專(zhuān)業(yè)柯馬機(jī)器人伺服器維修主要核心問(wèn)題

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專(zhuān)業(yè)柯馬機(jī)器人伺服器維修主要核心問(wèn)題

專(zhuān)業(yè)柯馬機(jī)器人伺服器維修主要核心問(wèn)題外部ac200v電源經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)電源整流后變?yōu)閐c24v,通過(guò)cp1接口輸入,供主板工作。(2)串行主軸或位置編碼器接口ja41fanuc數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的控制是通過(guò)主軸放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。數(shù)控系統(tǒng)將串行主運(yùn)動(dòng)指令通過(guò)ja41接口傳遞給主軸放大器如spm的ja7b接口,主軸放大器經(jīng)過(guò)變頻調(diào)速控制給主軸電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力電源。cnc、主軸放大器、主軸電機(jī)之間的連接關(guān)系。i/olink接口jd51a對(duì)于數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)控制，即在用戶(hù)加工程序中g(shù)、f指令部分。由數(shù)控系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn);而對(duì)于數(shù)控機(jī)床的順序邏輯動(dòng)作，即在用戶(hù)加工程序中m、s、t指令部分，由pmc控制實(shí)現(xiàn)，其中包括主軸速度控制、刀具選擇、工作臺(tái)更換、轉(zhuǎn)臺(tái)分度、工件與松開(kāi)等。

專(zhuān)業(yè)柯馬機(jī)器人伺服器維修主要核心問(wèn)題具體表現(xiàn)為電源資訊解決基本故障-疑難問(wèn)題到送或郵寄-專(zhuān)業(yè)檢測(cè)了解故障原因并告知客戶(hù)修復(fù)難度和費(fèi)用-客戶(hù)做出維修與否的決定-交付訂金進(jìn)行維修-維修之后現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)-交付剩下的費(fèi)用-取回修復(fù)好的設(shè)備。常州凌科自動(dòng)化科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)致力于工控電氣連接

專(zhuān)業(yè)柯馬機(jī)器人伺服器維修主要核心問(wèn)題

產(chǎn)品供應(yīng)，與技術(shù)咨詢(xún)與維修服務(wù)的公司，有著多年fanuc電源模塊維修服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。除了維修服務(wù)之外，凌科自動(dòng)化還可以提供連接器解決方案。公司自成立以來(lái)就一直堅(jiān)持以“誠(chéng)信”經(jīng)營(yíng)為理念，用專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，真誠(chéng)的服務(wù)廣大客戶(hù)，而且凌科還具備維修效率快，修復(fù)率高，專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)，收費(fèi)合理等許多優(yōu)勢(shì)。在維修范圍，合作品牌，以及服務(wù)流程上面，凌科自動(dòng)化科技有限公司的表現(xiàn)都非常突出。

26，變頻器能用來(lái)驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎，可以使用單相電源嗎，機(jī)基本上能用。對(duì)于調(diào)速器開(kāi)關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組；對(duì)于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器。變頻器的電源通常為3相，但對(duì)于小容量的，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。27，變頻器本身消耗的功率有多少，它與變頻器的機(jī)種，運(yùn)行狀態(tài)，使用頻率等有關(guān)，但要回答很困難。不過(guò)在60hz以下的變頻器效率大約為94%~96%，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動(dòng)式（fr-k）變頻器，如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去，功率消耗將變大，對(duì)于操作盤(pán)設(shè)計(jì)等必須注意。28，為什么不能在6~60hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用，一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片

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進(jìn)行冷卻。

專(zhuān)業(yè)柯馬機(jī)器人伺服器維修主要核心問(wèn)題發(fā)現(xiàn)同樣ual無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器exe601/5-f的輸入)信號(hào)波形。發(fā)現(xiàn)ie1，信號(hào)輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器exe601/5-f不良引起的。根據(jù)exe601/5-f的原理(詳見(jiàn)后述)逐級(jí)測(cè)量前置放大器exe601/5-f的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其中的一只lm339集成電壓比較器不良；更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套siemens850系統(tǒng)、6ra26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心。在加工過(guò)程中突然停機(jī)，開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無(wú)常起動(dòng)。分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)plc程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閥軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。

