獲取《機器人產(chǎn)業(yè)系列一》完整版，請關(guān)注gongzhonghao：vrsina，后臺回復(fù)“綜合報告”，該報告編號為20bg0008。

1、 從機器人大國向強國轉(zhuǎn)變，未來 5 年將進(jìn)入中速增長期

1.1、 中國工業(yè)機器人銷量全球第一，2018 年全球占比 33%

中國是全球機器人銷量第一大國，2018 年全球占比 33%。從 2002 年開始我國 機器人銷量高速增長，在全球的占比呈趨勢性上升，2018 年中國工業(yè)機器人銷售 量、銷售額、保有量均位居全球第一。2018 年中國機器人銷量達(dá) 14 萬臺，全球占 比約為 33%；保有量 57.5 萬臺，全球占比 23%。本體市場銷售額 260 億元左右，集 成市場規(guī)模 1100 億元左右，全球第一。

1.2、 中國工業(yè)機器人未來 5-10 年進(jìn)入中速增長期

過去 20 年中國工業(yè)機器人行業(yè)高速成長。2002-2018 年機器人銷量復(fù)合增速達(dá) 到36%，2002-2010年期間復(fù)合增速達(dá)到52%，2010-2018年10年銷量復(fù)合增速33%， 2013-2018 年 5 年銷量復(fù)合增速 31%，預(yù)計未來 5 年將進(jìn)入中速增長的成長期。預(yù) 計銷量復(fù)合增速 15%，收入復(fù)合增速 10%（“ 2.2 密度提升”章節(jié)有詳細(xì)測算） 。

2000-2009 為初創(chuàng)期。初期下游中國汽車產(chǎn)業(yè)、3c 電子行業(yè)自動化程度相對較 低，工業(yè)機器人年銷量不大，10 年期年均銷量不到 5000 臺，但高速增長，2002-2010 年 8 年期間，銷量復(fù)合增速達(dá)到 52%。

2010-2018 年，高增長并未結(jié)束，年均增速達(dá) 33%。期間下游汽車、3c 電子 行業(yè)繼續(xù)高增長，與此同時自動化程度大幅提升，機器人需求繼續(xù)大增，銷量復(fù)合 增速約 37%。2017 年銷量達(dá) 13.8 萬臺，是 2009 年的 25 倍，年均銷量 5.6 萬臺， 為上一階段年均銷量的 10 倍。行業(yè)井噴的同時，政策錦上添花，國家和地方產(chǎn)業(yè) 扶持政策密集出臺。隨著機器人使用成本的降低，用戶機器人應(yīng)用滲透率大幅提升。

預(yù)計未來 5 年進(jìn)入穩(wěn)定增長期，預(yù)計復(fù)合增速達(dá)到 15%。隨著下游行業(yè)需求增 速放緩，疊加政策退出，2018-2019 年行業(yè)進(jìn)入調(diào)整期，根據(jù)我們的預(yù)測模型測算 未來 5 年行業(yè)銷量增速達(dá) 15%。從國際經(jīng)驗看，國際機器人最強大國家為日本，在 經(jīng)歷了 1967-1980 的產(chǎn)業(yè)初創(chuàng)期、1980-1990 高速期后，進(jìn)入長達(dá) 22 年（ 1990-2012） 的穩(wěn)定增長期。

1.3、 中國第三個擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，正向機器人強國邁進(jìn)

2000 年前后外資巨頭相繼進(jìn)入中國，市場主要由外資占領(lǐng)，主要應(yīng)用于汽車 行業(yè)。國內(nèi)公司以代理和系統(tǒng)集為主，內(nèi)資公司沈陽新松暫露頭角，進(jìn)入本體市場。 在 2010-2017 年，雖然四大家族為帶表的外資仍然占盡優(yōu)勢。但是在產(chǎn)業(yè)政策的大 力支持下，借助行業(yè)的高速發(fā)展，本土機器人行業(yè)得到跨越式發(fā)展。國內(nèi)系統(tǒng)集成 商發(fā)快速獲的競爭優(yōu)勢，并且開始由產(chǎn)業(yè)鏈下游向中上游拓展，直接和外資巨頭展 開競爭。在 2018-2019 年的調(diào)整期，市場競爭加速淘汰落后產(chǎn)能，國產(chǎn)品牌競爭力 繼續(xù)提升，國產(chǎn)化率得到持續(xù)提升。

