目前的沖壓加工生產(chǎn)中,常常會在一臺大型精密沖床上安裝上一組沖壓模具,由每一個沖壓模具完成一道工序,然后由工人在每個沖壓工序完成后將產(chǎn)品移送一次進(jìn)入下一道工序中,依次如此進(jìn)行,在進(jìn)行最后一道沖壓工序后再人工取出,完成沖壓加工生產(chǎn),此種方式缺陷十分明顯那就是耗時耗力,沖壓效率極低、很難保證沖壓成品品質(zhì),同時精密沖床操作人員勞動強度極高,且極易出現(xiàn)人身安全事故。
為從根本上解決此種不足之處,威德曼精密機械專為大噸位精密沖床設(shè)計生產(chǎn)了一種機械手送料機能夠自動移送工件,無需人工操作,從根本上降低勞動強度,提高了生產(chǎn)效率與沖壓成品品質(zhì)。
精密沖床機械手送料機由定位架、滑板、手臂、抓取裝置、收料組件和驅(qū)動裝置六大功能組件組成,定位架與精密沖床工作臺能夠止動連接,滑板能夠沿水平方向直線往復(fù)滑動定位于定位架上,滑板上沿其滑動方向平行間隔設(shè)有若干手臂,且各手臂能夠在滑板上縱向滑動,手臂端部設(shè)有能夠抓取模具內(nèi)產(chǎn)品的抓取裝置,驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動滑板、手臂和抓取裝置動作。
大噸位精密沖床機械手送料機實際使用時,將定位架固定在精密沖床的工作臺上,精密沖床開始帶動其工作臺上的各個單工步模具開合模實現(xiàn)沖壓,當(dāng)各個單工步模具開模時,滑板帶動各個手臂滑動到對應(yīng)的模具內(nèi),滑板端部的抓取裝置將各個模具內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行抓取,抓取到產(chǎn)品后各個手臂縱向上移,帶動產(chǎn)品與模具分離,然后滑板帶動各手臂同時水平移動,使手臂帶動產(chǎn)品到下一個工步的模具內(nèi),然后手臂向下運動,吸盤將產(chǎn)品到對應(yīng)的模具內(nèi),然后手臂上滑,滑板帶動各個手臂移出模具恰介于兩個單工步模具之間的間隙,此時精密沖床帶動模具合模沖壓,如此重復(fù)進(jìn)行。
收料組件位于精密沖床外側(cè),其收料箱能夠位于最后一工步模具對應(yīng)的吸盤正下方,最后一個工步?jīng)_壓完成的產(chǎn)品,吸盤直接將其取下放入到收料箱內(nèi),實現(xiàn)了全自動化送料、移料和收料,節(jié)省時間,真正實現(xiàn)全自動化的加工生產(chǎn)。
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