（文章來源：機器人內(nèi)參）

美國的農(nóng)業(yè)機器人在農(nóng)業(yè)協(xié)會的支持下，近年來取得了非常大的成效。近前，加州一家初創(chuàng)公司farmwise稱機器人技術(shù)和機器學(xué)習(xí)將使農(nóng)作物更加美味和健康，公司希望利用機器人技術(shù)和人工智能使農(nóng)業(yè)更加可持續(xù)和美味。這項說明得到了投資人的瘋狂打call，也使得該公司在最近的一輪融資中籌集了1,450萬美元，并計劃在2020年部署其第一批商業(yè)機器人，其中會有10多臺機器為薩利納斯山谷的農(nóng)民服務(wù)。

乍一看，這些農(nóng)作物看起來與覆蓋加利福尼亞州薩利納斯山谷的其他農(nóng)作物沒有什么不同，但西蘭花它們通常被稱為“美國的沙拉碗”。在農(nóng)業(yè)地區(qū)，我們所看到的只是一排排的生菜，西蘭花和花椰菜，一直延伸到地平線，但是隨后，你能看到大型的橙色機器人橫空出世。

這個機器人并不會讓人陌生，他們在很多此前的報道出現(xiàn)過，這些機器會在執(zhí)行農(nóng)業(yè)搜索和摧毀任務(wù)，他們的目標(biāo)是雜草，它們配備了像拖拉機一樣的輪子以及一系列的攝像頭和環(huán)境傳感器，它們可以自動上下驅(qū)動農(nóng)產(chǎn)品感應(yīng)裝置，從而尋找任何綠葉的可能入侵者，但他們沒有噴灑除草劑，而是部署了可伸縮的頭，可快速出擊且準(zhǔn)確地殺死雜草。

farmwise負(fù)責(zé)人表示，盡管其機器人目前已針對除草進行了優(yōu)化，但未來的設(shè)計將做得更多。“我們的目標(biāo)是成為一個通用的農(nóng)業(yè)平臺，”聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官塞巴斯蒂安·博耶說。“我們希望使從播種到收獲的幾乎所有任務(wù)自動化，從而更好地服務(wù)農(nóng)業(yè)。”

自動化對農(nóng)業(yè)而言并不是新事物。目前在美國可以發(fā)現(xiàn)輪式收割機越來越自動化，農(nóng)民也開始長期以來一直在使用無人機從上方監(jiān)視農(nóng)作物。目前還在開發(fā)中的機器人，開始更加細(xì)分到每個農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的某些農(nóng)業(yè)品種，例如旨在采摘水果和蔬菜，蘋果，辣椒，草莓，西紅柿，葡萄，黃瓜，蘆筍。最近，許多機器人公司將注意力轉(zhuǎn)移到可以提高農(nóng)作物質(zhì)量或單產(chǎn)的方式上，這種新思路也為一些公司迎來了新的發(fā)展機會。

倫敦abi research的高級分析師rian whitton說，農(nóng)業(yè)機器人仍然是一個“新興市場” ，但它“將在未來10年內(nèi)顯著增長。” abi預(yù)測，到2030年，農(nóng)業(yè)用移動機器人的年發(fā)貨量，全球?qū)⒊^100,000臺，是當(dāng)今部署量的100倍。與每年售出的數(shù)百萬拖拉機和其他農(nóng)用車輛相比，這個數(shù)字仍然很小，但是whitton指出，由于世界許多地方的勞動力短缺，對自動化的需求可能會加速。而在農(nóng)業(yè)市場的壓力以及帶來的政治和商業(yè)回報，也將使得更多的資本公司愿意投入進去。

farmwise的ai驅(qū)動機器人通過農(nóng)作物自動駕駛。farmwise計劃在加利福尼亞的薩利納斯山谷部署其第一批商業(yè)機器人。farmwise表示目前已與農(nóng)民緊密合作，以了解他們的需求并根據(jù)他們的反饋開發(fā)機器人。

那么它們?nèi)绾喂ぷ?？boyer不準(zhǔn)備透露有關(guān)該公司技術(shù)的細(xì)節(jié)，但他說這些機器分三步運行。首先，傳感器陣列捕獲有關(guān)農(nóng)作物的圖像和其他相關(guān)數(shù)據(jù)，并將該信息存儲在板載計算機和云服務(wù)器上。第二步是決策過程，其中會用到專門的深度學(xué)習(xí)算法分析數(shù)據(jù)，訓(xùn)練有素的算法可以檢測圖像中的植物，然后機器人將輸出值與gps和其他位置數(shù)據(jù)結(jié)合起來，以精確識別每棵植物。同時，機器人還訓(xùn)練了另一種算法來確定植物是農(nóng)作物還是雜草。最后一步是機器對農(nóng)作物執(zhí)行的物理操作，例如，部署除草。

abi分析師惠頓說，將除草作為初始應(yīng)用是有道理的。他說：“減少農(nóng)藥用量可能節(jié)省數(shù)十億美元，在對于農(nóng)民來說是直接的實惠，而且能重視環(huán)保在美國也是時髦的使用案例。” 但是他補充說，農(nóng)業(yè)自動化初創(chuàng)企業(yè)的商業(yè)成功，再來還是將取決于他們是否可以擴展服務(wù)范圍以執(zhí)行更多農(nóng)業(yè)任務(wù)，以及在各種地區(qū)和氣候下運營。farmwise已經(jīng)擁有越來越多的競爭對手。deepfield robotics是德國企業(yè)集團robert bosch的衍生產(chǎn)品，目前也正在測試一種自動駕駛汽車，該汽車通過高壓將雜草沖入地下以殺死雜草。

farmwise負(fù)責(zé)人說，他們最近完成了對機器人的重新設(shè)計。新版本更適合承受野外經(jīng)常遇到的惡劣條件，包括泥土，灰塵和水。該公司現(xiàn)在正準(zhǔn)備在加利福尼亞州以及最終在美國其他地區(qū)和國外部署其機器人車隊，以擴大其員工隊伍。boyer相信，有一天，世界各地的農(nóng)場將充滿機器人，而且他們將種出您曾經(jīng)品嘗過的最好的西蘭花。