本站訊（機(jī)械工程學(xué)院供稿）2022年8月，mrs實(shí)驗(yàn)室研究生兩團(tuán)隊(duì)在一周內(nèi)接連斬獲2022世界機(jī)器人大賽錦標(biāo)賽國(guó)際一等獎(jiǎng)、第四屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)。

一2022世界機(jī)器人大賽錦標(biāo)賽

圖1 獲獎(jiǎng)名單公示

【項(xiàng)目名稱】少驅(qū)動(dòng)多模式張拉移動(dòng)機(jī)器人

【參賽隊(duì)員】楊琪、劉鑫俁

【指導(dǎo)教師】孫濤

8月18日-21日，被譽(yù)為機(jī)器人界「奧林匹克」的2022世界機(jī)器人大賽錦標(biāo)賽在北京拉開帷幕。大賽期間，每天有4000余名精英賽手圍繞共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、bci腦控機(jī)器人大賽、機(jī)器人應(yīng)用大賽以及青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽同場(chǎng)競(jìng)技。

mrs實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)研制了一款可用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境移動(dòng)的少驅(qū)動(dòng)、多模式張拉機(jī)器人。基于2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)尺蠖、蠕動(dòng)、翻滾及滑動(dòng)4種運(yùn)動(dòng)模式，適應(yīng)至少5類非結(jié)構(gòu)化地形。

圖2 機(jī)器人示意圖

圖3 負(fù)載能力

圖4 機(jī)器人能耗

憑借優(yōu)異的負(fù)載自重比、能耗表現(xiàn)與多種地形的適應(yīng)能力，mrs團(tuán)隊(duì)所研制的機(jī)器人一路披荊斬棘，獲得2022世界機(jī)器人大賽錦標(biāo)賽—共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽國(guó)際一等獎(jiǎng)。

大賽簡(jiǎn)介：世界機(jī)器人大賽（world robot contest）自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個(gè)國(guó)家近20萬名選手參賽，被各大主流媒體廣泛贊譽(yù)為機(jī)器人界的“奧林匹克”，是國(guó)內(nèi)外影響廣泛的機(jī)器人領(lǐng)域官方專業(yè)賽事。

2022年世界機(jī)器人大賽錦標(biāo)賽——共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽在國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃指導(dǎo)下，圍繞人-機(jī)-環(huán)境共融的機(jī)器人基礎(chǔ)理論和設(shè)計(jì)方法展開。比賽以“人-機(jī)-環(huán)境共融”為主題，通過機(jī)械、信息、力學(xué)和醫(yī)學(xué)等多學(xué)科交叉競(jìng)賽內(nèi)容，重點(diǎn)考察從事共融機(jī)器人技術(shù)研究的科研機(jī)構(gòu)、高校、企事業(yè)單位及個(gè)人的科研成果。

本次比賽經(jīng)前期項(xiàng)目征集，共篩選來自北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、華中科技大學(xué)等高校的22支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。

二第四屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽

圖5 領(lǐng)獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)

【項(xiàng)目名稱】下肢骨折復(fù)位與康復(fù)一體化機(jī)器人

【參賽隊(duì)員】賀志遠(yuǎn)、焦明劍、田壯、楊雨、王賀林

【指導(dǎo)教師】孫濤、連賓賓

2022年8月25-26日，由中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)和中國(guó)科協(xié)青少年科技中心聯(lián)合主辦的“申昊杯”第四屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽在杭州市落下帷幕。經(jīng)過激烈角逐，mrs實(shí)驗(yàn)室骨科醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)獲得國(guó)家一等獎(jiǎng)。

mrs實(shí)驗(yàn)室參賽項(xiàng)目“下肢骨折復(fù)位與康復(fù)一體化機(jī)器人”的主要研究?jī)?nèi)容包括：借助多目標(biāo)優(yōu)化算法，完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/剛度性能貫通設(shè)計(jì)，結(jié)合骨愈傷組織剛度，定義康復(fù)量化評(píng)價(jià)指標(biāo)；基于三維ct影像，融合碰撞檢測(cè)、路徑搜索算法以及肌肉力仿真分析，實(shí)現(xiàn)骨折復(fù)位軌跡自動(dòng)規(guī)劃；利用光學(xué)跟蹤設(shè)備，融合多模影像配準(zhǔn)與多物理場(chǎng)標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)影像導(dǎo)航與力線評(píng)估等。

該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了骨折精準(zhǔn)復(fù)位與量化康復(fù)一體化，具有大幅提高復(fù)位精度、減少術(shù)后并發(fā)癥、改善骨愈合效果等優(yōu)勢(shì)，在醫(yī)療健康專項(xiàng)組28個(gè)項(xiàng)目中脫穎而出，成為該賽道唯一獲得一等獎(jiǎng)的項(xiàng)目。

圖6 獲獎(jiǎng)名單公示

此外，mrs實(shí)驗(yàn)室孫濤教授、連賓賓副教授獲優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。

圖7 大賽現(xiàn)場(chǎng)

大賽簡(jiǎn)介：“申昊杯”第四屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽由教育部學(xué)位管理與研究生教育司指導(dǎo)，中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)、中國(guó)科協(xié)青少年科技中心主辦。以“人機(jī)共生，賦能未來”為主題，旨在提升研究生教學(xué)與科研創(chuàng)新實(shí)踐水平，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

本屆大賽共有來自174所高校和科研院所的884支隊(duì)伍參與報(bào)名，共評(píng)選出特等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，一等獎(jiǎng)15項(xiàng)，二等獎(jiǎng)30項(xiàng)。

（編輯 焦德芳 徐源雪）