（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

在汽車的生產(chǎn)過程中會用到很多的工藝，像是弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜的作業(yè)。現(xiàn)在汽車的生產(chǎn)中，壓鑄，焊接，檢測等應(yīng)用，目前都是由工業(yè)機(jī)器人參與完成，尤其是焊接線，一條焊接線就會有大量的工業(yè)機(jī)器人，自動化的程度很高。在汽車生產(chǎn)中，還需要表皮弱化機(jī)器人，發(fā)泡機(jī)器人，產(chǎn)品切割機(jī)器人，車身的噴涂工作量大，危險(xiǎn)性強(qiáng)，通常也會用工業(yè)機(jī)器人代替。

所以，完成一輛汽車的制造，需要的機(jī)器人相當(dāng)多，工業(yè)機(jī)器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。國內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，隨著汽車需求的不斷增加，工業(yè)機(jī)器人將會為產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。

焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接、切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)。新松公司自主研制的新型焊接機(jī)器人產(chǎn)品，在技術(shù)上突破了大負(fù)載負(fù)重比，保證機(jī)器人的高剛度、高精度、降低成本，在新型焊接機(jī)器人控制器上，還實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人及變位機(jī)的協(xié)調(diào)控制，支持總線技術(shù)，增強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展能力，提高控制系統(tǒng)可靠性。

近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，國內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了agv技術(shù)，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。自動導(dǎo)引車agv分為裝配型和搬運(yùn)型兩大類：裝配型agv系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配，極大的提高了生產(chǎn)效率。

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