電流過(guò)大電壓降低，由于伺服沒(méi)有旋轉(zhuǎn)起來(lái)，此時(shí)電壓檢測(cè)優(yōu)先于電流檢測(cè)。目標(biāo)清晰了以后，仔細(xì)查看，最后故障果然出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)光耦上pc929上，換新，故障排除。伺服電機(jī)維修故障：機(jī)電后，數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓鎖緊錯(cuò)誤”報(bào)警信息，該數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)在不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，系統(tǒng)施加一個(gè)9mpa液壓壓力，鎖緊回轉(zhuǎn)臺(tái)。伺服電機(jī)

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維修分析：通過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，檢測(cè)該壓力的傳感器沒(méi)有壓力信號(hào)。打開(kāi)回轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)面維修窗，發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)底部有液壓油溢出，故判斷數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)o型圈或者橡膠膨脹圈有損壞現(xiàn)象，需要分解數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)。伺服電機(jī)維修回轉(zhuǎn)臺(tái)的分解：首先拆下固定編碼器外環(huán)的安裝座，抽出編碼器信號(hào)電纜。然后打開(kāi)旋轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面觀察孔。轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)，通過(guò)觀察孔依次拆下20個(gè)m12的內(nèi)六角螺釘和兩個(gè)定位銷(xiāo)。

專(zhuān)業(yè)柯馬機(jī)器人伺服器維修主要核心問(wèn)題當(dāng)cpu溫度到達(dá)設(shè)置時(shí)主板會(huì)發(fā)出有間隔的短音報(bào)警。西門(mén)子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障。1西門(mén)子伺服電機(jī)維修，西門(mén)子伺服馬達(dá)維修，西門(mén)子伺服編碼器維修，專(zhuān)業(yè)西門(mén)子伺服電機(jī)維修中心。機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：1，脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時(shí)我們應(yīng)該先檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障。脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障，測(cè)速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測(cè)速機(jī)。在我們進(jìn)行西門(mén)子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損，卡阻故障出現(xiàn)比較多。

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但是桌面的完整路徑為c:documentsandsettingsadministrator桌面。其中documentsandsettings中包含空格，所以工程不能正常打開(kāi)。(1)***執(zhí)行程序:d:mcgsprogrammcgs。set.exe和其對(duì)應(yīng)桌面快捷圖標(biāo)；(2)***mcgs系統(tǒng)安裝時(shí)創(chuàng)建的程序群組：開(kāi)始所有程序mcgs組態(tài)軟件通用版mcgs組態(tài)環(huán)境；(3)將d:mcgsprogrammcgsrun.exe發(fā)送到桌面快捷方式，點(diǎn)擊右鍵屬性，將快捷方式下的目標(biāo)在原來(lái)基礎(chǔ)上加如下內(nèi)容：+空格+工程路徑+工程名；(4)將mcgsrun.exe的快捷方式添加到“開(kāi)始所有程序啟動(dòng)"中，開(kāi)機(jī)即可運(yùn)行工程。

如果變頻器在跳閘的時(shí)候，電流在預(yù)先設(shè)定的范圍之內(nèi)，主回路出現(xiàn)變頻器維修故障的原因極有可能是因?yàn)閕gbt模塊出現(xiàn)損壞，因此，維修人員可以通過(guò)這樣的方式進(jìn)行驗(yàn)證：首先，相關(guān)人員可以對(duì)變頻器的主回路進(jìn)行系統(tǒng)的檢測(cè)，以此來(lái)確定輸出端和直流側(cè)的正反向電阻，進(jìn)而準(zhǔn)確的判斷igbt模塊是否存在故障和缺陷。如果此模塊沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題，則在一定程度上表明是驅(qū)動(dòng)電路出現(xiàn)了故障。若是變頻器在減速

