近日，浙江縉云抽水蓄能電站建設(shè)傳來好消息，該項目通過哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司智能化雙機(jī)器人工作站全自動化焊接的6號機(jī)球閥閥體，退火后無損探傷再次“零缺陷”通過驗收，實現(xiàn)了“自動化焊接全過程零返修”的目標(biāo)。哈電電機(jī)在大型結(jié)構(gòu)件焊接自動化生產(chǎn)領(lǐng)域再次取得重大突破。
據(jù)了解，與傳統(tǒng)手工焊接相比，智能化雙機(jī)器人工作站具有顯著優(yōu)勢，采用窄間隙橫焊這一焊接行業(yè)尖端技術(shù)，窄間隙焊接坡口比普通坡口減少約60%的焊接量，使得焊接材料的使用量大幅降低，進(jìn)而大幅降低生產(chǎn)成本，可有效降低操作者的勞動強度，進(jìn)一步提升作業(yè)效率。
與同行業(yè)采用的機(jī)器人示教焊接技術(shù)相比，該工作站通過對球閥模擬件焊接工藝的不斷研究，優(yōu)化了球閥坡口形式，確定了具備應(yīng)用推廣價值的焊接工藝參數(shù)，攻克了激光視覺跟蹤、焊縫熔池監(jiān)控與記錄、焊道層級優(yōu)化等難題，總結(jié)出適用于球閥自動化焊接的工藝方法和操作規(guī)程。最終，在縉云項目上，由焊接操作者獨立操作，工藝員全程跟蹤服務(wù)，成功應(yīng)用智能化雙機(jī)器人工作站，實現(xiàn)首臺產(chǎn)品球閥的自動化焊接。
目前，該項球閥自動化焊接技術(shù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。
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