在全球雙碳背景下，新能源汽車市場進(jìn)入爆發(fā)式增長階段，產(chǎn)品滲透率迅速提升。電池作為提供動力的核心部件，是新能源汽車的“心臟”，電池技術(shù)的提升和突破是決定新能源汽車行業(yè)長久發(fā)展的關(guān)鍵因素。針對新能源電池模組裝配線中的鋰電芯等離子清洗工藝，雄克提供了一種高效的自動化抓取解決方案，下文將為您介紹該方案的詳細(xì)內(nèi)容。

工件

鋰電芯

任務(wù)

鋰電芯等離子清洗

鋰電芯

解決方案

上料模組由4個pallet組成，同時進(jìn)行4個電芯上料。上料模組先通過傳送帶移動到等離子清洗劑附近，隨后桁架機器人也移動到適當(dāng)位置。機器人末端安裝了4組抓取單元，即4個機械手pgn-plus-p 50-20-p和gfs 16-g旋轉(zhuǎn)手指的組合。

機器人抓取上料模組的4個電芯并移動到等離子清洗劑上方，對每個電芯進(jìn)行單面清洗，完成后，旋轉(zhuǎn)手指將電芯逐個旋轉(zhuǎn)并清洗另一面。四個電芯全部完成雙面清洗，機器人將其放置于下料模組中。

(來源：雄克中國)