中國是全球第三個具備機器人完整產(chǎn)業(yè)鏈的國家。中國、日本、韓、美、德五 國合計占全球 73%的需求，同時也是主要的工業(yè)機器人制造大國。中國具備核心零部件、本體、系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈。中國和日、韓國都是具備完整產(chǎn)業(yè)鏈的國家。 美國和德國缺乏減速器零部件供應(yīng)商。

中長期看，中國機器人產(chǎn)業(yè)具備國際競爭優(yōu)勢。從工程師紅利到人工智能技術(shù) 優(yōu)勢，中國有望比肩發(fā)達(dá)國家，引領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展可分 為三個階段四大層次。第一層次的發(fā)展對應(yīng)人口紅利優(yōu)勢，第二層次和第三層次的 發(fā)展對應(yīng)工程師紅利優(yōu)勢，第三層次的發(fā)展對應(yīng)人工智能技術(shù)優(yōu)勢。中國基于人口 紅利優(yōu)勢和工程師紅利優(yōu)勢，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展快速度過第一到第三層次，中國目 前和日本、韓國等領(lǐng)先國家一樣，處于第三層次機器智能向第四層次人工智能過渡 階段。中國基于持續(xù)的工程師紅利和世界前列的人工智能技術(shù)優(yōu)勢，有望比肩發(fā)達(dá) 國家，引領(lǐng)未來機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2、 行業(yè)中速增長邏輯：下游成長、密度提升、進(jìn)口替代

2.1、 下游成長：2020 年看好 3c 需求復(fù)蘇+長尾市場滲透率提升

2018-2019 年汽車、3c 下游需求下滑，食品醫(yī)療、物流等長尾需求高增長且有 望持續(xù)。 2018-2019 年電子、汽車整車及零部件行業(yè)市場需求下滑；半導(dǎo)體、家電、 汽車電子增速不及預(yù)期；鋰電、光伏、食品醫(yī)療、物流、金屬加工等行業(yè)保持較高 速增長。市場下行背景下，工業(yè)機器人下游應(yīng)用行業(yè)逐漸由汽車向一般工業(yè)如金屬 加工、食品醫(yī)療、日化、光伏、通訊等行業(yè)進(jìn)行滲透，細(xì)分行業(yè)帶來新的增量市場。

2019 年下半年，鋰電、光伏投資穩(wěn)定，3c 回暖 5g 加速，新能源汽車項目加速 落地，幾項疊加機器人需求復(fù)蘇。疫情前預(yù)計 2020 年，3c 需求增加（5g 換機潮+ 蘋果投資大年），汽車行業(yè)大概率復(fù)蘇，機器人場可能迎來兩位數(shù)增長；隨著疫情 進(jìn)入平穩(wěn)階段，下游行業(yè)需求將階段性釋放，加之政府有望推進(jìn)相關(guān)經(jīng)濟(jì)刺激措施 落地，機器人市場將逐漸好轉(zhuǎn)，全年增長率下調(diào)到 5%-10%左右。

汽車：經(jīng)歷 2019 年產(chǎn)能和庫存調(diào)整，2020 年汽車消費刺激政策預(yù)期，有望正 增長；但疫情影響復(fù)工推遲，主機廠和零部件廠產(chǎn)能不足；上半年緩慢回復(fù)，下半 年有所增長。全年預(yù)計-4%。

3c：勞動密集型，復(fù)工難度大，規(guī)模化投資預(yù)計在二三季度集中釋放。一季度 全年占比不高，需求被遞延至旺季。5g 換機和蘋果、華為新機帶動，全年增長個 位數(shù)上看 2 位數(shù)。

