9月27日，2019杭州云棲大會科技物流專場舉行。會上，浙江大學控制科學與工程學院機器人團隊負責人熊蓉圍繞“智慧物流技術(shù)的趨勢及最新研究”談了自己的觀點看法。

他認為，機器人是物流自動化一個非常重要的執(zhí)行體，一個非常重要的自動化的手段。在行業(yè)發(fā)展中，物流搬運機器人已有許多年應用歷史，它有一個共同的特點就是需要人工在環(huán)境里面其部署有關(guān)的標識。

但是，一方面，對這些標識的部署需要時間和人力的成本；另一方面，生產(chǎn)制造很多是柔性的，產(chǎn)線經(jīng)常會變化，這樣固定的方式就限制了柔性化的發(fā)展。因此如何把自然導航的技術(shù)運用到物流系統(tǒng)里面實現(xiàn)機器人更加的智能化是大家所關(guān)注的一個點。

在熊蓉看來，輪式移動機器人是有很大局限性的，腿足機器人對各種環(huán)境有最好的適應性，更有利于實現(xiàn)物流自動化。

在移動機器人的可靠移動方面，有兩個問題值得關(guān)注，第一個是準確定位，另外一個就是降低成本，即保證機器人高效準確運行的同時降低對存儲資源、計算資源的依賴性。

熊蓉談到，他們目前設計了兩條路徑，第一條是減少地圖的數(shù)據(jù)，只保留有用的、對定位最有利的數(shù)據(jù)，另一個是把現(xiàn)在的通信技術(shù)、云端計算、邊緣計算等應用起來，把一部分計算是放在機器人上有一部分計算放在云端。

“未來肯定是各種類型的群機器人參與到物流的系統(tǒng)里面”，熊蓉在發(fā)言的最后說道，“因此，我們還需要進一步解決多智能體的高效協(xié)作，對于企業(yè)應用來講，也需要進一步解決如何設計iot、利用通信技術(shù)，如何把各方面的計算資源結(jié)合起來，來提高機器人的智能性?！?責編：王麗瑋、吳楠)

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9月16日，漁船首尾相接，宛如一支威風八面的龐大艦艇編隊。章勇濤 攝

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