廠家專業(yè)史陶比爾機器人tx90維修服務熱線

來源網(wǎng)絡發(fā)布時間:2019-11-07 07:09:02

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廠家專業(yè)史陶比爾機器人tx90維修服務熱線未進入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個波距零點使定位不準。定向擋塊移動。調(diào)整定位擋塊（經(jīng)紡crt顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫入，刀庫回零09報警查pc器上各ram的控制端；查刀具編碼盤c1偶數(shù)寫入情況；查b2，d3，d4；查rama49端。3ma25工作臺y向回參考點無快速或無減速過程；有時y軸運動到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報警查限位參數(shù)及電路部分y軸限位組合開關有問題10端；查d5比較器10端與9端不一樣也不轉(zhuǎn)位首查行程開關未壓上行程開關幫助壓上開關（天液機）7m報警查電柜，led亮查耦合電路f1f2f3熔斷換熔斷器（天液機）7m。fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修技巧系統(tǒng)無報警，y軸原點復歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時。

廠家專業(yè)史陶比爾機器人tx90維修服務熱線這個方法實際上就是交換法的一種。因此，有關注意事項同交換法所述。眾所周知，數(shù)控參數(shù)能直接影響數(shù)控機床的功能。參數(shù)通常是存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的cmosram中，一旦電池不足或由于外界的某種干擾等因素，會使個別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生

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混亂，使機床無常工作。此時，通過核對、修正參數(shù)，就能將故障排除。當機床長期閑置工作時無緣無故地出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無報警時，就應根據(jù)故障特征，檢查和校對有關參數(shù)。另外，經(jīng)過長期運行的數(shù)控機床，由于其機械傳動部件磨損，電氣無件性能變化等原因，也需對其有關參數(shù)進行調(diào)整。有些機床的故障往往就是由于未及時修改某些不適應的參數(shù)所致。當然這些故障都是屬于故障的范疇。

換向器的修復：1，換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器。基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。2伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相

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位零點如何對齊的修復：1。

廠家專業(yè)史陶比爾機器人tx90維修服務熱線we保持高電平，始終處于讀狀態(tài)。b6件早已被代替，檢查b6件，前一級片子的輸出信號為正常。故障可能b6件與前一級片子間。pc器03板有虛焊點。排除虛焊點。30刀庫回零定位不準觀察刀庫回零狀態(tài)看行程開關行程開關經(jīng)減速后提前釋放，未進入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個波距零點使定位不準。定向擋塊移動。31crt顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫入。刀庫回零09報警查pc器上各ram的控制端；查刀具編碼盤c1偶數(shù)寫入情況；查b2，d3，d4；查rama49端，10端；查d5比較器10端與9端不一樣，32手動，自動交換刀具時刀套無動作，且主軸定向，刀庫回零后，相關指示燈不亮。查電磁閥pdnt。無動作；繼電器，pdnj也無動作；

這兩個報警都表示電機過載，脫開電機皮帶用手盤動電機及設備，沒有異常沉重的現(xiàn)象，將兩臺5.5kw拖動的電機互換，發(fā)現(xiàn)還是原來的變頻器報警，則確定是變頻器出了問題。類比法,不僅可以用在檢查機器內(nèi)部回路,也可以用于現(xiàn)場問題的判別。備板置換檢查法利用備用的電路板或同型號的電路板確認故障，縮小檢查范圍是非常

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行之有效的方法。若是控制板出問題常常只有更換別無他法，因為大多數(shù)用戶幾乎不會得到原理圖及布置圖，從而很難作到芯片級維修。電源板及驅(qū)動板等控制板以外的電路板是可以修理的，其他章節(jié)會進一步介紹.這里主要介紹控制板的置換。隔離檢查法有些故障常常難于判斷發(fā)生在那個區(qū)域，采取隔離的辦法就可以將復雜的問題簡單化，較快地找出故障原因。

廠家專業(yè)史陶比爾機器人tx90維修服務熱線用油石精研傷痕，系統(tǒng)型號工作長度五規(guī)律，查機床，修復cz軸電機快速抖動，z軸進油，碳粉沾滿，查各開關位置，nc、pc參數(shù)。查參數(shù)，換三極管車螺紋錐度不合要求，取下伺服電機，6t-c機床一運動，查伺服單元，可控硅輸出端螺絲松動，清理、緊固螺絲，換板紙帶輸入，奇數(shù)孔可輸入，紙帶在別的機床試驗正常。5t參數(shù)、程序丟失，參數(shù)和程序寄存器由于失電可使信息丟失；更換脈沖編碼器。查rs-232故障，查各部件信號，6mb號報警，輸入電壓過高（450v），6cm主軸伺服主回路保險及報警保險，用7404組合，查nc柜與主pcb板連接的各插頭，m18短路，cnc數(shù)控機床日常維護的主要內(nèi)容：數(shù)控機床的日常保養(yǎng)，要求維護人員不僅要有機械、加工工藝以及

