具有冗余功能的線控轉(zhuǎn)向裝置

2022年9月30日東京——日立安斯泰莫株式會社（總裁兼ceo：brice koch；以下簡稱日立安斯泰莫）開發(fā)了一種用于車輛的線控轉(zhuǎn)向原型系統(tǒng)，該原型系統(tǒng)不是通過機(jī)械驅(qū)動輪胎，而是通過電氣控制方向盤輸入來驅(qū)動輪胎。該原型系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)、輕松的方向盤操作，還通過故障安全功能實(shí)現(xiàn)了冗余安全，從而在發(fā)生故障時(shí)能夠繼續(xù)操作。

考慮到自動駕駛的未來發(fā)展，日立安斯泰莫和日立制作所正在整合資源，實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向的實(shí)際應(yīng)用，該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅提高了安全性和舒適性，而且通過使用電氣信號連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輪轉(zhuǎn)動系統(tǒng)執(zhí)行器*，實(shí)現(xiàn)了更高的設(shè)計(jì)布局自由度。

通常，駕駛員從方向盤的轉(zhuǎn)向反作用力來推斷路面狀況，并參考該信息來操控車輛。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，日立安斯泰莫充分利用了前昭和株式會社多年來廣泛研究開發(fā)出來的先進(jìn)轉(zhuǎn)向手感技術(shù)。此外，日立安斯泰莫和日立制作所研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同開發(fā)了一種功能，可在方向盤輸入期間車身未轉(zhuǎn)動時(shí)傳遞信息的功能。同時(shí)，日立安斯泰莫還利用了由前日立汽車系統(tǒng)開發(fā)的業(yè)界領(lǐng)先的打滑控制技術(shù)，該技術(shù)可抑制路面不規(guī)則時(shí)的外部干擾，如雪地上的車輪軌跡，從而將駕駛員的轉(zhuǎn)向修正需求降到最低。

為了解決發(fā)生故障時(shí)線控轉(zhuǎn)向功能的問題，日立安斯泰莫開發(fā)的原型系統(tǒng)具有故障保護(hù)功能，它對電源和線束采用了雙系統(tǒng)方法，連接轉(zhuǎn)向側(cè)的執(zhí)行器和車輪轉(zhuǎn)向側(cè)的執(zhí)行器；將轉(zhuǎn)向側(cè)執(zhí)行器中的方向盤角度的傳感器電路和車輪轉(zhuǎn)向側(cè)執(zhí)行器中的電路都分為三組；并控制四輪制動器的制動力，同時(shí)將其連接到車輛轉(zhuǎn)向功能。這使得即使在故障或電路損失的情況下也能繼續(xù)運(yùn)行，從而提高安全性。

日立安斯泰莫以動力總成和安全系統(tǒng)事業(yè)為主，加上底盤業(yè)務(wù)、摩托車業(yè)務(wù)、軟件業(yè)務(wù)、售后市場業(yè)務(wù)組成的戰(zhàn)略業(yè)務(wù)組合，致力于事業(yè)強(qiáng)化和技術(shù)革新。以“綠色”、“數(shù)字”、“創(chuàng)新”為軸心的成長為目標(biāo)，通過提供降低排放的高效內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和電動系統(tǒng)為創(chuàng)造更好的地球環(huán)境做出貢獻(xiàn)，通過自動駕駛、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、先進(jìn)底盤系統(tǒng)來提高駕乘的安全性、舒適性。通過提供這些先進(jìn)的移動解決方案，在實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展社會的同時(shí)為提高顧客的企業(yè)價(jià)值做出貢獻(xiàn)。

*將動力或駕駛員操作的動力轉(zhuǎn)換為某種動作的裝置。