隨著我國導(dǎo)航定位技術(shù)的高精度化，特別是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的完善，北斗導(dǎo)航定位芯片技術(shù)的提升，高精度定位在無人機(jī)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用：自從無人機(jī)進(jìn)入大眾視野之后，圍繞它的話題熱度就從來沒有降低過。無人機(jī)的應(yīng)用也是相當(dāng)廣泛，大眾比較熟悉是消費(fèi)級的無人機(jī)產(chǎn)品，比如各類航拍無人機(jī)，以及便攜式無人機(jī)等。但在一些行業(yè)里，工業(yè)級無人機(jī)的應(yīng)用甚至改變了行業(yè)的規(guī)則和面貌。今天我們就來聊一聊高精度定位在工業(yè)級無人機(jī)上的應(yīng)用。

首先讓我們先來了解一下無人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸通訊方式，這也是基于地基增強(qiáng)的高精度解決方案中，rtk差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前無人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸通訊方式主要有三種：電臺、wifi、以及運(yùn)營商公網(wǎng)。無人機(jī)首選使用的都是電臺方式，根據(jù)《中華人民共和國無線電頻率劃分規(guī)定》及我國頻譜使用情況，規(guī)劃840.5-845mhz、1430-1444mhz和2408-2440mhz頻段用于無人駕駛航空器系統(tǒng)。它的通訊距離一般在15-30km之間，廣泛應(yīng)用于軍警、植保、航測等各類工業(yè)級無人機(jī)。其次是使用wifi的數(shù)據(jù)通訊方式，頻段一般選擇2.4ghz,通訊距離在600-800m。據(jù)說某企業(yè)通過特殊技術(shù)，可以將通訊距離做到1-2km，理想環(huán)境可達(dá)5km。最后是移動運(yùn)營商的3g/4g公網(wǎng)，移動運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)在高于地面300米處即沒有信號，而無人機(jī)飛行正常作業(yè)高度都在地面300~1000米之間，在高于300m以上的位置，無人機(jī)很難獲取相應(yīng)信號，這樣就無法保證高精度地基增強(qiáng)基站和機(jī)載流動站之間的實(shí)時通訊，所以一般很少采用。

目前市面上的工業(yè)級無人機(jī)高精度應(yīng)用模式簡單概括為兩類：第一類是“臨時飛行模式”、第二類是“常規(guī)飛行模式”，兩類模式采用的都是基于地基增強(qiáng)站的高精度解決方案，其原理還是使用rtk載波相位差分技術(shù)做基礎(chǔ)。

對于臨時飛行模式，無人機(jī)廠商在銷售時一般會配套提供便攜式的高精度定位基站樁。

而對于常規(guī)飛行模式，主要是面向執(zhí)行大面積飛行區(qū)域的任務(wù)要求，相關(guān)廠商也會提供固定式的基站解決方案。

據(jù)華大北斗的專家介紹，目前市場上的無人機(jī)定位解決方案大多采用了國外廠商的芯片模塊，且采用雙芯片或三芯片多路備份方案，主要原因在于無人機(jī)廠商在充分考慮“摔機(jī)”風(fēng)險成本后，認(rèn)為冗余的穩(wěn)妥解決方案最為可靠。

另據(jù)了解，目前無人機(jī)廠商采用的定位芯片雖然均為單頻gps芯片，但對多系統(tǒng)、多頻的高精度芯片產(chǎn)品都有著濃厚的興趣。國內(nèi)目前已有芯片廠商基于自研的多系統(tǒng)多頻高精度芯片推出了面向高精度應(yīng)用的完整解決方案，相信在不久的將來，工業(yè)級無人機(jī)就可以在“中國芯”的駕馭下馳騁長空了。