創(chuàng)業(yè)邦獲悉，機(jī)器人力控技術(shù)研發(fā)商「盈連科技」已獲得種子輪融資，投資方為plug and play中國。創(chuàng)始人張歡表示，本輪融資資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、市場開拓及團(tuán)隊(duì)建設(shè)等方面。

盈連科技專注于機(jī)器觸覺感知控制系統(tǒng)及力控解決方案的研發(fā)，主要通過對傳統(tǒng)打磨機(jī)器人柔性改造，賦予工業(yè)機(jī)器人精細(xì)化打磨工藝。

張歡介紹，當(dāng)前，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域可分為機(jī)器人本體、視覺、觸覺三大研究方向，可以使機(jī)器人輔助人工完成搬運(yùn)、碼垛、噴涂、焊接、打磨等幾類作業(yè)。盡管現(xiàn)有機(jī)器人越來越智能好用，也具備了相對完善的視覺系統(tǒng)，但就中國機(jī)器人現(xiàn)狀而言，中低水平產(chǎn)品過多、高端領(lǐng)域競爭力較弱，仍存在諸多智能化升級改造空間和挑戰(zhàn)。

在眾多機(jī)遇中，張歡瞄準(zhǔn)了“力控精細(xì)化”方向。一方面，打磨在工業(yè)領(lǐng)域占剛需地位，整體工業(yè)機(jī)器人市場應(yīng)用中，使用機(jī)器人焊接、噴涂、涂膠工作均有打磨、去倒角和去焊縫需求，而傳統(tǒng)機(jī)器人打磨工藝受限，需要人力配合，良品率低，亟需降本提效方案；另一方面，行業(yè)還處于早期階段，從自身行業(yè)積累來看，盈連科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)曾參與起草《工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)》國家標(biāo)準(zhǔn)，能更快將技術(shù)落地，形成相對優(yōu)勢。

以往，打磨技術(shù)受限于機(jī)器人的功能，由于機(jī)器人只具備從a到b的位移功能，需要人工控制打磨程度和角度，由于機(jī)器人作業(yè)精度存在誤差，而工件本身也有誤差，兩種誤差疊加后，打磨出的工件效果更是參差不齊。

針對以上痛點(diǎn)，盈連科技自主研發(fā)了力位柔順補(bǔ)償器和其配套的力控打磨設(shè)備，該補(bǔ)償器安裝于cnc機(jī)床或六軸機(jī)械臂等末端，只需十分鐘安裝，便可讓機(jī)器人自身具備了誤差補(bǔ)償和打磨功能。隨著工件物體表面輪廊變化，補(bǔ)償器能自適應(yīng)調(diào)整伸縮尺寸，實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整并精確控制對表面的接觸力，并隔離打磨時(shí)產(chǎn)生的接觸沖擊力，保護(hù)機(jī)器人本體。

文章插圖來源于盈連科技，經(jīng)授權(quán)使用。

“半小時(shí)出效果”是大部分客戶在對比測試后，選擇盈連科技的主要原因。以門把手打磨為例，通過盈連科技的技術(shù)賦能，產(chǎn)品良品率能從50%提升至70%左右，機(jī)器人負(fù)載可從50公斤降低至20公斤，并直接增加耗材使用率，降低客戶的原料投入成本。

從行業(yè)的角度來看，目前，盈連科技直接對標(biāo)奧地利的ferrobotics和美國的pushcorp。相比而言，后兩者入局時(shí)間較早，應(yīng)用場景也較成熟，但就目前來看，盈連科技已形成明顯競爭優(yōu)勢。首先，在性價(jià)比方面，國外產(chǎn)品的定價(jià)較高，平均每臺設(shè)備在十幾萬元以上，而在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，盈連科技產(chǎn)品定價(jià)僅為其1/3左右，大幅降低了客戶使用門檻；其次，在后期使用費(fèi)用方面，國外產(chǎn)品需要至少半年返回原廠維護(hù)保養(yǎng)一次，而盈連科技的產(chǎn)品可連續(xù)使用五年內(nèi)，無需維護(hù)；同時(shí)，在集成度方面，盈連科技的一臺機(jī)器人可兼具兩種打磨工藝，響應(yīng)速度為毫秒級，精度在1n以內(nèi)。

談及其核心難點(diǎn)，張歡告訴創(chuàng)業(yè)邦，力控打磨區(qū)別于噴涂、焊接、噴涂等非接觸或單點(diǎn)接觸工藝，需要大面積連續(xù)接觸工件表面輪廓，實(shí)時(shí)判斷耗材表面變化并平衡誤差，因此，補(bǔ)償器對于沖擊力的感知、接觸力的控制、加速度與沖擊力的耦合，都是其難點(diǎn)所在。

從商業(yè)模式來看，盈連科技主要為集成商、經(jīng)銷商提供力控設(shè)備，再由集成商服務(wù)其他客戶。經(jīng)過一年的市場磨合，盈連科技力控設(shè)備已在樂器類（古箏、小提琴和吉他）、民用類（桌、椅、木門）、金屬類（門把手、焊縫）和鑄造類器件合膜線等十幾個(gè)場景深度落地，已有客戶近40家，其中包括愛仕達(dá)、中航工業(yè)埃斯頓機(jī)器人、南京航空航天大學(xué)、節(jié)卡機(jī)器人等，客戶均反饋打磨效果優(yōu)于人工。2019年訂單額數(shù)百萬元，預(yù)計(jì)2020年將實(shí)現(xiàn)規(guī)?；癄I收。

團(tuán)隊(duì)方面，盈連科技已有十幾人規(guī)模，其中技術(shù)占比70%。創(chuàng)始人張歡為大連理工大學(xué)流體機(jī)械專業(yè)碩士，擅長多維度力傳感器、機(jī)器人智能力控制領(lǐng)域；cto魏聰為university of delaware博士，專注于智能控制算法、多體協(xié)同控制領(lǐng)域。

本輪投資人表示，中國作為制造業(yè)大國，有著全球最多的工廠和自動(dòng)化集成商隊(duì)伍，這是萬億規(guī)模的龐大市場。從細(xì)分市場來看，相比焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用而言，力控打磨技術(shù)最難規(guī)?；涞?，而盈連科技是國內(nèi)為數(shù)不多擁有機(jī)器人打磨核心技術(shù)并已完成技術(shù)落地的項(xiàng)目，市場潛力不容小覷。