近日，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)公布了《關(guān)于批準(zhǔn)第九批機(jī)械工業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目的通知》，其中華數(shù)機(jī)器人的機(jī)械工業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)工程研究中心項(xiàng)目成功獲批，華數(shù)機(jī)器人將在此基礎(chǔ)上繼續(xù)深耕科研，堅(jiān)持以創(chuàng)新為靈魂，攻克技術(shù)難題，用“先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人”裝備“中國(guó)智能制造”！

該中心由華數(shù)機(jī)器人牽頭，針對(duì)焊接、打磨、噴涂、裝配等涉及復(fù)雜工藝應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)能夠適應(yīng)柔性化生產(chǎn)，具有復(fù)雜場(chǎng)景感知能力、智能學(xué)習(xí)與規(guī)劃能力、自適應(yīng)精準(zhǔn)控制能力的智能工業(yè)機(jī)器人及其作業(yè)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)致力于融合人工智能、工業(yè)大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)，構(gòu)建新一代人工智能驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人體系架構(gòu),實(shí)現(xiàn)智能多元感知的人機(jī)交互共融技術(shù)和復(fù)雜工藝的軌跡智能規(guī)劃與控制技術(shù)。

通過(guò)研究焊接、打磨、裝配、噴涂等多種工藝應(yīng)用特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)，在傳統(tǒng)工藝系統(tǒng)基礎(chǔ)上，感知信息、工藝參數(shù)與控制系統(tǒng)的深度融合，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的智能工藝系統(tǒng)。

開(kāi)發(fā)基于不同工藝的位置、速度、加速度、軌跡跟蹤、人機(jī)交互等運(yùn)動(dòng)特性，通過(guò)基于多傳感信息的控制與工藝之間的交互，實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別、補(bǔ)償和優(yōu)化控制，確立控制參數(shù)與工藝參數(shù)協(xié)調(diào)匹配機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高可靠、高適應(yīng)性和高工藝性能的機(jī)器人工藝過(guò)程。

工程中心擬投資3500萬(wàn)元，新增建設(shè)面積約5000㎡，主要建設(shè)集工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜工藝應(yīng)用技術(shù)研發(fā)、中試、制造和服務(wù)于一體的研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)，工程中心自身科技人員達(dá)到 130多人，工程中心中心技術(shù)委員會(huì)、中心管理委員會(huì)、4 個(gè)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室，具備較為完備的工程技術(shù)試驗(yàn)條件和基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)完成后將達(dá)到年產(chǎn)復(fù)雜工藝應(yīng)用機(jī)器人年1000臺(tái)（套）、年產(chǎn)值達(dá)到1.5億元的規(guī)模。

來(lái)源：hsr華數(shù)機(jī)器人