本站訊（通訊員 孟佳圓）1月3日，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“生-機(jī)智能交互與生機(jī)電一體化機(jī)器人技術(shù)”（2017yfb1300300）中期檢查評審會在項(xiàng)目牽頭單位天津大學(xué)成功召開，項(xiàng)目順利通過中期評審。

科技部高技術(shù)中心劉進(jìn)長、區(qū)和堅(jiān)、劉璐，評審專家組中科院沈陽自動化所研究員劉連慶、上海交通大學(xué)教授劉成良、河北工業(yè)大學(xué)教授張明路、重慶交通大學(xué)教授杜子學(xué)、機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司高級工程師金亞萍、中國地震局地球物理研究所高級會計(jì)師閆秀杰、中國環(huán)境科學(xué)研究院高級會計(jì)師高振斌等出席會議。來自中國航天員中心、中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院、西安交通大學(xué)、北京機(jī)械設(shè)備研究所等16家項(xiàng)目參與單位的主要成員參加了本次會議。會議由項(xiàng)目技術(shù)專家組組長劉連慶主持。

評審會上，天津大學(xué)校長助理張力新首先對與會專家和項(xiàng)目組成員的到來表示熱烈的歡迎與感謝，他結(jié)合生-機(jī)交互的重要科學(xué)研究價(jià)值與應(yīng)用價(jià)值，強(qiáng)調(diào)了項(xiàng)目本身以及本次中期檢查評審會的重要意義。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、天津大學(xué)科研院常務(wù)副院長、醫(yī)學(xué)部執(zhí)行主任明東從項(xiàng)目的目標(biāo)、突破性進(jìn)展及下一步開展計(jì)劃等方面進(jìn)行了匯報(bào)，圍繞項(xiàng)目各課題取得的階段性成果做了詳細(xì)說明，系統(tǒng)梳理了項(xiàng)目的實(shí)施進(jìn)展情況。

評審專家組認(rèn)真聽取匯報(bào)并檢查項(xiàng)目中期目標(biāo)完成情況，仔細(xì)了解項(xiàng)目實(shí)施成效、配套支持及組織管理情況，查看相關(guān)技術(shù)及支撐材料，并就有關(guān)問題進(jìn)行了專家質(zhì)詢。與會專家充分肯定了項(xiàng)目組的工作進(jìn)展和取得的階段性成果，一致認(rèn)為項(xiàng)目總體進(jìn)展良好，按照項(xiàng)目任務(wù)書中期檢查要求完成了預(yù)定任務(wù)，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，并對項(xiàng)目后續(xù)研究給予建設(shè)性指導(dǎo)。

本次中期檢查還設(shè)置了項(xiàng)目成果樣機(jī)系統(tǒng)演示環(huán)節(jié)。圍繞增強(qiáng)生-機(jī)-環(huán)交互緊密性的總體目標(biāo)，五個課題從信號采集、解碼調(diào)制、反饋集成三個層面提升生-機(jī)交互的系統(tǒng)性能。與會專家現(xiàn)場具體了解樣機(jī)的系統(tǒng)參數(shù)、與國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)橫向比較等情況，現(xiàn)場氣氛十分熱烈。

評審專家組還進(jìn)一步了解了“神工”康復(fù)機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展、以及生-機(jī)交互系統(tǒng)在特種領(lǐng)域的具體應(yīng)用。

會議最后，劉進(jìn)長對中期檢查情況進(jìn)行總結(jié)。他表示，該項(xiàng)目聚焦生物神經(jīng)接口的高分辨柔性傳感、人機(jī)交互模型的動態(tài)自適應(yīng)更新、生機(jī)電閉環(huán)系統(tǒng)的生物反饋效應(yīng)等關(guān)鍵科學(xué)問題，依托符合神經(jīng)信息解碼、反饋與調(diào)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)具有替代、修復(fù)、增強(qiáng)功能的生-機(jī)智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，項(xiàng)目中期已超額完成任務(wù)書要求。他希望項(xiàng)目組進(jìn)一步借助國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的平臺資源，繼續(xù)凝練與梳理創(chuàng)新點(diǎn)和成果，促進(jìn)課題間關(guān)鍵技術(shù)的交叉融合，助力我國成為生-機(jī)智能交互技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的推動者，為國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展主要領(lǐng)域提供持續(xù)性的支撐和引領(lǐng)。

據(jù)悉，“生-機(jī)智能交互與生機(jī)電一體化機(jī)器人技術(shù)”項(xiàng)目于2018年5月18日正式啟動，項(xiàng)目執(zhí)行期為3年，經(jīng)費(fèi)達(dá)2459萬元。該項(xiàng)目致力于解決生-機(jī)智能交互過程中面臨的神經(jīng)感知、修復(fù)、替代、增強(qiáng)等關(guān)鍵性難題，通過研制具有生-機(jī)智能交互機(jī)器人、康復(fù)輔助機(jī)器人、上肢運(yùn)動神經(jīng)假體、下躍式運(yùn)動增強(qiáng)型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人以及緊耦合遙操作航天試驗(yàn)平臺等，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在臨床和特種領(lǐng)域的應(yīng)用。