（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

工業(yè)機器人技術的研究是大量學科相互交融促進并快速發(fā)展的過程，通過人機協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)等多種技術的創(chuàng)新，才鑄就了現(xiàn)在我們所看到的工業(yè)機器人。但工業(yè)機器人的技術從未停止發(fā)展的步伐，它正快速拓展到人類生活的每一個地方，這不僅是對人類，也是對機器人來說這都是一個全新的挑戰(zhàn)。機器人的發(fā)展為我們展示了更為寬廣的應用范圍。

在國產(chǎn)工業(yè)機器人的領域，核心零部件和應用也在發(fā)生著改變。國內(nèi)的廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢已經(jīng)愈發(fā)的明顯：像是秦川機器人的關節(jié)減速器，通過實現(xiàn)批量化的生產(chǎn)及銷售，產(chǎn)品已經(jīng)銷往200家國內(nèi)外機器人的生產(chǎn)企業(yè);深圳大族激光開發(fā)的諧波減速器可以進行定制化生產(chǎn)，精度與國際品牌相當。

國產(chǎn)機器人的應用已經(jīng)拓展到塑料、橡膠、食品、環(huán)保等眾多行業(yè)。中國運載火箭技術研究院以能自動清除太空垃圾的空間機械臂為原型，推出國內(nèi)首個面向環(huán)衛(wèi)垃圾分揀領域的機器人，分揀率可以達到93%，這是傳統(tǒng)人工分揀的8倍。

機器人在未來還需要不同的學科、行業(yè)、人與機器人之間的合作。歐洲機器人協(xié)會主席貝恩德·利珀特說，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要根據(jù)社會的需求不斷創(chuàng)。在未來機器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中，機器人和人工智能、互聯(lián)網(wǎng)技術、數(shù)字化等各領域進行合作，這是一種協(xié)同的智能，大多數(shù)的人工智能系統(tǒng)通過與人類合作才可以實現(xiàn)最佳的性能。

（責任編輯：fqj）