“它在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候非常穩(wěn)，而且速度快，跑完一圈的時(shí)間甩開第二名十秒左右?！?1月27日，在剛剛結(jié)束的2020中國機(jī)器人大賽中，由武昌理工學(xué)院人工智能學(xué)院開發(fā)的機(jī)器狗“包弟”斬獲“四足仿生機(jī)器人項(xiàng)目”的冠軍。

　　據(jù)了解，中國機(jī)器人大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)等主辦，是中國目前影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽之一，自1999年至今共舉辦21屆。今年的比賽在青島舉行，共有來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)、山東大學(xué)、國防科技大學(xué)、武昌理工學(xué)院等200所學(xué)校的780支團(tuán)隊(duì)，參加農(nóng)業(yè)機(jī)器人、救援機(jī)器人、四足仿生機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等18個(gè)大項(xiàng)的角逐。

　　武昌理工學(xué)院參賽代表隊(duì)“晨旭隊(duì)”由該校人工智能學(xué)院機(jī)器人協(xié)會(huì)的4名同學(xué)組成，參賽的機(jī)器狗“包弟”，全部由學(xué)生自主設(shè)計(jì)研發(fā)。

　　“名字取自巴金的散文小狗包弟，這個(gè)機(jī)器狗很像我們平時(shí)家里養(yǎng)的狗，它也和我們一起度過了很多時(shí)間，我們?yōu)樗鼉A注了很多心血?！北敬伪荣惖年?duì)長余輝說，“包弟”的奪冠優(yōu)勢(shì)在于過彎時(shí)候非常穩(wěn)，不僅不會(huì)沖出賽道，而且速度遠(yuǎn)超其他隊(duì)伍。這得益于隊(duì)員們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)對(duì)它的跑步姿勢(shì)進(jìn)行了優(yōu)化，保持穩(wěn)定性的同時(shí)讓速度也得到了提升。

　　“在比賽場(chǎng)上，機(jī)器狗對(duì)賽道的判斷很重要。我們通過設(shè)計(jì)算法讓它能夠分辨復(fù)雜的彎道情況，還能根據(jù)不同賽道進(jìn)行加速減速，在不小心超出賽道的時(shí)候還會(huì)自動(dòng)返回賽道，不需要過多的人為干預(yù)。”隊(duì)員劉宗文說，奪冠的背后是無數(shù)次的失敗和嘗試，隊(duì)員們常常為了一個(gè)技術(shù)問題日以繼夜地鉆研。

　　據(jù)介紹，近年來，武昌理工學(xué)院充分發(fā)揮學(xué)生社團(tuán)的影響力，在全院刮起一股強(qiáng)勁的“機(jī)器人熱”。有協(xié)會(huì)成員自己研發(fā)的可以和人進(jìn)行簡單交流溝通的人型機(jī)器人，其中，有可以進(jìn)行顏色分揀、篩選快遞或者水果的機(jī)械臂，有為人進(jìn)行按摩的“按摩機(jī)器人”，有為人們端茶送水的“酒保機(jī)器人”，還有為餐廳上菜的“餐飲服務(wù)機(jī)器人”。

　　“為了趕上世界機(jī)器人發(fā)展的潮流，我們?cè)谥悄軝C(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用方面有很多特色和亮點(diǎn)，依托智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，進(jìn)行專業(yè)社團(tuán)的開設(shè)，通過以賽促學(xué)培養(yǎng)的方式，全面提高學(xué)生的創(chuàng)新能力?！敝笇?dǎo)老師李雅瓊說，機(jī)器人研究涉及力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)等多個(gè)學(xué)科，參賽學(xué)生在機(jī)器人大賽過程中不僅可以擴(kuò)展知識(shí)面，還能促進(jìn)學(xué)科交叉，迅速提高學(xué)生動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。