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液壓等方面的知識。

采用對比方法檢查發(fā)現(xiàn)q1損壞。更換后,觸發(fā)腳阻值各組一致，上電確認pwm波形正確。重新組裝，上電測試修復?，F(xiàn)象是面板顯示正常，數(shù)字設定頻率及運轉(zhuǎn)正常，但是端子控制失靈。用萬用表檢查端子無10v電壓。從開關電源入手，各組電源都正常，看來問題出在連接導線上。但是沒有圖紙的前提下在32根扁平電纜中找到10v真要花點時間，剛好有一臺完好的22kw的在，所以就先記下22kw連接扁平電纜的各腳對地電壓，然后再對比37kw的各腳對地電壓，很快找到差異。原來插槽的管腳虛焊，變頻器用一段時間后氧化的作用使之徹底不導通了?！祭?〗有一臺變頻器重新焊好而修復。〖例3〗有一毛紡廠的梳毛機設備，選用西門子440變頻器，兩臺5.5kw一臺7.5kw實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)。

這種情況下，外部的線路和電壓發(fā)現(xiàn)不了故障，因為外部本身就無故障，igbt老化一般是從源極和漏極之間的絕緣不良開始，源極和漏極之間的漏電壓升高直至擊穿導致igbt短路。b、電機及電機線路有接地短路故障引起瞬間電流巨大燒毀igbt，這種變頻器維修情況較多見。這種情況請用戶注意，換了新變頻器后要仔細檢查電機及電機線路，不然還

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會繼續(xù)損壞新的變頻器。c、散熱不良，風機損壞，散熱器被粉塵堵塞，igbt散熱器的熱量散布出去，長期使用會導致igbt提請老化損壞。這種變頻器維修情況按要求定期檢查，發(fā)現(xiàn)異常后馬上整理，是可以避免的。安川變頻器在生產(chǎn)工作經(jīng)常發(fā)生的一個常見的變頻器維修故障就是過熱oh故障。當遇到oh過熱故障這種情況時。

首先要檢查散熱風扇是否能正常運轉(zhuǎn)，如果散熱風扇出現(xiàn)故障，會因為變頻器散熱不良就會導致變頻器維修過熱故障oh的報警。另外對于使用過長、使用在粉塵環(huán)境中的變頻器安川變頻器，在安川變頻器鋁質(zhì)散熱片中會積滿灰塵，嚴重影響到散熱，也會出現(xiàn)變頻器維修oh過熱故障，對于這種情況只要把損壞的散熱風扇更換掉、對鋁質(zhì)散熱片中的粉塵進行清除就可以解決oh一過熱故障了。檢查變頻器工作環(huán)境溫度是否過高是→降低環(huán)境溫度；檢查變頻器散熱風扇是否損壞是→更換風扇或?qū)ぜ夹g支持；檢查變頻器散熱風道是否堵塞是→清理風道；檢查變頻器參數(shù)設置是否正確否→調(diào)整參數(shù)；檢查載波頻率設置是否過高是→降低載波頻率；檢查熱敏電阻是否損壞→更換熱敏電阻或?qū)ぜ夹g支持；

安川變頻器維修中也會經(jīng)

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常碰見過載故障，也是變頻器發(fā)生的比較頻繁的故障之一。故障原因除了是我們平時看到過載現(xiàn)象，我們其實首先應該分析一下到底是電機過載還是變頻器自身過載，一般來講電機由于過載能力較強，只要變頻器參數(shù)表的電機參數(shù)設置得當，如果變頻器維修過載故障的原因是因為變頻器本身由于過載能力較差很容易出現(xiàn)過載報警.我們可以檢測變頻器輸出電壓。在變頻器維修過程中，變頻器報過電流故障的比例約占變頻器維修故障總數(shù)的40-45%左右，屬于變頻器常見高發(fā)故障。就當下眾多品牌變頻器而言，其過電流保護功能可以分成三類：短路故障（部分機型分輕、重）；加/減速過電流；恒速過電流等三大類。在實際變頻器使用或變頻器維修過程中。