

換道超車，打造企業(yè)轉(zhuǎn)型新業(yè)態(tài)

技術(shù)創(chuàng)新的優(yōu)勢，同樣體現(xiàn)在加速徐電集團傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

10月18日，位于南京的配電網(wǎng)無人機巡檢示范區(qū)內(nèi)，第四代“新電航”無人機正在進行自主巡檢，現(xiàn)場工作人員僅下發(fā)一條巡檢10千伏線路無人機精細化巡檢指令，無人機就在10分鐘內(nèi)完成10基桿塔參數(shù)的自動采集，拍攝75張圖片，完成任務后自主返航。

“自主研發(fā)，能以最小的資金干更多的事，從無人機的設(shè)計、制作、生產(chǎn)、飛行、作業(yè)規(guī)范，我們要做的就是要造無人機、修無人機、飛無人機?！憋L揚科技分公司科創(chuàng)部副主任徐志鵬說。

無論是為了解決自身發(fā)展的需要，還是順應行業(yè)發(fā)展趨勢，傳統(tǒng)電網(wǎng)運維服務企業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展都迫在眉睫。在電網(wǎng)運維數(shù)字化迅速發(fā)展的大背景下，徐電集團開啟了轉(zhuǎn)型之路，進軍無人機領(lǐng)域，通過科技創(chuàng)新，實現(xiàn)傳統(tǒng)企業(yè)的優(yōu)勢再造。

從第一代到第四代，機身結(jié)構(gòu)從六旋翼到四旋翼，內(nèi)部模塊從單獨封裝到集成化，“新電航”無人機性能更穩(wěn)定、功能更強大、效率更高，并配套研發(fā)了專用云臺相機和固定機巢，實現(xiàn)了無人機核心裝備自主制造。

投入應用以來，“新電航”無人機已巡檢輸電線路8900余架次，巡檢桿塔2637基，拍攝圖片10萬余張，節(jié)約成本300余萬元。這家以傳統(tǒng)電網(wǎng)運維服務為主的企業(yè)，在短短的3年內(nèi)，依靠自主創(chuàng)新，開啟了無人機研發(fā)制造之路，也成功“飛”出了企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一片新天地。

有了無人機業(yè)務轉(zhuǎn)型的成功經(jīng)驗，新電高科公司在其他領(lǐng)域也在不斷探索業(yè)務轉(zhuǎn)型。2023年，該公司成立產(chǎn)業(yè)物資檢儲配車間，負責徐電集團全口徑物資管理；新增汽車銷售資質(zhì)，承接省內(nèi)省管產(chǎn)業(yè)特種車輛采購需求；租賃空置廠房，盤活閑置生產(chǎn)資料；爭取省公司電纜拆解中心授權(quán)、拓展變電站智能防汛控制系統(tǒng)等新業(yè)務。

2023年，新電高科公司新興業(yè)務營收達到1.05億元、同比增長20%，無人機產(chǎn)品和服務、產(chǎn)業(yè)物資儲檢配、倉庫廠房租賃、特種車輛代理及新型設(shè)備配套服務等四大業(yè)務板塊布局基本完成。

開拓視野，打開無人機巡檢新市場

“您的車輛距帶電線路過近，請盡快調(diào)轉(zhuǎn)車頭向西北側(cè)行駛，遠離設(shè)備保護區(qū)……”7月19日16時許，在徐州新沂110千伏姚神線附近大橋東路一處管道敷設(shè)施工現(xiàn)場，一架搭載擴音設(shè)備的無人機向該工地的吊車司機發(fā)出了安全提醒。

當日，值班員殷龍通過輸電線路可視化監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)外力破壞隱患后，通過“領(lǐng)航者”飛控系統(tǒng)操控一架搭載擴音器的無人機從機巢起飛，僅用10分鐘就飛抵5公里外的管道敷設(shè)現(xiàn)場上空，并開始遠程喊話，1分鐘后吊車司機駕駛吊車離開了線路風險區(qū)域。以往，采用調(diào)配護線員赴現(xiàn)場的方式至少需要30分鐘。這是搭載“領(lǐng)航者”飛控系統(tǒng)的“新電航”無人機,在電力線路防外破領(lǐng)域的落地應用。

在電網(wǎng)基建、安全督查等領(lǐng)域，“新電航”無人機也在深化應用。研發(fā)團隊通過分析電網(wǎng)基建驗收現(xiàn)場、安全督查現(xiàn)場的場景特點，將工作規(guī)則、作業(yè)對象、作業(yè)模式三類要素輸入到系統(tǒng)內(nèi)，依托現(xiàn)場設(shè)備位置參數(shù)，便可自主規(guī)劃基建現(xiàn)場驗收、安全督查等作業(yè)路線。相較于人工走線驗收，通過“新電航”無人機開展驗收平均每基桿塔驗收時長縮短至四分之一?！靶码姾健睙o人機還參與電網(wǎng)基建安全、質(zhì)量及進度督查工作，累計發(fā)現(xiàn)安全隱患100余處、質(zhì)量問題40余個。

在配電網(wǎng)領(lǐng)域，依托“新電航”無人機，除了開展徐州供電公司配電網(wǎng)自主巡檢外，研發(fā)團隊還將技術(shù)應用到了沙漠戈壁地區(qū)。

今年4月，徐電集團與新疆信產(chǎn)公司開展無人機技術(shù)應用推廣交流工作，在烏魯木齊共同建設(shè)配網(wǎng)無人機自主巡檢示范區(qū)，目前已完成示范區(qū)內(nèi)的線路基礎(chǔ)參數(shù)采集和環(huán)境勘察。

團隊利用“領(lǐng)航者”飛控系統(tǒng)共采集配網(wǎng)桿塔386基參數(shù)，拍攝圖片1956張，涉及不同設(shè)備類型、不同環(huán)境的配網(wǎng)線路，為后期西北沙漠戈壁地區(qū)配網(wǎng)無人機規(guī)劃算法提供了數(shù)據(jù)樣本。