v兩大控制廠商強強聯(lián)合，降低控制開發(fā)難度

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v雙方合作開發(fā)的即插即用的及自動化設計套件將亮相2019 sps展會

近日，橫跨多重電子應用領域的全球領先的半導體供應商意法半導體（stmicroelectronics，簡稱st）正在與世界領先的精密廠商、st合作伙伴計劃成員maxon合作，加快應用和工業(yè)伺服驅(qū)動器的研發(fā)周期。兩家公司將在11月26-28日紐倫堡2019 sps電氣自動化展會上展出合作開發(fā)的伺服控制套件（展位號：10.1/138）。

evalkit-robot-1是一個即插即用的電機控制解決方案，旨在幫助用戶輕松入門伺服驅(qū)動器和精準定位及高端運動控制領域。套件中包含一個內(nèi)置1024脈沖增量編碼器的maxon 100w無刷直流電機。該電機體現(xiàn)了maxon在電機電磁設計方面的專業(yè)知識水平，具有優(yōu)異的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和平衡性，即使轉(zhuǎn)子在低轉(zhuǎn)速時也可以精確控制電機。

在套件隨附的伺服控制板上有意法半導體的stspin32f0a智能三相電動機控制器和完整的逆變器功率級，逆變器功率級采用意法半導體功率晶體管，可以連接電機。套件還包括電機控制固件，用戶可以輕松啟動電機并開始發(fā)送命令。

maxon motor工業(yè)自動化業(yè)務拓展主管felix herger表示：“我們的電機以高質(zhì)量、高精度和高準確度贏得全球客戶的信賴。我們與st合作開發(fā)出一個讓更多的產(chǎn)品設計師可以更輕松利用這些產(chǎn)品特質(zhì)的開發(fā)平臺?！?/p>

意法半導體運動控制產(chǎn)品市場經(jīng)理branimir ivetic表示：“設計具有精確定位功能的高端運動控器既復雜又耗時，還需要專業(yè)技能。通過與maxon合作，我們現(xiàn)在將這些技能全部整合成一個套件提供給我們的客戶。evalkit-robot-1套件可加快下一代機器人和工業(yè)自動化系統(tǒng)的開發(fā)，實現(xiàn)先進的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性?！?/p>

技術詳情：

意法半導體的stspin32f0a系統(tǒng)級封裝在一個緊湊型7mm x 7mm vfqfpn封裝內(nèi)整合電機控制所需的關鍵電路，包括stm32f031c6*微控制器和三相逆變驅(qū)動器。微控制器預裝即插即用的modbus通信固件和具有精確定位功能的矢量控制（foc）算法。該模塊還集成電源管理和電流檢測電路，使其靈活性和多功能更加出色。

maxon ec-i 40 是一款40mm直徑的100w無刷（bldc）電機，內(nèi)置用于精確控制的maxon enx 16 easy 1024脈沖增量式編碼器。電機還集成檢測轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器。該電機經(jīng)過優(yōu)化設計，實現(xiàn)了高輸出轉(zhuǎn)矩和低齒槽轉(zhuǎn)矩，從而可以在整個速度范圍內(nèi)平穩(wěn)運動，并提高定位精度。