醫(yī)療用品：勞動密集型，對衛(wèi)生和安全要求高，一直是穩(wěn)定增長得市場。疫情 短期刺激口罩機等需求，中長期加速機器換人，預(yù)計全年高速增長。

食品飲料：市場空間大但附加值低，目前滲透化率低，高附加值細(xì)分領(lǐng)域及龍 頭企業(yè)（如白酒的茅臺五糧液）開始進(jìn)入自動化階段，因此低基數(shù)下增速持續(xù)較高。

物流：疫情刺激物流自動化率提升，機器人需求持續(xù)高增長。

光伏：一季度是傳統(tǒng)淡季，疫情影響被消化。補貼取消前強裝和自動化剛需， 預(yù)計受影響不大。

5g 大年+蘋果大年，2020 年看好 3c 自動化需求復(fù)蘇，超 10%增長

3c 行業(yè)成本端驅(qū)動行業(yè)自動化率提升。品牌商負(fù)責(zé)設(shè)計、零部件外包、組裝 代工。組裝段位于產(chǎn)業(yè)鏈最末端，人數(shù)多，自動化改造需求空間大。國內(nèi)自動化供 應(yīng)商主要集中在這一領(lǐng)域。3c 產(chǎn)品生命周期短，技術(shù)更新快，產(chǎn)品以多批次、小 批量為主，自動化生產(chǎn)線的柔性不如傳統(tǒng)流水線，一旦產(chǎn)品更新?lián)Q代，自動化生產(chǎn) 線需要重新規(guī)劃。例如富士康已使用 5 萬臺機器人，年產(chǎn) 1 萬臺，提出目標(biāo) 2020 年自動化率 30%。

當(dāng)前的兩個機遇：1、4g 轉(zhuǎn) 5g，新工藝大量出現(xiàn)尚未定型，需要集成商深度 參與；2、以立訊、領(lǐng)益、伯恩、比亞迪、歌爾為代表的陸系代工廠有望從臺系手 里搶得份額，需盡快提高自動化率。

2.2、 密度提升：密度有翻倍空間，行業(yè)中期具備良好成長性

機器人性價比不斷提升、投資回收期縮短，推動機器人使用密度的提升。工業(yè) 機器人使用密度是每萬名制造業(yè)工人使用工業(yè)機器人的數(shù)量。一方面，隨著機器人 技術(shù)趨于于成熟，易用性增強，效率提高，機器人價格降低，機器人投資回收期縮 短；另一方面，勞動力成本上升。兩個因素共同推動中國工業(yè)機器人使用密度持續(xù) 提升。

釋義：機器人密度=制造業(yè)工人/機器人保有量

我們預(yù)計 2024 年中國工業(yè)機器人密度達(dá)到 138，非汽車行業(yè)達(dá)到 105，汽車行 業(yè)達(dá)到 1154。

2018 年中國機器人密度僅為 63，未來 5 年預(yù)計將超過 2018 年歐洲的水平，達(dá) 到 138，約 118%的增長空間。2010 到 2018 年，我國機器人密度提升了 7 倍，年均 增速達(dá)到 37%。預(yù)計未來復(fù)合增速下降到 15%，預(yù)計 4 年后機器人密度將達(dá)到 138。 2018 年中國工業(yè)機器人密度約為 63（我們調(diào)整測算），低于全球平均 99，遠(yuǎn)低于 歐洲 114，大幅低于新加坡 831、韓國 774、德國 338，日本 327。

目前中國汽車行業(yè)機器人密度為 750，未來 5 年將到 1154，54%的上升空間。 2018 年中國汽車行業(yè)機器人密度 750 臺/萬人。2010 到 2018 年汽車行業(yè)機器人密 度復(fù)合增速 28%，2013-2018 年汽車行業(yè)機器人密度復(fù)合增速下降到 22%。假設(shè) 2018-2024 年機器人密度提升的復(fù)合增速為 9%（考慮到汽車行業(yè)自動化程度已經(jīng)很 高了），機器人密度將達(dá)到 2024 年的 1154；達(dá)到 2017 年日本和法國的水平，還有 約 54%的上升空間。