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的時(shí)候，出現(xiàn)了模塊過(guò)流的現(xiàn)象，在通常的情況下是因?yàn)槟孀兤鞯纳习霕蚧蛘唑?qū)動(dòng)電路出現(xiàn)了障礙。而如果在進(jìn)行加速的時(shí)候，igbt模塊出現(xiàn)了過(guò)流，則可能是因?yàn)橄掳霕虻哪K出現(xiàn)了故障。這些故障出現(xiàn)的原因各不相同，但是在大多數(shù)的變頻器維修情況下是由于變頻器內(nèi)部環(huán)境因素的感染所導(dǎo)致。

（1）整流器。電網(wǎng)側(cè)的變流器為整流器，它的作用是把工頻電源變換成直流電源。三相交流電源一般需經(jīng)過(guò)壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)引入到整流橋的輸入端。壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)的作用是吸收交流電網(wǎng)浪涌過(guò)電壓，變頻器維修時(shí)從而避免浪涌侵入，導(dǎo)致過(guò)電壓而損壞變頻器。（2）逆變器。逆變器的作用與整流器相反，逆變器的主要作用是為了將直流功率轉(zhuǎn)換為所需要的交流功率，通暢逆變器安置在負(fù)載側(cè)；逆變器最常見(jiàn)的形式就是采用6個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件組建成三相橋式逆變電路，從而完成從直流到交流的逆變過(guò)程。高壓變頻器維修通電開(kāi)機(jī)無(wú)響應(yīng)：高壓變頻器內(nèi)部有大量的開(kāi)關(guān)元件和變頻線圈，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，變頻器通電后沒(méi)有響應(yīng)就是一種常見(jiàn)的變頻器維修故障，導(dǎo)致這種故障的主要原因集中在插頭松動(dòng)和熔斷絲熔斷這兩類(lèi)變頻器維修故障上。

當(dāng)出現(xiàn)開(kāi)機(jī)無(wú)響應(yīng)狀況時(shí)，應(yīng)對(duì)變頻器電源模塊進(jìn)行檢查，確定無(wú)斷路情況的發(fā)生，同

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時(shí)還要經(jīng)常檢查線路板上的積塵狀況，及時(shí)對(duì)其進(jìn)行清理。當(dāng)高壓變頻器出現(xiàn)不能帶負(fù)載啟動(dòng)，高壓變頻器帶負(fù)載啟動(dòng)失敗時(shí)，應(yīng)在變頻器維修時(shí)首先確定空載啟動(dòng)是否正常，如果正常就可以判斷造成這種變頻器維修故障的主要原因就是變頻器采用的恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)方式，這種故障通?？梢酝ㄟ^(guò)選擇合理的加減速時(shí)間來(lái)消除。工作時(shí)變頻器內(nèi)部突然有巨大的響聲，有時(shí)還能看到內(nèi)部閃出的火花，隨之被控制的電機(jī)也停止了運(yùn)行。此種變頻器維修故障俗稱(chēng)炸機(jī)，又稱(chēng)內(nèi)部短路，放炮等，下面就來(lái)介紹維修變頻器炸機(jī)的分析。雖然變頻器維修故障現(xiàn)象表現(xiàn)相同，但基本是兩種類(lèi)型維修故障，下面我們剖析一下這兩種類(lèi)型。

a、供電電網(wǎng)不穩(wěn)，供電電壓突然上跳造成進(jìn)線整流橋擊穿短路，或母線電容擊穿短路，這種情況在生產(chǎn)線上會(huì)有同時(shí)多臺(tái)異常，基本可以判斷此種變頻器維修故障是由于供電異常造成。b、變頻器上端散熱口因下雨無(wú)防護(hù)，水進(jìn)入了變頻器，而變頻器上端扇熱口正是進(jìn)線整流橋的位置，所以造成短路。c、整流橋和母線電容自身老化擊穿造成的短路，這種變頻器維修情況在西門(mén)子變頻器中并不多見(jiàn)。變頻器進(jìn)線整流橋短路故障，根據(jù)變頻器尺寸的不同，會(huì)有不同的變頻器維修方式，有的故障機(jī)短路時(shí)的離子流

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波及它電路板，這種情況就要更換波及的這部分。小尺寸變頻器因短路傷及pcb板，基本報(bào)廢的概率很高。進(jìn)線短路，引起igbt損壞的情況不太多。a、igbt老化引起的擊穿。