非汽車行業(yè)機器人密度目前約為 42，預(yù)計 2024 達(dá) 105，約 150%的上升空間。 2018 年我國非汽車行業(yè)機器人密度為 42 臺/萬人。2013-2018 年 5 年中國非汽車行 業(yè)機器人密度從 7 增長到 42，累計增長了 6 倍，年復(fù)合增速 44%，假設(shè) 2018-2024 年非汽車行業(yè)機器人密度增幅下降到 20%，5 年累計增速將達(dá)到 2.5 倍，機器人密 度將達(dá) 105。韓國、日本、臺灣 3c 電子產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)，自動化程度高，因而機器日使 用密度高。中國除汽車、3c 電子外還有很多其它制造產(chǎn)業(yè)，長尾行業(yè)密度提升慢 于 3c 電子、汽車行業(yè)，中國中期機器人密度將遠(yuǎn)低于目前日、德的水平，但預(yù)計 將達(dá)到接近澳大利亞和美國的水平，未來 5 年有望達(dá)到約 105。

預(yù)計 2024 年中國工業(yè)機器人保有量 124 萬臺，機器人密度達(dá)到 138，預(yù)計 2019-2024 年本體銷量復(fù)合增速 15%，本體與系統(tǒng)集成收入復(fù)合增速將達(dá) 10%。年 均本體市場 311 億元，系統(tǒng)集成市場 1245 億元。

2.3、 進(jìn)口替代：中長期強邏輯，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)梯次推進(jìn)

在下游需求和產(chǎn)業(yè)政策帶動下，國產(chǎn)機器人不斷追趕超越。十年外資巨頭占據(jù) 絕對優(yōu)勢地位，國產(chǎn)機器人主要是給外資做代理或者系統(tǒng)集成，處于價值鏈的最低 環(huán)節(jié)。十年后的現(xiàn)在，中國已經(jīng)成為全球第一大市場，全球機器人產(chǎn)業(yè)鏈加速向大 陸轉(zhuǎn)移。外資品牌地位動搖，二線品牌彼此整合或者被整合；四大家族中德國 kuka 已經(jīng)被中國企業(yè)美的收購。國產(chǎn)機器人已經(jīng)從產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)跟外資直接競爭。

機器人各產(chǎn)業(yè)鏈將梯次獲得競爭優(yōu)勢。根據(jù) ifr 和 mir 數(shù)據(jù)，上游三大核心零 部件及中游本體的國產(chǎn)份額均超過 20%，系統(tǒng)集成汽車領(lǐng)域國產(chǎn)份額達(dá)到 70%、3c 領(lǐng)域達(dá)到 50%，長尾行業(yè)達(dá)到 90%。2018 年國產(chǎn)份額從 2017 年的 22%增長到 27%。

2.3.1、 關(guān)鍵零部件：均取得突破，打破外資品牌壟斷局面

核心零部件是機器人產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)口替代的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。工業(yè)機器人的三大核心零部 件分別是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，占到制造成本接近 70%，是制約中國機器人 產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

純控制器企業(yè)難以突圍，結(jié)合本體是方向?？刂葡到y(tǒng)是機器人的大腦，包括硬 件和軟件兩部分，硬件部分國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握，基本可滿足需求；軟件部分，國產(chǎn) 品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制 器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系，控制器市場份額基本跟機器人本體一致。國際 品牌包括 keba、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的強勢廠商，國產(chǎn)企業(yè)僅 僅從事控制器難以突圍。

控制器未來趨勢是標(biāo)準(zhǔn)化和開放性?，F(xiàn)有的機器人控制器封閉構(gòu)造，有開放性 差、軟件獨立性差、容錯性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點，已不能適應(yīng)智能 化和柔性化要求。開發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機器人控制器，各個層次對用戶開放是機器 人控制器的一個發(fā)展方向，未來可能會出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。